Articolul este dedicat utilizării sistemului Trace Mode SCADA pentru controlul online și de la distanță al obiectelor termoficare orase. Unitatea în care a fost implementat proiectul descris este situată în sudul regiunii Arhangelsk (orașul Velsk). Proiectul prevede monitorizarea operațională și managementul procesului de pregătire și distribuire a căldurii pentru încălzire și furnizarea apei calde la unitățile de viață ale orașului.

CJSC „SpetsTeploStroy”, Yaroslavl

Enunțarea problemei și a funcțiilor necesare sistemului

Scopul cu care s-a confruntat compania noastră a fost construirea unei rețele de coloană vertebrală pentru alimentarea cu căldură în cea mai mare parte a orașului, folosind metode avansate de construcție, în care s-au folosit conducte preizolate pentru a construi rețeaua. În acest scop, au fost construite cincisprezece kilometri de rețele principale de încălzire și șapte puncte de încălzire centrală (CHS). Scopul centralei termice este utilizarea apei supraîncălzite din GT-CHP (conform programului 130/70 °C), pregătirea lichidului de răcire pentru rețelele de încălzire intra-bloc (conform programului 95/70 °C) și încălziți apa la 60 °C pentru nevoile de alimentare cu apă caldă menajeră (alimentare cu apă caldă), Centrala termică funcționează după o schemă independentă, închisă.

La stabilirea problemei, au fost luate în considerare multe cerințe pentru a asigura principiul de economisire a energiei de funcționare a centralei termice. Iată câteva dintre cele deosebit de importante:

Efectuați controlul în funcție de vreme a sistemului de încălzire;

Mentinerea parametrilor ACM la un nivel dat (temperatura t, presiunea P, debitul G);

Menține parametrii fluidului de încălzire la un nivel dat (temperatura t, presiunea P, debitul G);

Organizați contorizarea comercială a energiei termice și a lichidului de răcire în conformitate cu reglementările în vigoare documente de reglementare(ND);

Asigurarea ATS (intrare de rezervă automată) a pompelor (rețea și alimentare cu apă caldă) cu egalizarea duratei de viață a motorului;

Corectați parametrii de bază folosind calendarul și ceasul în timp real;

Efectuează transfer periodic de date către centrul de control;

Efectuează diagnosticarea instrumentelor de măsură și a echipamentelor de operare;

Lipsa personalului de serviciu la centrala termica;

Monitorizați și informați prompt personalul de service cu privire la apariția situațiilor de urgență.

Ca urmare a acestor cerințe au fost definite funcțiile sistem creat telecomandă operațională. Au fost selectate instrumente de automatizare de bază și auxiliare și de transmisie a datelor. A fost selectat un sistem SCADA pentru a asigura operabilitatea sistemului în ansamblu.

Funcții de sistem necesare și suficiente:

1_Funcții de informare:

Măsurarea și controlul parametrilor tehnologici;

Alarma si inregistrarea abaterilor parametrilor de la limitele stabilite;

Formarea și distribuirea datelor operaționale către personal;

Arhivarea și vizualizarea istoricului parametrilor.

2_Funcții de control:

Reglarea automată a parametrilor importanți ai procesului;

Control de la distanță a dispozitivelor periferice (pompe);

Protecție și blocare tehnologică.

3_Funcții de service:

Autodiagnosticarea complexului software și hardware în timp real;

Transferul datelor către centrul de control conform unui program, la cerere și la apariția unei situații de urgență;

Testarea performanței și a funcționării corecte a dispozitivelor de calcul și a canalelor de intrare/ieșire.

Ceea ce a influențat alegerea instrumentelor de automatizare

si software?

Alegerea principalelor instrumente de automatizare s-a bazat în principal pe trei factori - preț, fiabilitate și versatilitate de configurare și programare. Da, pentru muncă independentă Pentru centrala termică și pentru transmisia datelor au fost alese controlere liber programabile din seria PCD2-PCD3 de la Saia-Burgess. Pentru crearea unei camere de control s-a ales sistemul SCADA domestic Trace Mode 6. Pentru transmiterea datelor s-a decis folosirea unui sistem convențional comunicare celulară: utilizați un canal vocal obișnuit pentru transmiterea de date și mesaje SMS pentru a notifica prompt personalul despre apariția situațiilor de urgență.

Care este principiul de funcționare al sistemului

și caracteristicile implementării controlului în modul Trace?

Ca și în cazul multor sisteme similare, functii de management pentru influența directă asupra mecanismelor de reglementare se acordă nivelului inferior, iar controlul întregului sistem în ansamblu este acordat nivelului superior. Omit în mod deliberat descrierea funcționării nivelului inferior (controlere) și a procesului de transfer de date și trec direct la descrierea celui superior.

Pentru ușurință în utilizare, camera de control este dotată cu un computer personal (PC) cu două monitoare. Datele din toate punctele circulă către controlerul de expediere și sunt transmise prin interfața RS-232 către un server OPC care rulează pe un PC. Proiectul este implementat în Trace Mode versiunea 6 și este conceput pentru 2048 de canale. Aceasta este prima etapă de implementare a sistemului descris.

O caracteristică specială a implementării sarcinii în modul Trace este încercarea de a crea o interfață cu mai multe ferestre cu capacitatea de a monitoriza procesul de alimentare cu căldură on-line, atât pe harta orașului, cât și pe diagramele mnemonice ale punctelor de încălzire. Utilizarea unei interfețe cu mai multe ferestre rezolvă problemele de ieșire cantitate mare informații de pe afișajul dispecerului, care ar trebui să fie suficiente și, în același timp, neredundante. Principiul unei interfețe cu mai multe ferestre vă permite să aveți acces la orice parametri de proces în conformitate cu structura ierarhică a ferestrelor. De asemenea, simplifică implementarea sistemului la fața locului, deoarece o astfel de interfață aspect Este foarte asemănător cu familia de produse Microsoft utilizată pe scară largă și are hardware de meniu și bare de instrumente similare care sunt familiare oricărui utilizator de computer personal.

În fig. 1 arată ecranul principal al sistemului. Afișează schematic rețeaua principală de încălzire indicând sursa de căldură (CHP) și punctele de încălzire centrală (de la primul până la al șaptelea). Ecranul afișează informații despre apariția situațiilor de urgență la instalații, temperatura curentă a aerului exterior, data și ora ultimei transmisii de date din fiecare punct. Obiectele de alimentare cu căldură sunt echipate cu vârfuri pop-up. Când apare o situație anormală, obiectul de pe diagramă începe să „clipească”, iar în raportul de alarmă apar o înregistrare a evenimentului și un indicator roșu intermitent lângă data și ora transmiterii datelor. Este posibil să vizualizați parametrii termici măriți pentru centralele termice și pentru întreaga rețea de încălzire în ansamblu. Pentru a face acest lucru, trebuie să dezactivați afișarea listei de rapoarte de alarmă și avertizare (butonul „OT&P”).

Orez. 1. Ecranul principal al sistemului. Amenajarea instalațiilor de alimentare cu căldură în Velsk

Trecerea la diagrama mnemonică a unui punct de încălzire este posibilă în două moduri - trebuie să faceți clic pe pictograma de pe harta orașului sau pe butonul cu inscripția punctului de încălzire.

Schema de mime a punctului de încălzire se deschide pe al doilea ecran. Acest lucru se face pentru ușurința monitorizării situație specifică la punctul central de încălzire și pentru a monitoriza starea generală a sistemului. Pe aceste ecrane, toți parametrii controlați și reglabili sunt vizualizați în timp real, inclusiv parametrii care sunt citiți din contoarele de căldură. Toate echipamentele tehnologice și instrumentele de măsură sunt echipate cu vârfuri pop-up în conformitate cu documentația tehnică.

Imaginea echipamentelor și a echipamentelor de automatizare de pe diagrama mnemonică este cât mai apropiată de aspectul real.

La următorul nivel al interfeței cu mai multe ferestre, control direct proces de transfer de căldură, modificarea setărilor, vizualizarea caracteristicilor echipamentelor de operare, monitorizarea parametrilor în timp real cu un istoric al modificărilor.

În fig. Figura 2 prezintă o interfață cu ecran pentru vizualizarea și controlul principalului echipament de automatizare (controler și calculator de căldură). Pe ecranul de control al controlerului, este posibil să schimbați numerele de telefon pentru trimiterea de mesaje SMS, să interziceți sau să permiteți transmiterea de mesaje de urgență și informații, să controlați frecvența și cantitatea de transmisie a datelor și să setați parametrii pentru autodiagnosticarea instrumentelor de măsură. Pe ecranul contorului de căldură, puteți vizualiza toate setările, puteți modifica setările disponibile și puteți controla modul de schimb de date cu controlerul.

Orez. 2. Ecrane de control pentru contorul de căldură „Vzlyot TSriv” și controlerul PCD253

În fig. Figura 3 prezintă panouri pop-up pentru echipamentele de control (supapă de control și grupuri de pompe). Aceasta afișează starea curentă a acestui echipament, informații despre eroare și unii parametri necesari pentru autodiagnosticare și verificare. Astfel, pentru pompe, parametrii foarte importanți sunt presiunea de funcționare în uscat, timpul dintre defecțiuni și întârzierea la pornire.

Orez. 3. Panou de control pentru grupuri de pompe și supapă de control

În fig. Figura 4 prezintă ecrane pentru monitorizarea parametrilor și buclele de control în formă grafică cu posibilitatea de a vizualiza istoricul modificărilor. Toți parametrii controlați ai punctului de încălzire sunt afișați pe ecranul de parametri. Sunt grupate după semnificația lor fizică (temperatura, presiunea, debitul, cantitatea de căldură, puterea termică, iluminatul). Ecranul bucle de control afișează toate buclele de control ale parametrilor și afișează valoarea curentă a parametrului setat ținând cont de zona moartă, poziția supapei și legea de control selectată. Toate aceste date de pe ecrane sunt împărțite în pagini, similar designului general acceptat în aplicațiile Windows.

Orez. 4. Ecrane pentru afișarea grafică a parametrilor și a circuitelor de control

Toate ecranele pot fi mutate pe spațiul a două monitoare, realizând mai multe sarcini simultan. Toți parametrii necesari pentru funcționarea fără probleme a sistemului de distribuție a căldurii sunt disponibili în timp real.

Cât timp a durat dezvoltarea sistemului?cati dezvoltatori au fost?

Partea de bază a sistemului de expediere și control în modul Trace a fost dezvoltată în termen de o lună de autorul acestui articol și lansată în orașul Velsk. În fig. Este prezentată o fotografie din camera de control temporară în care sistemul este instalat și în funcțiune de probă. În acest moment, organizația noastră pune în funcțiune un alt punct de încălzire și o sursă de căldură de urgență. În aceste facilități este proiectată o cameră de control specială. După punerea în funcțiune, toate cele opt puncte de încălzire vor fi incluse în sistem.

Orez. 5. Temporar la locul de muncă dispecer

În timpul funcționării sistemului automat de control al procesului, din serviciul de expediere apar diverse comentarii și sugestii. Astfel, sistemul este actualizat constant pentru a îmbunătăți proprietățile operaționale și confortul dispecerului.

Care este efectul implementării unui astfel de sistem de management?

Avantaje și dezavantaje

În acest articol, autorul nu își propune să evalueze efect economic de la implementarea unui sistem de management digital. Cu toate acestea, economiile sunt evidente datorită reducerii personalului implicat în întreținerea sistemului și reducerii semnificative a numărului de accidente. În plus, impactul asupra mediului este evident. De asemenea, trebuie remarcat faptul că implementarea unui astfel de sistem vă permite să răspundeți rapid și să eliminați situațiile care pot duce la consecințe neprevăzute. Perioada de rambursare a întregului complex de lucrări (construcție rețea de încălzire și puncte de încălzire, instalare și punere în funcțiune, automatizare și dispecerizare) pentru client va fi de 5-6 ani.

Avantajele unui sistem de control de lucru pot fi citate:

Vizibilitatea prezentării informațiilor reprezentare grafică obiect;

În ceea ce privește elementele de animație, acestea au fost adăugate special în proiect pentru a îmbunătăți efectul vizual al vizionării programului.

Perspective de dezvoltare a sistemului

Implementarea sisteme automate reglarea (ASR) a încălzirii, ventilației, aprovizionării cu apă caldă este principala abordare pentru economisirea energiei termice. Instalarea sistemelor automate de control în punctele individuale de încălzire, conform Institutului de Inginerie Termică All-Russian (Moscova), reduce consumul de căldură în sectorul rezidențial cu 5-10%, iar în spațiile administrative cu 40%. Cel mai mare efect este obținut datorită reglării optime în perioada primăvară-toamnă a sezonului de încălzire, când automatizarea punctelor centrale de încălzire practic nu își îndeplinește pe deplin funcționalitatea. Într-un climat continental Uralii de Sud, când diferența de temperatură exterioară în timpul zilei poate fi de 15-20 ° C, introducerea sistemelor de control automat pentru încălzire, ventilație și alimentare cu apă caldă devine foarte relevantă.

Reglarea regimului termic al clădirii

Gestionarea regimului termic se reduce la menținerea acestuia la un anumit nivel sau modificarea acestuia în conformitate cu o anumită lege.

La punctele de încălzire, reglarea se realizează în principal a două tipuri de încărcare termică: alimentarea cu apă caldă și încălzirea.

Pentru ambele tipuri de încărcare termică, ACP trebuie să mențină neschimbate temperaturile setate ale apei de alimentare cu apă caldă și aerului din încăperile încălzite.

O caracteristică distinctivă a controlului încălzirii este inerția sa termică mare, în timp ce inerția sistemului de alimentare cu apă caldă este mult mai mică. Prin urmare, sarcina de a stabiliza temperatura aerului într-o cameră încălzită este mult mai dificilă decât sarcina de a stabiliza temperatura apei calde într-un sistem de alimentare cu apă caldă.

Principalele influențe perturbatoare sunt condițiile meteorologice externe: temperatura aerului exterior, vântul, radiația solară.

Există următoarele scheme de reglementare fundamental posibile:

  • reglare bazată pe abaterea temperaturii interioare a incintei de la cea stabilită prin influențarea debitului de apă care intră în sistemul de încălzire;
  • reglare în funcție de perturbarea parametrilor externi conducând la o abatere a temperaturii interne de la cea setată;
  • reglare în funcție de modificările temperaturii exterioare și interioare (prin perturbări și abateri).

Orez. 2.1 Schema structurala controleaza conditiile termice ale incaperii prin abaterea temperaturii interne a incaperii

În fig. 2.1 prezintă o diagramă bloc a controlului regimului termic al unei încăperi pe baza abaterii temperaturii interne a incintei, iar în Fig. Figura 2.2 prezintă o schemă bloc a controlului regimului termic al unei încăperi prin perturbarea parametrilor externi.


Orez. 2.2. Schema bloc a controlului regimului termic al unei încăperi prin perturbarea parametrilor externi

Deranjamentele interioare ale regimului termic al clădirii sunt nesemnificative.

Pentru metoda de control al perturbațiilor, pot fi selectate următoarele semnale pentru a monitoriza temperatura exterioară:

  • temperatura apei care intră în sistemul de încălzire;
  • cantitatea de căldură care intră în sistemul de încălzire:
  • consumul de lichid de racire.

ACP trebuie să țină cont de următoarele moduri de funcționare ale sistemului centralizat de alimentare cu căldură, în care:

  • Temperatura apei la sursa de căldură nu este controlată în funcție de temperatura exterioară actuală, care este principalul factor perturbator pentru temperatura internă. Temperatura apei din retea la sursa de caldura este determinata de temperatura aerului pe o perioada indelungata, tinand cont de prognoza si de puterea termica disponibila a echipamentului. Întârzierea transportului, măsurată în ore, duce și la o discrepanță între temperatura apei din rețea a abonatului și temperatura exterioară actuală;
  • modurile hidraulice ale rețelelor de încălzire necesită limitarea debitului maxim și uneori minim de apă din rețea către stația de încălzire;
  • Sarcina de alimentare cu apă caldă are un impact semnificativ asupra modurilor de funcționare ale sistemelor de încălzire, ducând la temperaturi variabile ale apei în sistemul de încălzire sau consumul de apă din rețea pentru sistemul de încălzire în timpul zilei, în funcție de tipul sistemului de alimentare cu căldură, schema de conectare. a încălzitoarelor de alimentare cu apă caldă și a circuitului de încălzire.

Sistem de control al perturbărilor

Un sistem de control al perturbațiilor se caracterizează prin următoarele:

  • există un dispozitiv care măsoară magnitudinea perturbării;
  • pe baza rezultatelor măsurătorilor, regulatorul exercită un efect de control asupra debitului de lichid de răcire;
  • regulatorul primește informații despre temperatura din interiorul camerei;
  • perturbarea principală este temperatura aerului exterior, care este controlată de ACP, deci perturbarea va fi numită controlată.

Variante ale schemelor de control al perturbațiilor pentru semnalele de urmărire de mai sus:

  • reglarea temperaturii apei care intră în sistemul de încălzire pe baza temperaturii curente a aerului exterior;
  • reglarea fluxului de căldură furnizat sistemului de încălzire pe baza temperaturii curente a aerului exterior;
  • reglarea debitului de apă din rețea în funcție de temperatura aerului exterior.

După cum se poate observa din figurile 2.1, 2.2, indiferent de metoda de control, sistemul automat de control al alimentării cu căldură trebuie să conțină următoarele elemente principale:

  • aparate primare de măsurare - senzori de temperatură, debit, presiune, presiune diferențială;
  • aparate secundare de măsurare;
  • actuatoare care contin regulatoare si actionari;
  • regulatoare cu microprocesor;
  • dispozitive de incalzire (cazane, aeroterme, calorifere).

Senzori de alimentare cu căldură ACP

Principalii parametri ai alimentării cu căldură, care sunt menținuți în conformitate cu specificațiile folosind sisteme de control automat, sunt larg cunoscuți.

În sistemele de încălzire, ventilație și alimentare cu apă caldă, temperatura, debitul, presiunea și căderea de presiune sunt de obicei măsurate. Unele sisteme măsoară sarcina termică. Metodele și metodele de măsurare a parametrilor lichidului de răcire sunt tradiționale.


Orez. 2.3

În fig. 2.3 prezintă senzorii de temperatură ai companiei suedeze „Tur and Anderson”.

Regulatoare automate

Un regulator automat este un instrument de automatizare care primește, amplifică și convertește semnalul pentru a opri variabila controlată și influențează în mod intenționat obiectul controlat.

În prezent, se folosesc în principal controlere digitale bazate pe microprocesoare. În acest caz, mai multe regulatoare pentru sistemele de încălzire, ventilație și alimentare cu apă caldă sunt de obicei implementate într-un controler cu microprocesor.

Majoritatea controlerelor interne și externe pentru sistemele de alimentare cu căldură au aceeași funcționalitate:

  1. în funcție de temperatura aerului exterior, regulatorul asigură temperatura necesară a lichidului de răcire pentru încălzirea clădirii conform programului de încălzire, controlând o supapă de control cu ​​un antrenament electric instalat pe conducta rețelei de încălzire;

  2. reglarea automată a programului de încălzire se face în conformitate cu nevoile unei anumite clădiri. Pentru cea mai mare eficiență de conservare a căldurii, programul de alimentare este ajustat în mod constant ținând cont de condițiile reale ale stației de încălzire, climă și pierderea de căldură a încăperii;

  3. Economiile de lichid de răcire pe timp de noapte se realizează printr-o metodă de control temporar. Schimbarea sarcinii pentru reducerea parțială a lichidului de răcire depinde de temperatura exterioară, astfel încât, pe de o parte, să reducă consumul de căldură, pe de altă parte, să nu înghețe și să se încălzească camera la timp dimineața. În acest caz, momentul pornirii modului de încălzire pe timp de zi sau încălzire intensivă este calculat automat pentru a atinge temperatura dorită a camerei la momentul potrivit;

  4. regulatoarele fac posibilă asigurarea celei mai scăzute temperaturi posibile a apei de retur. În același timp, sistemul este protejat de îngheț;

  5. se face reglarea automată, setată în sistemul de alimentare cu apă caldă. Când consumul în sistemul de alimentare cu apă caldă este mic, sunt acceptabile abateri mari de temperatură (zonă moartă crescută). Acest lucru va împiedica înlocuirea tijei supapei prea des și va prelungi durata de viață a acesteia. Pe măsură ce sarcina crește, zona moartă scade automat și precizia controlului crește;

  6. se declanşează alarma pentru depăşirea setărilor. De obicei sunt generate următoarele alarme:
    • alarma de temperatura daca temperatura reala difera de temperatura setata;
    • un semnal de alarmă de la pompă apare în cazul unei defecțiuni;
    • semnal de alarma de la senzorul de presiune din vasul de expansiune;
    • alarma de durata de viata apare atunci cand echipamentul este epuizat timp fix;
    • alarma generala - daca controlerul a inregistrat una sau mai multe alarme;

  7. Parametrii obiectului controlat sunt înregistrați și transferați pe computer.


Orez. 2.4

În fig. Figura 2.4 prezintă controlerele cu microprocesor ECL-1000 de la Danfoss.

Autoritățile de reglementare

Un actuator este una dintre verigile sistemelor de control automat concepute pentru a influența direct obiectul de reglare. În general, actuatorul este format dintr-un actuator și un element de control.


Orez. 2.5

Dispozitivul de acţionare este partea de antrenare a organismului de reglementare (Fig. 2.5).

Sistemele automate de control al alimentării cu căldură folosesc în principal cele electrice (electromagnetice și electrice).

Organismul de reglementare este conceput pentru a modifica consumul unei substanțe sau energie în obiectul reglementării. Există regulatoare de măsurare și de accelerare. Dispozitivele de dozare includ acele dispozitive care modifică debitul unei substanțe prin modificarea performanței unităților (dozatoare, alimentatoare, pompe).


Orez. 2.6

Elementele de control al clapetei de accelerație (Fig. 2.6) sunt o rezistență hidraulică variabilă care modifică fluxul unei substanțe prin modificarea zonei de curgere a acesteia. Acestea includ supape de control, ascensoare, clapete repetate, robinete etc.

Organismele de reglementare sunt caracterizate de mulți parametri, dintre care principalii sunt: ​​debitul Kv, presiunea nominală Py, căderea de presiune la nivelul regulatorului Dy și alezajul nominal Dy.

Pe lângă parametrii dați ai organismului de reglementare, care determină în principal proiectarea și dimensiunile acestora, există și alte caracteristici care sunt luate în considerare la alegerea unui organism de reglementare, în funcție de condițiile specifice de utilizare a acestora.

Cea mai importantă este caracteristica debitului, care stabilește dependența debitului față de mișcarea supapei la o cădere constantă de presiune.

Supapele de reglare a clapetei sunt de obicei modelate pentru a avea o caracteristică de debit liniară sau procentuală egală.

Cu o caracteristică de debit liniară, creșterea debitului este proporțională cu creșterea mișcării porții.

Cu o caracteristică de debit procent egal, creșterea debitului (pe măsură ce mișcarea porții se modifică) este proporțională cu valoarea curentă a debitului.

În condiții de funcționare, tipul caracteristicii debitului se modifică în funcție de căderea de presiune pe supapă. La pompare, supapa de control este caracterizată de o caracteristică de curgere, care reprezintă dependența debitului relativ al mediului de gradul de deschidere a organului de control.

Cea mai mică valoare a debitului care menține caracteristica de debit în limitele toleranței specificate este evaluată ca debit minim.

În multe cazuri de automatizare Procese de producție Regulatorul trebuie să aibă o gamă largă de capacități, care este raportul dintre capacitatea condiționată și capacitatea minimă.

O condiție necesară pentru funcționarea fiabilă a unui sistem de control automat este alegerea corectă a formei caracteristicii de curgere a supapei de control.

Pentru sistem specific Caracteristica de curgere este determinată de valorile parametrilor mediului care curge prin supapă și de caracteristica de curgere a acestuia. În general, caracteristica debitului diferă de caracteristica debitului, deoarece parametrii mediului (în principal presiunea și căderea de presiune) depind de obicei de debitul. Prin urmare, sarcina de a alege caracteristica de curgere preferată a unei supape de control este împărțită în două etape:

  1. selectarea formei caracteristicii de curgere, asigurând un coeficient de transmisie constant al supapei de control pe întregul domeniu de sarcină;

  2. selectarea formei caracteristicii de curgere care oferă forma dorită a caracteristicii de curgere în funcție de parametrii de mediu dați.

La modernizarea sistemelor de încălzire, ventilație și alimentare cu apă caldă, sunt specificate dimensiunile unei rețele tipice, presiunea disponibilă și presiunea inițială a mediului, corpul de reglare este selectat astfel încât la un debit minim prin supapă, pierderea în corespunde excesului de presiune a mediului dezvoltat de sursă, iar forma caracteristicii de curgere este apropiată de cea dată. Metoda de calcul hidraulic atunci când alegeți o supapă de control necesită destul de multă muncă.

AUZHKH Trust 42, în colaborare cu SUSU, a dezvoltat un program de calcul și selectare a autorităților de reglementare pentru cele mai comune sisteme de încălzire și alimentare cu apă caldă.

Pompe circulare

Indiferent de schema de conectare a sarcinii termice, în circuitul sistemului de încălzire este instalată o pompă de circulație (Fig. 2.7).


Orez. 2.7. Pompă circulară (Grundfog).

Este format dintr-un regulator de viteză, un motor electric și pompa în sine. Pompa de circulație modernă este o pompă fără etanșare cu rotor umed care nu necesită întreținere. Motorul este controlat, de regulă, de un regulator electronic de turație, conceput pentru a optimiza performanța pompei care funcționează în condiții de perturbări externe crescute care acționează asupra sistemului de încălzire.

Acțiunea pompei de circulație se bazează pe dependența presiunii de performanța pompei și, de regulă, are un caracter pătratic.

Parametrii pompei de circulație:

  • performanţă;
  • presiune maximă;
  • viteză;
  • intervalul de viteză.

AUZHKH Trust 42 are informațiile necesare cu privire la calculul și selecția pompelor de circulație și poate oferi sfaturile necesare.

Schimbatoare de caldura

Cele mai importante elemente de alimentare cu căldură sunt schimbătoarele de căldură. Există două tipuri de schimbătoare de căldură: tubulare și plăci. Într-un mod simplificat, un schimbător de căldură tubular poate fi reprezentat ca două țevi (o țeavă se află în interiorul celeilalte țevi). Un schimbător de căldură cu plăci este un schimbător de căldură compact asamblat pe un cadru corespunzător de plăci ondulate echipate cu etanșări. Schimbătoarele de căldură tubulare și cu plăci sunt utilizate pentru alimentarea cu apă caldă, încălzire și ventilație. Principalii parametri ai oricărui schimbător de căldură sunt:

  • putere;
  • coeficient de transfer termic;
  • pierderea de presiune;
  • temperatura maxima de functionare;
  • presiunea maximă de lucru;
  • debit maxim.

Schimbătoarele de căldură cu carcasă și tuburi au o eficiență scăzută datorită debitelor scăzute de apă în tuburi și spațiul dintre tuburi. Acest lucru duce la valori scăzute ale coeficientului de transfer de căldură și, în consecință, la dimensiuni nerezonabil de mari. În timpul funcționării schimbătoarelor de căldură, sunt posibile depuneri semnificative sub formă de calcar și produse de coroziune. În schimbătoarele de căldură cu carcasă și tub, îndepărtarea depunerilor este foarte dificilă.

În comparație cu schimbătoarele de căldură tubulare, schimbătoarele de căldură cu plăci se caracterizează printr-o eficiență crescută datorită transferului de căldură îmbunătățit între plăci, în care fluxurile turbulente de lichid de răcire trec în contracurent. În plus, repararea schimbătorului de căldură este destul de simplă și ieftină.

Schimbătoarele de căldură cu plăci rezolvă cu succes problema preparării apei calde la punctele de încălzire practic fără pierderi de căldură, motiv pentru care sunt utilizate în mod activ astăzi.

Principiul de funcționare al schimbătoarelor de căldură cu plăci este următorul. Lichidele implicate în procesul de transfer de căldură sunt introduse în schimbătorul de căldură prin conducte (Fig. 2.8).


Orez. 2.8

Garniturile montate in mod special asigura distributia lichidelor prin canalele corespunzatoare, eliminand posibilitatea amestecarii debitelor. Tipul de ondulații pe plăci și configurația canalului sunt selectate în funcție de cantitatea necesară de trecere liberă între plăci, asigurând astfel conditii optime proces de transfer termic.


Orez. 2.9

Un schimbător de căldură cu plăci (Fig. 2.9) este format dintr-un set de plăci metalice ondulate cu găuri în colțuri pentru trecerea a două fluide. Fiecare placă este echipată cu o garnitură care limitează spațiul dintre plăci și asigură curgerea lichidelor în acest canal. consum de lichid de racire, proprietăți fizice lichidele, pierderea de presiune și condițiile de temperatură determină numărul și dimensiunea plăcilor. Suprafața lor ondulată contribuie la creșterea fluxului turbulent. Contactând în direcții de intersectare, ondulațiile susțin plăcile, care se află în condiții de presiune diferită de la ambii lichide de răcire. Pentru a modifica debitul (creșterea sarcinii termice), este necesar să adăugați un anumit număr de plăci la pachetul schimbătorului de căldură.

Pentru a rezuma cele de mai sus, observăm că avantajele schimbătoarelor de căldură cu plăci sunt:

  • compactitatea. Schimbătoarele de căldură cu plăci sunt de peste trei ori mai compacte decât schimbătoarele de căldură cu carcasă și tub și de peste șase ori mai ușoare, cu aceeași putere;
  • ușurință de instalare. Schimbatoarele de caldura nu necesita o fundatie speciala;
  • costuri reduse de întreținere. Debitul foarte turbulent provoacă o poluare scăzută. Noile modele de schimbatoare de caldura sunt proiectate in asa fel incat sa extinda, pe cat posibil, perioada de functionare in care nu sunt necesare reparatii. Curățarea și verificarea durează puțin, deoarece fiecare foaie de încălzire din schimbătoarele de căldură este îndepărtată și poate fi curățată individual;
  • utilizare eficientă energie termală. Schimbatorul de caldura cu placi are un coeficient ridicat de transfer termic, transfera caldura de la sursa catre consumator cu pierderi reduse;
  • fiabilitate;
  • capacitatea de a crește semnificativ sarcina termică prin adăugarea unui anumit număr de plăci.

Regimul de temperatură al unei clădiri ca obiect de reglementare

La descrierea proceselor tehnologice de alimentare cu căldură, se folosesc scheme de calcul statice, care descriu stările staționare, și scheme de calcul dinamice, care descriu moduri tranzitorii.

Diagramele de proiectare ale sistemului de alimentare cu căldură determină conexiunile dintre influențele de intrare și ieșire asupra obiectului de control sub principalele perturbații interne și externe.

O clădire modernă este un sistem complex de căldură și energie, prin urmare, sunt introduse ipoteze simplificatoare pentru a descrie regimul de temperatură al clădirii.

  • Pentru clădirile civile cu mai multe etaje se localizează partea din clădire pentru care se efectuează calculul. Deoarece regimul de temperatură într-o clădire variază în funcție de etaj și de amenajarea orizontală a încăperii, regimul de temperatură este calculat pentru una sau mai multe dintre camerele cele mai favorabile situate.

  • Calculul transferului de căldură convectiv într-o încăpere se bazează pe ipoteza că temperatura aerului în fiecare moment este aceeași pe întregul volum al încăperii.

  • La determinarea transferului de căldură prin gardurile externe, se presupune că gardul sau partea sa caracteristică are aceeași temperatură în planuri perpendiculare pe direcția fluxului de aer. Apoi procesul de transfer de căldură prin gardurile exterioare va fi descris printr-o ecuație unidimensională de conducere a căldurii.

  • Calculul transferului de căldură radiantă într-o cameră permite, de asemenea, o serie de simplificări:

    a) consideram ca aerul din incapere este un mediu radiant;
    b) neglijăm reflexia multiplă a fluxurilor radiante de pe suprafețe;
    c) înlocuim formele geometrice complexe cu altele mai simple.


  • Parametrii climatului exterior:

    a) dacă se fac calcule ale regimului de temperatură al incintelor la valori extreme ale indicatorilor de climă extern posibil într-o zonă dată, atunci protecția termică a gardurilor și puterea sistemului de control al microclimatului vor asigura menținerea stabilă a condițiilor specificate. ;
    b) dacă acceptăm cerințe mai relaxate, atunci în încăpere vor fi observate abateri de la condițiile de proiectare în anumite momente.

Prin urmare, la atribuirea caracteristicilor de proiectare ale climatului extern, este necesar să se țină cont de disponibilitatea condițiilor interne.

Specialiștii de la AUZHKH Trust 42, împreună cu oamenii de știință de la SUSU, au dezvoltat un program de calculator pentru calcularea modurilor de funcționare statice și dinamice ale intrărilor abonaților.


Orez. 2.10

În fig. 2.10 prezintă principalii factori perturbatori care acționează asupra obiectului reglementării (premise). Sursa de căldură Q, provenită de la sursa de căldură, îndeplinește funcțiile unei acțiuni de control pentru a menține temperatura camerei T camera la ieșirea obiectului. Temperatura exterioară T afară, viteza vântului V vântul, radiația solară J rad, pierderea de căldură internă Q în interior sunt influențe perturbatoare. Toate aceste influențe sunt funcții ale timpului și sunt aleatorii în natură. Sarcina este complicată de faptul că procesele de transfer de căldură sunt nestaționare și sunt descrise ecuatii diferentialeîn derivate parţiale.

Mai jos este o diagramă de proiectare simplificată a sistemului de încălzire, care descrie destul de precis regimurile termice statice din clădire și, de asemenea, ne permite să evaluăm calitativ influența principalelor perturbații asupra dinamicii transferului de căldură și să implementăm metodele de bază de reglare. procesele de încălzire a spațiului.

În prezent, studiile sistemelor neliniare complexe (care includ procese de schimb de căldură într-o cameră încălzită) sunt efectuate folosind metode de modelare matematică. Aplicație tehnologia calculatoarelor a studia dinamica procesului de încălzire a camerei și posibilele metode de control este o metodă de inginerie eficientă și convenabilă. Eficacitatea modelării constă în faptul că dinamica unui sistem real complex poate fi studiată folosind programe de aplicație relativ simple. Modelarea matematică vă permite să studiați un sistem cu parametrii săi în continuă schimbare, precum și influențele perturbatoare. Utilizarea pachetelor de software de modelare pentru a studia procesul de încălzire este deosebit de valoroasă, deoarece cercetarea folosind metode analitice se dovedește a fi foarte laborioasă și complet nepotrivită.


Orez. 2.11

În fig. Figura 2.11 prezintă fragmente din diagrama de proiectare pentru modul static al sistemului de încălzire.

Figura conține următoarele simboluri:

  1. t 1 (T n) - temperatura apei rețelei în linia de alimentare a rețelei electrice;
  2. Tn (t) - temperatura aerului exterior;
  3. U este coeficientul de amestecare al unității de amestecare;
  4. φ - debitul relativ al apei din rețea;
  5. ΔТ - diferența de temperatură calculată în sistemul de încălzire;
  6. δt - diferența de temperatură calculată în rețeaua de încălzire;
  7. T in - temperatura interioară a încăperii încălzite;
  8. G - consumul de apa din retea la punctul de incalzire;
  9. D r - scăderea presiunii apei în sistemul de încălzire;
  10. t - timp.

Cu intrarea abonatului cu echipamentul instalat și o anumită sarcină de încălzire calculată Q 0 și un program zilnic al sarcinii de alimentare cu apă caldă Q r, programul vă permite să rezolvați oricare dintre următoarele probleme.

La orice temperatură a aerului exterior Tn:

  • determina temperatura interioara a incintei incalzite T in, in timp ce cele specificate sunt debitul de apa din retea sau intrarea G c si graficul temperaturii din linia de alimentare;
  • determinarea debitului de apă din rețea pentru intrarea G c necesar pentru asigurarea temperaturii interioare specificate a incintei încălzite T în cu un program de temperatură cunoscut al rețelei de încălzire;
  • determinați temperatura necesară a apei în conducta de alimentare a rețelei de încălzire t 1 (graficul temperaturii rețelei) pentru a asigura temperatura internă specificată a incintei încălzite T in la un debit dat de apă de alimentare G c. Aceste probleme sunt rezolvate pentru orice schema de racordare la instalatia de incalzire (dependenta, independenta) si orice schema de racordare la alimentarea cu apa calda (serie, paralela, mixta).

Pe lângă parametrii indicați, se determină consumul de apă și temperatura în toate punctele caracteristice ale circuitului, consumul de căldură pentru sistemul de încălzire și sarcinile termice ale ambelor trepte ale încălzitorului și pierderea presiunii lichidului de răcire în acestea. Programul vă permite să calculați modurile de intrare a abonaților cu orice tip de schimbătoare de căldură (carca și tub sau placă).


Orez. 2.12

În fig. Figura 2.12 prezintă fragmente din diagrama de calcul a modului dinamic al sistemului de încălzire.

Program de calcul dinamic regim termic clădirea permite intrarea abonatului cu echipament selectat la o sarcină de încălzire proiectată dată Q 0 pentru a rezolva oricare dintre următoarele probleme:

  • calculul unei scheme de control pentru regimul termic al unei încăperi pe baza abaterii temperaturii sale interne;
  • calculul unei scheme de control pentru regimul termic al unei încăperi pe baza perturbărilor parametrilor externi;
  • calculul regimului termic al unei clădiri folosind metode de control calitativ, cantitativ și combinat;
  • calculul controlerului optim cu caracteristici statice neliniare ale elementelor reale ale sistemului (senzori, supape de control, schimbătoare de căldură etc.);
  • cu o temperatură a aerului exterior variabilă în timp Tn (t), este necesar:
  • determinați modificarea în timp a temperaturii interioare a încăperii încălzite T in;
  • determina modificarea în timp a debitului de apă din rețea pe intrare G c necesară pentru a asigura temperatura internă specificată a incintei încălzite T în la un program de temperatură arbitrar al rețelei de încălzire;
  • determinați modificarea în timp a temperaturii apei în conducta de alimentare a rețelei de încălzire t 1 (t).

Aceste probleme sunt rezolvate pentru orice schema de racordare la instalatia de incalzire (dependenta, independenta) si orice schema de racordare la alimentarea cu apa calda (serie, paralela, mixta).

Introducerea sistemelor de control automat al alimentării cu căldură în clădirile rezidențiale


Orez. 2.13

În fig. Figura 2.13 prezintă o diagramă schematică a unui sistem de control automat pentru încălzire și alimentare cu apă caldă într-un punct de încălzire individual (IHP) cu o conexiune dependentă a sistemului de încălzire și un circuit în două trepte al încălzitoarelor de alimentare cu apă caldă. A fost instalat de AUZHKH Trust 42 și a trecut testele și inspecția operațională. Acest sistem este aplicabil oricărei scheme de conectare pentru sistemele de încălzire și alimentare cu apă caldă de acest tip.

Sarcina principală a acestui sistem este menținerea unei anumite dependențe a modificărilor debitului de apă din rețea pentru sistemul de încălzire și alimentare cu apă caldă de temperatura aerului exterior.

Racordarea sistemului de încălzire al clădirii la rețelele de încălzire se realizează după o schemă dependentă cu amestecare cu pompă. Pentru a pregăti apă caldă pentru nevoile de apă caldă menajeră, este prevăzută instalarea încălzitoarelor cu plăci conectate la rețeaua de încălzire conform unei scheme mixte în două etape.

Sistemul de încălzire al clădirii este unul vertical cu două conducte cu distribuție mai mică a conductelor principale.

Sistemul automat de control al alimentării cu căldură al clădirii include soluții:

  • pentru reglarea automată a funcționării circuitului extern de alimentare cu căldură;
  • pentru reglarea automată a circuitului intern al sistemului de încălzire a clădirii;
  • să creeze un regim de confort în incintă;
  • pentru reglarea automată a funcționării schimbătorului de căldură ACM.

Sistemul de încălzire este echipat cu un regulator de temperatură a apei cu microprocesor pentru circuitul de încălzire al clădirii (circuit intern) complet cu senzori de temperatură și o supapă de control acționată electric. În funcție de temperatura aerului exterior, dispozitivul de control asigură temperatura necesară a lichidului de răcire pentru încălzirea clădirii conform programului de încălzire, controlând o supapă de control cu ​​un antrenament electric instalat pe o conductă directă din rețeaua de încălzire. Pentru a limita temperatura maximă a apei de retur returnată la rețeaua de încălzire, un semnal de la un senzor de temperatură instalat pe conducta de retur a rețelei de încălzire este introdus în controlerul cu microprocesor. Controlerul cu microprocesor protejează sistemul de încălzire împotriva înghețului. Pentru a menține o presiune diferențială constantă, pe supapa de control al temperaturii este prevăzut un regulator de presiune diferențială.

Pentru a regla automat temperatura aerului în incinta clădirii, designul prevede termostate pe dispozitivele de încălzire. Termostatele oferă confort și economisesc energie.

Pentru a menține o diferență constantă de presiune între conductele înainte și retur ale sistemului de încălzire, este instalat un regulator de presiune diferențială.

Pentru a regla automat funcționarea schimbătorului de căldură, pe apa de încălzire este instalat un regulator automat de temperatură, care modifică alimentarea cu apă de încălzire în funcție de temperatura apei încălzite care intră în sistemul de ACM.

În conformitate cu cerințele „Regulilor de contabilitate a energiei termice și a lichidului de răcire” din 1995, contorizarea comercială a energiei termice a fost efectuată la intrarea rețelei de încălzire la ITP folosind un contor de căldură instalat pe conducta de alimentare de la încălzire. rețea și un contor de volum instalat pe conducta de retur la rețeaua de încălzire.

Contorul de căldură include:

  • debitmetru;
  • CPU;
  • doi senzori de temperatură.

Controlerul cu microprocesor oferă indicații pentru următorii parametri:

  • cantitatea de căldură;
  • cantitatea de lichid de răcire;
  • temperatura agentului de răcire;
  • diferența de temperatură;
  • timpul de funcționare a contorului de căldură.

Toate elementele sistemelor automate de control și alimentarea cu apă caldă sunt realizate cu echipamente Danfoss.

Regulatorul cu microprocesor ECL 9600 este conceput pentru a controla temperatura apei în sistemele de încălzire și de alimentare cu apă caldă în două circuite independente și este utilizat pentru instalarea la punctele de încălzire.

Regulatorul are ieșiri releu pentru controlul supapelor de control și pompelor de circulație.

Elemente care trebuie conectate la controlerul ECL 9600:

  • senzor de temperatură a aerului exterior ESMT;
  • senzor de temperatură la alimentarea cu lichid de răcire în circuitul de circulație 2, ESMA/C/U;
  • acţionare reversibilă a supapei de control din seria AMB sau AMV (220 V).

În plus, următoarele elemente pot fi atașate suplimentar:

  • senzor de temperatura apei pe retur din circuitul de circulatie, ESMA/C/U;
  • Senzor de temperatură a aerului interior ESMR.

Controlerul cu microprocesor ECL 9600 are cronometre analogice sau digitale încorporate și un afișaj LCD pentru întreținere ușoară.

Indicatorul încorporat este folosit pentru a monitoriza vizual parametrii și pentru a face ajustări.

Dacă este conectat un senzor intern de temperatură a aerului ESMR/F, temperatura lichidului de răcire furnizat sistemului de încălzire este reglată automat.

Controlerul poate limita valoarea temperaturii apei pe retur din circuitul de circulație în regim de urmărire în funcție de temperatura aerului exterior (limitare proporțională) sau poate seta o valoare constantă pentru limitarea maximă sau minimă a temperaturii apei pe retur din circuitul de circulație.

Caracteristici care asigură confort și economii de energie termică:

  • reducerea temperaturii în instalația de încălzire pe timp de noapte și în funcție de temperatura exterioară sau în funcție de valoarea de reducere setată;
  • capacitatea de a opera sistemul cu putere crescută după fiecare perioadă de scădere a temperaturii în sistemul de încălzire (încălzirea rapidă a camerei);
  • capacitatea de a opri automat sistemul de încălzire la o anumită temperatură exterioară setată (oprire de vară);
  • oportunitatea de a lucra cu tipuri variate acţionare mecanizate a supapelor de control;
  • controlul de la distanță al controlerului folosind ESMF/ECA 9020.

Funcții de protecție:

  • limitarea temperaturilor maxime si minime ale apei furnizate circuitului de circulatie;
  • control pompa, curatare periodica vara;
  • protecția sistemului de încălzire împotriva înghețului;
  • posibilitatea de conectare a unui termostat de siguranta.

Echipamente moderne ale sistemelor automate de control al alimentării cu căldură

Companiile interne și străine oferă o gamă largă echipament modern sisteme automate de control al alimentării cu căldură cu funcționalitate aproape identică:

  1. Controlul încălzirii:
    • Amortizarea temperaturii exterioare.
    • „Efectul luni”
    • Constrângeri liniare.
    • Limite de temperatură pe retur.
    • Corecția temperaturii camerei.
    • Autoajustarea programului de livrare.
    • Optimizarea timpului de pornire.
    • Modul economic pe timp de noapte.

  2. Controlul ACM:
    • Funcție de sarcină scăzută.
    • Limită de temperatură a apei de retur.
    • Temporizator separat.

  3. Controlul pompei:
    • Protecție împotriva înghețului.
    • Oprirea pompei.
    • Promenada pompei.

  4. Alarme:
    • De la pompă.
    • În funcție de temperatura de îngheț.
    • General.

Seturile de echipamente de alimentare cu căldură de la companii renumite, Danfoss (Danemarca), Alfa Laval (Suedia), Tour și Anderson (Suedia), Raab Karcher (Germania), Honeywell (SUA) includ în general următoarele instrumente și dispozitive pentru sisteme de control și contabilitate .

  1. Echipamente pentru automatizarea punctului de încălzire al unei clădiri:

  2. Echipamente de măsurare a căldurii.

  3. Echipament auxiliar.
    • Supape de reținere.
    • Supapele cu bilă sunt instalate pentru a închide ermetic coloanele și pentru a scurge apa. În același timp, în stare deschisă, în timpul funcționării sistemului, supapele cu bilă nu creează practic nicio rezistență suplimentară. Se pot instala si pe toate ramurile de la intrarea in cladire si la punctul de incalzire.
    • Supape cu bilă de golire.
    • O supapă de reținere este instalată pentru a proteja împotriva pătrunderii apei în conducta de alimentare în conducta de retur atunci când pompa se oprește.
    • Un filtru cu plasă cu robinet cu bilă pe scurgerea de la intrarea în sistem asigură purificarea apei din suspensiile solide.
    • Gurile de aerisire automate asigură eliberarea automată a aerului atunci când sistemul de încălzire este umplut, precum și în timpul funcționării sistemului de încălzire.
    • Radiatoare.
    • Convectoare.
    • Interfoane ("Vika" AUZHKH trust 42).

O analiză a fost efectuată la AUZHKH Trust 42 funcţionalitate echipamente pentru sisteme automate de control al alimentării cu căldură de la cele mai cunoscute companii: Danfoss, Tour și Anderson, Honeywell. Angajații Trust pot oferi consiliere calificată cu privire la implementarea echipamentelor de la aceste companii.

Ca parte a furnizării de echipamente de tablou electric, au fost furnizate dulapuri electrice și dulapuri de comandă pentru două clădiri (ITP). Pentru primirea și distribuirea energiei electrice la punctele de încălzire se folosesc dispozitive de intrare și distribuție, formate din cinci panouri fiecare (10 panouri în total). În panourile de intrare sunt instalate comutatoare, supresoare de supratensiune, ampermetre și voltmetre. Panourile ATS din ITP1 și ITP2 sunt implementate pe baza unităților de comutare de transfer automat. În tablourile de distribuție ASU sunt instalate dispozitive de protecție și comutare (contactoare, soft starter, butoane și lămpi). echipamente tehnologice puncte de încălzire. Toate întreruptoarele sunt echipate cu contacte de stare care indică oprirea de urgență. Aceste informații sunt transmise controlerelor instalate în dulapurile de automatizare.

Pentru monitorizarea și controlul echipamentului se folosesc controlere OWEN PLC110. La acestea sunt conectate modulele de intrare/ieșire OWEN MV110-224.16DN, MV110-224.8A, MU110-224.6U, precum și panourile tactile ale operatorului.

Lichidul de răcire este introdus direct în camera ITS. Alimentarea cu apă pentru alimentarea cu apă caldă, încălzirea și alimentarea cu căldură a încălzitoarelor de aer ale sistemelor de ventilație a aerului se realizează cu corecție în funcție de temperatura aerului exterior.

Afișarea parametrilor tehnologici, a accidentelor, a stării echipamentelor și a controlului dispecerării ITP se realizează de la postul de lucru al dispecerilor din camera de control centrală integrată a clădirii. Serverul de expediere stochează o arhivă a parametrilor de proces, a accidentelor și a stării echipamentelor ITP.

Automatizarea punctelor de încălzire asigură:

  • menținerea temperaturii lichidului de răcire furnizat sistemelor de încălzire și ventilație în conformitate cu graficul de temperatură;
  • menținerea temperaturii apei în sistemul ACM atunci când este furnizată consumatorilor;
  • programarea diferitelor condiții de temperatură pe oră din zi, zi din săptămână și sărbători;
  • monitorizarea respectării valorilor parametrilor determinate de algoritmul tehnologic, susținând limitele parametrilor tehnologici și de urgență;
  • controlul temperaturii lichidului de răcire revenit la retea de incalzire sisteme de alimentare cu căldură, conform unui program de temperatură dat;
  • măsurarea temperaturii aerului exterior;
  • menținerea unei anumite diferențe de presiune între conductele de alimentare și retur ale sistemelor de ventilație și încălzire;
  • controlul pompelor de circulație conform unui algoritm dat:
    • pornit/oprit;
    • controlul echipamentelor de pompare cu convertizoare de frecvență folosind semnale de la un PLC instalat în dulapuri de automatizare;
    • comutare periodică principală/de rezervă pentru a asigura ore de funcționare egale;
    • comutare automată de urgență la o pompă de rezervă bazată pe controlul unui senzor de presiune diferențială;
    • menținerea automată a unei anumite căderi de presiune în sistemele de consum de căldură.
  • controlul supapelor de reglare a lichidului de răcire în circuitele primare ale consumatorilor;
  • controlul pompelor și supapelor pentru alimentarea circuitelor de încălzire și ventilație;
  • stabilirea valorilor parametrilor tehnologici și de urgență prin sistemul de dispecerat;
  • controlul pompelor de drenaj;
  • monitorizarea stării intrărilor electrice pe fază;
  • sincronizarea timpului controlerului cu ora unificată a sistemului de dispecerat (SOEV);
  • pornirea echipamentului după restabilirea sursei de alimentare în conformitate cu algoritm dat;
  • trimiterea de mesaje de urgență către sistemul de dispecerat.

Schimbul de informații între controlerele de automatizare și nivelul superior (stație de lucru cu software specializat de dispecerizare MasterSCADA) se realizează prin protocolul Modbus/TCP.

Siemens este un lider mondial recunoscut în dezvoltarea sistemelor energetice, inclusiv a sistemelor de alimentare cu apă și căldură. Este exact ceea ce face unul dintre Departamente Siemens - Tehnologii de constructii – „Automatizarea și siguranța clădirilor.” Compania oferă o gamă completă de echipamente și algoritmi pentru automatizarea cazanelor, punctelor de încălzire și stațiilor de pompare.

1. Structura sistemului de alimentare cu căldură

Siemens oferă o soluție cuprinzătoare pentru crearea unui sistem de management unificat pentru sistemele urbane de alimentare cu apă și căldură. Complexitatea abordării constă în faptul că clienților li se oferă totul, de la efectuarea de calcule hidraulice ale sistemelor de alimentare cu căldură și apă până la sistemele de comunicații și expediere. Implementarea acestei abordări este asigurată de experiența acumulată a specialiștilor companiei, dobândită în tari diferite lumea în timpul implementării diferitelor proiecte în domeniul sistemelor de alimentare cu căldură a marilor orașe din Europa Centrală și de Est. Acest articol discută structurile sistemelor de alimentare cu căldură, principiile și algoritmii de control care au fost implementați în timpul implementării acestor proiecte.

Sistemele de alimentare cu căldură sunt construite în principal conform unei scheme în 3 etape, ale cărei părți sunt:

1. Surse de căldură de diferite tipuri, interconectate într-un singur sistem de buclă

2. Centrală puncte de încălzire(CHP) conectat la rețelele principale de încălzire cu temperaturi ridicate ale lichidului de răcire (130...150°C). În stația de încălzire centrală, temperatura scade treptat până la o temperatură maximă de 110 °C, în funcție de nevoile stației de încălzire. În sistemele mici, nivelul punctelor de încălzire centrală poate fi absent.

3. Primire puncte de încălzire individuale energie termală de la centralele termice și asigurarea furnizării de căldură a instalației.

Caracteristica fundamentală a soluțiilor Siemens este că întregul sistem se bazează pe principiul cablajului cu două țevi, care este cel mai bun compromis tehnic și economic. Această soluție face posibilă reducerea pierderilor de căldură și a consumului de energie electrică în comparație cu sistemele cu 4 țevi sau 1 țeavă cu priză deschisă de apă care sunt larg răspândite în Rusia, investițiile în modernizarea cărora fără a-și schimba structura nu sunt eficiente. Costurile de întreținere a unor astfel de sisteme sunt în continuă creștere. Între timp, efectul economic este principalul criteriu pentru fezabilitatea dezvoltării și îmbunătățirii tehnice a sistemului. Este evident că atunci când se construiesc sisteme noi, trebuie luate soluții optime testate în practică. Dacă vorbim despre renovare majoră sisteme de alimentare cu căldură cu o structură neoptimă, este rentabil din punct de vedere economic să treceți la un sistem cu 2 conducte cu puncte de încălzire individuale în fiecare casă.

Atunci când furnizează consumatorilor căldură și apă caldă, societatea de administrare suportă costuri fixe, a căror structură este următoarea:

Costuri de generare a căldurii pentru consum;

pierderi în sursele de căldură din cauza metodelor imperfecte de generare a căldurii;

pierderi de căldură în rețeaua de încălzire;

R costurile cu electricitatea.

Fiecare dintre aceste componente poate fi redusă cu un management optim și cu utilizarea instrumentelor moderne de automatizare la fiecare nivel.

2. Surse de căldură

Se știe că pentru sistemele de încălzire sunt de preferat sursele mari de generare combinată de căldură și energie sau sursele în care căldura este un produs secundar, de exemplu, un produs al proceselor industriale. Pe baza unor astfel de principii a apărut ideea de încălzire centrală. Cazanele care funcționează cu diferite tipuri de combustibil sunt folosite ca surse de căldură de rezervă. turbine cu gazȘi așa mai departe. Dacă cazanele pe gaz servesc ca sursă principală de căldură, acestea trebuie să funcționeze cu optimizarea automată a procesului de ardere. Acesta este singurul mod de a realiza economii și de a reduce emisiile în comparație cu generarea de căldură distribuită în fiecare casă.

3. Stații de pompare

Căldura de la sursele de căldură este transferată către rețelele principale de încălzire. Lichidul de răcire este pompat de pompe de rețea care funcționează continuu. Prin urmare, trebuie specificate selecția și metoda de funcționare a pompelor Atentie speciala. Modul de funcționare al pompei depinde de modurile punctelor de încălzire. O scădere a debitului la centrala termică implică o creștere nedorită a presiunii pompei (pompe). O creștere a presiunii afectează negativ toate componentele sistemului. În cel mai bun caz, crește doar zgomotul hidraulic. În orice caz, energia electrică se pierde. În aceste condiții, un efect economic necondiționat este asigurat de controlul frecvenței pompelor. Sunt utilizați diverși algoritmi de control. În proiectarea de bază, controlerul menține o scădere constantă de presiune în pompă, variind viteza de rotație. Datorită faptului că odată cu scăderea debitului de lichid de răcire, pierderile de presiune în conducte sunt reduse (dependență pătratică), este posibilă și reducerea valorii setate (setată) a căderii de presiune. Acest tip de control al pompei se numește proporțional și poate reduce și mai mult costurile de funcționare a pompei. Control mai eficient al pompelor cu corectarea sarcinii pe baza unui „punct la distanță”. În acest caz, se măsoară căderea de presiune la punctele de capăt ale rețelelor principale. Valorile actuale ale presiunii diferențiale compensează presiunea la stația de pompare.

4. Puncte de încălzire centrală (CHS)

În sistemele moderne de alimentare cu căldură, stațiile centrale de încălzire joacă un rol foarte important. Un sistem de alimentare cu căldură cu economie de energie ar trebui să funcționeze folosind puncte de încălzire individuale. Cu toate acestea, acest lucru nu înseamnă că stațiile centrale de încălzire vor fi închise: ele acționează ca un stabilizator hidraulic și, în același timp, împart sistemul de alimentare cu căldură în subsisteme separate. În cazul utilizării IHP, sistemele centrale de alimentare cu apă caldă sunt excluse din punctul central de încălzire. În acest caz, prin stația centrală de încălzire trec doar 2 conducte, separate printr-un schimbător de căldură, care separă sistemul de trasee principale de sistemul ITP. Astfel, sistemul ITP poate funcționa cu alte temperaturi ale lichidului de răcire, precum și cu presiuni dinamice mai mici. Acest lucru garantează funcționarea stabilă a ITP și, în același timp, implică o reducere a investițiilor în ITP. Temperatura de alimentare de la punctul central de încălzire este reglată în conformitate cu programul de temperatură în funcție de temperatura aerului exterior, ținând cont de limita de vară, care depinde de cererea sistemului de apă caldă menajeră din sistemul de încălzire și încălzire. Vorbim despre reglarea preliminară a parametrilor lichidului de răcire, care permite reducerea pierderilor de căldură pe rutele secundare, precum și creșterea duratei de viață a componentelor de automatizare termică în ITP.

5. Puncte de încălzire individuale (IHP)

Funcționarea IHP afectează eficiența întregului sistem de alimentare cu căldură. ITP este o parte importantă din punct de vedere strategic a sistemului de alimentare cu căldură. Tranziția de la un sistem cu 4 țevi la un sistem modern cu 2 țevi nu este lipsită de provocări. În primul rând, aceasta implică necesitatea investițiilor, iar în al doilea rând, fără prezența unui anumit „know-how”, introducerea ITP poate, dimpotrivă, să crească costurile de operare. companie de management. Principiul de funcționare al ITP este că punctul de încălzire este situat direct în clădire, care este încălzită și pentru care se prepară apă caldă. În același timp, la clădire sunt conectate doar 3 conducte: 2 pentru lichid de răcire și 1 pentru alimentare cu apă rece. Astfel, structura conductelor sistemului este simplificată, iar în timpul reparațiilor planificate ale traseelor, se realizează imediat economii la așezarea conductelor.

5.1. Controlul circuitului de încălzire

Controlerul ITP controlează puterea termică a sistemului de încălzire, modificând temperatura lichidului de răcire. Valoarea de referință a temperaturii de încălzire este determinată de temperatura exterioară și curba de încălzire (control compensat în funcție de vreme). Curba de încălzire se determină ținând cont de inerția clădirii.

5.2. Inerția clădirii

Inerția clădirilor are o influență semnificativă asupra rezultatului controlului încălzirii în funcție de vreme. Un controlor ITP modern trebuie să ia în considerare acest factor de influență. Inerția unei clădiri este determinată de valoarea constantei de timp a clădirii, care variază de la 10 ore pentru casele cu panouri până la 35 de ore pentru casele din cărămidă. Controlerul ITP determină, pe baza constantei de timp de construcție, așa-numita temperatură „combinată” a aerului exterior, care este utilizată ca semnal de corecție în sistemul automat de control al temperaturii apei de încălzire.

5.3. Putere eoliana

Vântul afectează semnificativ temperatura camerei, în special în clădirile înalte situate în zone deschise. Un algoritm de corectare a temperaturii apei pentru încălzire, ținând cont de influența vântului, asigură economii de până la 10% la energie termică.

5.4 Limitarea temperaturii apei de retur

Toate tipurile de control descrise mai sus afectează indirect reducerea temperaturii apei de retur. Această temperatură este principalul indicator al funcționării economice a sistemului de încălzire. În diferite moduri de funcționare ale IHP, temperatura apei de retur poate fi redusă folosind funcții de limitare. Cu toate acestea, toate funcțiile de restricție presupun abateri de la condițiile confortabile, iar utilizarea lor trebuie să aibă un studiu de fezabilitate. În schemele de conectare a circuitelor de încălzire independente, cu funcționarea economică a schimbătorului de căldură, diferența de temperatură dintre apa de retur a circuitului primar și circuitul de încălzire nu trebuie să depășească 5°C. Eficiența costurilor este asigurată de funcția de limitare dinamică a temperaturii apei de retur ( DRT – diferența de temperatură pe retur ): când diferența de temperatură specificată între apa de retur a circuitului primar și circuitul de încălzire este depășită, regulatorul reduce debitul de lichid de răcire în circuitul primar. În același timp, sarcina de vârf scade și ea (Fig. 1).

Orez. 6. Linie cu două fire cu două fire corona la distanțe diferite între ele

16 m; 3 - bn = 8 m; 4 - b,

BIBLIOGRAFIE

1. Efimov B.V. Tunetul flutură în linii aeriene. Apatite: Editura KSC RAS, 2000. 134 p.

2. Kostenko M.V., Kadomskaya K.P., Levinshgein M.L., Efremov I.A. Supratensiune și protecție împotriva acesteia în

transmisii de putere aeriană și prin cablu de înaltă tensiune. L.: Nauka, 1988. 301 p.

A.M. Prohorenkov

METODE PENTRU CONSTRUIREA UNUI SISTEM AUTOMAT PENTRU CONTROLUL DISTRIBUIT AL ALIMENTĂRII ÎN CĂLDURĂ ORAȘĂ

Probleme de implementare a tehnologiilor de economisire a resurselor în Rusia modernă se acordă o atenție considerabilă. Aceste probleme sunt deosebit de acute în regiunile din nordul îndepărtat. Ca combustibil pentru cazanele din oraș, se folosește păcură, care este livrată cu trenul din regiunile centrale ale Rusiei, ceea ce crește semnificativ costul energiei termice generate. Durată

Sezonul de încălzire în Arctica este cu 2-2,5 luni mai lung în comparație cu regiunile centrale ale țării, ceea ce se datorează condițiilor climatice din Nordul Îndepărtat. În același timp, întreprinderile de căldură și energie electrică trebuie să genereze cantitatea necesară de căldură sub formă de abur, apă caldă sub anumiți parametri (presiune, temperatură) pentru a asigura funcționarea tuturor infrastructurilor urbane.

Reducerea costului de generare a energiei termice furnizată consumatorilor este posibilă numai prin arderea economică a combustibilului, utilizare rațională energie electrică pentru nevoile proprii ale întreprinderilor, minimizarea pierderilor de căldură în zonele de transport (rețele de încălzire a orașului) și consum (clădiri, întreprinderi orășenești), precum și reducerea numărului de personal de servicii în zonele de producție.

Rezolvarea tuturor acestor probleme este posibilă doar prin introducerea de noi tehnologii, echipamente, mijloace tehnice management pentru a asigura eficiență economică munca întreprinderilor de energie termică, precum și îmbunătățirea calității managementului și funcționării sistemelor de energie termică.

Formularea problemei

Una dintre sarcinile importante în domeniul încălzirii urbane este crearea de sisteme de alimentare cu căldură cu funcționare paralelă a mai multor surse de căldură. Sisteme moderne Sistemele de încălzire centralizată pentru orașe s-au dezvoltat ca sisteme foarte complexe, distribuite spațial, cu circulație închisă. Consumatorii, de regulă, nu au proprietatea de autoreglare; lichidul de răcire este distribuit prin preinstalare special concepute (pentru unul dintre moduri) rezistențe hidraulice constante [1]. În acest sens, natura aleatorie a selecției energiei termice de către consumatorii de abur și apă caldă duce la procese tranzitorii complexe dinamice în toate elementele sistemului de energie termică (TES).

Monitorizarea operațională a stării obiectelor aflate la distanță și gestionarea echipamentelor situate la punctele controlate (CP) este imposibilă fără dezvoltarea unui sistem automatizat pentru controlul dispecerării și gestionarea punctelor centrale de încălzire și a stațiilor de pompare (ASDC și U TsTP și PS) din oraș. Prin urmare, unul dintre problemele actuale este gestionarea fluxurilor de energie termică, luând în considerare caracteristicile hidraulice atât ale rețelelor de încălzire în sine, cât și ale consumatorilor de energie. Necesită rezolvarea problemelor asociate cu crearea sistemelor de alimentare cu căldură, unde funcționează în paralel

Mai multe surse de căldură (stații termice - TS)) funcționează pe rețeaua globală de încălzire a orașului și pe programul general de încărcare termică. Astfel de sisteme fac posibilă economisirea combustibilului în timpul încălzirii, creșterea gradului de încărcare a echipamentelor principale și operarea unităților de cazan în moduri cu valori optime de eficiență.

Rezolvarea problemelor de control optim procese tehnologice incalzire cazane

Pentru a rezolva problemele de control optim al proceselor tehnologice ale cazanului de încălzire „Nord” a Întreprinderii Regionale de Stat de Termoenergie (GOTEP) „TEKOS”, în cadrul unui grant din Programul pentru importul de economisire a energiei și Echipamente și materiale de protecție a mediului (PIEPOM) ale Comitetului ruso-american, echipamentul a fost furnizat (finanțat de guvernul SUA). Acest echipament și proiectat pentru el software a făcut posibilă rezolvarea unei game largi de probleme de reconstrucție la întreprinderea de bază GOTEP „TEKOS”, iar rezultatele obținute urmau să fie replicate la întreprinderile de termoficare din regiune.

Baza pentru reconstrucția sistemelor de control pentru unitățile de cazane TC a fost înlocuirea echipamentelor de automatizare învechite pentru panoul de control central și sistemele de control automate locale cu un sistem modern de control distribuit cu microprocesor. Sistemul de control distribuit implementat pentru unitățile de cazan bazat pe sistemul cu microprocesor (MPS) TDC 3000-S (Supper) de la Honeywell a oferit o soluție unică cuprinzătoare pentru implementarea tuturor funcțiilor sistemului pentru controlul proceselor tehnologice ale vehiculului. MPS de operare are calități valoroase: simplitatea și claritatea dispoziției funcțiilor de control și operare; flexibilitate în îndeplinirea tuturor cerințelor procesului, ținând cont de indicatorii de fiabilitate (funcționarea în modul de așteptare „fierbinte” al celui de-al doilea computer și al unității de control), disponibilitate și eficiență; acces ușor la toate datele sistemului; ușurința de a schimba și extinde funcțiile de serviciu fără a afecta negativ sistemul;

calitate îmbunătățită a prezentării informațiilor într-o formă convenabilă pentru luarea deciziilor (interfață prietenoasă a operatorului inteligent), care ajută la reducerea erorilor din partea personalului operațional la operarea și monitorizarea proceselor vehiculului; crearea computerizată a documentației sistemului de control automat al procesului; pregătirea operațională crescută a unității (rezultatul autodiagnosticării sistemului de control); sistem promițător cu un grad ridicat de inovație. Sistemul TDC 3000 - S (Fig. 1) are capacitatea de a conecta controlere PLC externe de la alți producători (această caracteristică este realizată cu prezența unui modul gateway PLC). Sunt afișate informații de la controlerele PLC

apare în TOS sub forma unei matrice de puncte, accesibile pentru citire și scriere din programele utilizatorului. Acest lucru face posibilă utilizarea stațiilor de intrare/ieșire distribuite instalate în imediata apropiere a obiectelor gestionate pentru a colecta date și a transmite date către TOC printr-un cablu de informații folosind unul dintre protocoalele standard. Această opțiune vă permite să integrați noi obiecte de control, inclusiv sistem automatizat controlul expedierii și gestionarea unităților centrale de încălzire și a stațiilor de pompare (ASDKiU TsTPiNS), în sistemul de control al proceselor automatizat existent al întreprinderii, fără modificări externe pentru utilizatori.

Rețea locală de calculatoare

Statii universale

Istoric aplicat pe calculator

modul modul gateway

Rețeaua locală management

Trunk Gateway

I Rezervă (ARMM)

Modul de îmbunătățire. manager de proces ovated (ARMM)

Rețea universală de control

Controlere I/O

Cablu de 4-20 mA

Stație de intrare/ieșire SIMATIC ET200M.

Controlere I/O

Rețea de dispozitive PLC (PROFIBUS)

Cablu de 4-20 mA

Senzori de debit

Senzori de temperatura

Senzori de presiune

Analizoare

Regulatoare

Statii de frecventa

Supape

Senzori de debit

Senzori de temperatura

Senzori de presiune

Analizoare

Regulatoare

Statii de frecventa

Supape

Orez. 1. Colectarea informațiilor de către stațiile PLC distribuite, transferarea acestora către TDC3000-S pentru vizualizare și procesare cu emiterea ulterioară a semnalelor de control

Studiile experimentale efectuate au arătat că procesele care au loc într-un cazan cu abur în modurile sale de funcționare sunt de natură aleatorie și sunt nestaționare, ceea ce este confirmat de rezultatele prelucrărilor matematice și ale analizei statistice. Ținând cont de natura aleatorie a proceselor care au loc într-un cazan cu abur, estimările deplasării așteptării matematice (ME) M(t) și dispersie 5 (?) de-a lungul coordonatelor principale de control au fost luate ca măsură de evaluare a calității. de control:

Em, (t) 2 MZN (t) - MrN (t) ^ gMikh (t) ^ min

unde Mzn(t), Mmn(t) - MO specificat și curent al parametrilor principali reglabili ai cazanului de abur: cantitatea de aer, cantitatea de combustibil, precum și producția de abur a cazanului.

s 2 (t) = 8|v (t) - q2N (t) ^ s^ (t) ^ min, (2)

unde 52Tn, 5zn2(t) sunt dispersia curentă și specificată a principalilor parametri controlați ai cazanului de abur.

Apoi criteriul de calitate al controlului va avea forma

Jn = I [avMy(t) + ßsö;, (t)] ^ min, (3)

unde n = 1, ...,j; - ß - coeficienți de ponderare.

În funcție de modul de funcționare al cazanului (reglare sau de bază), trebuie formată o strategie optimă de control.

Pentru modul de reglare de funcționare al unui cazan cu abur, strategia de control ar trebui să vizeze menținerea constantă a presiunii în colectorul de abur, indiferent de consumul de abur al consumatorilor de energie termică. Pentru acest mod de funcționare, o estimare a deplasării MO a presiunii aburului în colectorul principal de abur este luată ca măsură a calității controlului sub forma

er (/) = Рг(1) - Рт () ^Б^ (4)

unde HP, Рт(0 - valorile medii date și curente ale presiunii aburului în colectorul principal de abur.

Deplasarea presiunii aburului în colectorul principal de abur prin dispersie, ținând cont de (4) are forma

(0 = -4r(0 ^^ (5))

unde (UrzOO, art(0 - dat și dispersia presiunii curente.

Pentru ajustarea coeficienților de transfer ai regulatoarelor de circuit ale sistemului de control al cazanului multiconectat au fost utilizate metode de logică neclară.

În timpul funcționării de probă a cazanelor automate de abur s-a acumulat material statistic, care a permis obținerea comparativă (cu funcționarea centralelor neautomatizate) caracteristici ale eficienței tehnico-economice a introducerii de noi metode și controale și continuarea lucrărilor de reconstrucție. pe alte cazane. Astfel, în perioada de funcționare de șase luni a cazanelor de abur neautomatizate nr. 9 și 10, precum și a cazanelor automate de abur nr. 13 și 14, s-au obținut rezultatele, care sunt prezentate în tabelul 1.

Determinarea parametrilor pentru încărcarea optimă a unei stații termice

Pentru a determina sarcina optimă a vehiculului, este necesar să se cunoască caracteristicile energetice ale generatoarelor de abur ale acestora și ale camerei cazanului în ansamblu, care reprezintă relația dintre cantitatea de combustibil furnizată și căldura primită.

Algoritmul pentru găsirea acestor caracteristici include următorii pași:

tabelul 1

Indicatori de performanță a cazanului

Denumirea indicatorului Valoarea indicatoarelor de muls din cazan

№9-10 № 13-14

Producție de căldură, Gcal Consum de combustibil, t Rată specifică de consum de combustibil pentru producerea a 1 Gcal de energie termică, kg echivalent combustibil standard^cal 170.207 20.430 120,03 217.626 24.816 114,03

1. Determinarea performanței termice a cazanelor pentru diferite moduri de încărcare ale funcționării acestora.

2. Determinarea pierderilor de căldură A(), luând în considerare randamentul cazanelor și sarcina utilă a acestora.

3. Determinarea caracteristicilor de sarcină ale unităților de cazan în intervalul de schimbare a acestora de la minim admisibil la maxim.

4. Pe baza modificării pierderilor totale de căldură în cazanele cu abur, determinați caracteristicile energetice ale acestora, reflectând consumul orar de combustibil standard, folosind formula 5 = 0,0342(0, + AC?).

5. Obținerea caracteristicilor energetice ale cazanelor (TS) folosind caracteristicile energetice ale cazanelor.

6. Formarea, ținând cont de caracteristicile energetice ale vehiculelor, deciziile de control cu ​​privire la succesiunea și ordinea încărcării acestora în perioada de încălzire, precum și în timpul sezonului estival.

O altă problemă importantă a organizării funcționării paralele a surselor (TS) este identificarea factorilor care au un impact semnificativ asupra încărcăturii cazanelor și sarcinile sistemului de management al alimentării cu căldură de a furniza consumatorilor cantitatea necesară de energie termică atunci când este posibil. . costuri minime pentru producerea și transmiterea acestuia.

Soluția primei probleme se realizează prin legarea programelor de alimentare cu programele de utilizare a căldurii printr-un sistem de schimbătoare de căldură, soluția celei de-a doua este prin stabilirea corespondenței sarcinii termice a consumatorilor cu generarea acesteia, adică prin planificarea modificărilor de sarcină. și reducerea pierderilor în timpul transferului de energie termică. Asigurarea coordonării aprovizionării cu energie termică și a programelor de utilizare ar trebui realizată prin utilizarea automatizării locale în stadii intermediare de la sursele de energie termică la consumatorii săi.

Pentru a rezolva a doua problemă, se propune implementarea unor funcții de evaluare a sarcinii planificate a consumatorilor, ținând cont de capacitățile fezabile din punct de vedere economic ale surselor de energie (ES). Această abordare este posibilă folosind metode de management situațional bazate pe implementarea algoritmilor de logică fuzzy. Principalul factor care are un impact semnificativ asupra

Sarcina termică a cazanelor este acea parte a acesteia care este utilizată pentru încălzirea clădirilor și pentru alimentarea cu apă caldă. Debitul mediu de căldură (în wați) utilizat pentru încălzirea clădirilor este determinat de formulă

unde /ot este temperatura medie a aerului exterior pentru anumită perioadă; g( - temperatura medie a aerului interior al încăperii încălzite (temperatura care trebuie menținută la un anumit nivel); /0 - temperatura calculată a aerului exterior pentru proiectarea încălzirii;<70 - укрупненный показатель максимального теплового потока на отопление жилых и общественных зданий в Ваттах на 1 м площади здания при температуре /0; А - общая площадь здания; Кх - коэффициент, учитывающий тепловой поток на отопление общественных зданий (при отсутствии конкретных данных его можно считать равным 0,25).

Din formula (6) este clar că sarcina termică pentru încălzirea clădirilor este determinată în principal de temperatura aerului exterior.

Debitul mediu de căldură (în wați) pentru alimentarea cu apă caldă a clădirilor este determinat de expresie

1,2sh(a + ^)(55 - ^) p

YT " . " _ Cu"

unde t este numărul de consumatori; a este rata consumului de apă pentru alimentarea cu apă caldă la o temperatură de +55 °C de persoană pe zi în litri; b - rata consumului de apă pentru alimentarea cu apă caldă, consumată în clădiri publice, la o temperatură de +55 ° C (luat egal cu 25 litri pe zi de persoană); c este capacitatea termică a apei; /x este temperatura apei reci (de la robinet) în timpul perioadei de încălzire (presupusă egală cu +5 °C).

Analiza expresiei (7) a arătat că la calcul, sarcina medie de căldură pe alimentarea cu apă caldă se dovedește a fi constantă. Selecția efectivă a energiei termice (sub formă de apă caldă de la robinet), spre deosebire de valoarea calculată, este de natură aleatorie, care este asociată cu o creștere a colectării de apă caldă dimineața și seara și o scăderea selecției în timpul zilei și nopții. În fig. 2, 3 prezintă grafice ale modificărilor

Ulei 012 013 014 015 016 017 018 019 1 111 112 113 114 115 116 117 118 119 2 211 212 213 214 215 213 114 115 116 117 118 119 2 211 212 213 214 215 213 213 213 1 3 314 315 316 317

zile ale lunii

Orez. 2. Graficul modificărilor temperaturii apei în centrala termică N9 5 (7 - apă directă din cazan,

2 - trimestrial direct, 3 - apa pentru alimentarea cu apa calda, 4 - trimestrial invers, 5 - apa retur cazan) si temperaturile aerului exterior (6) pentru perioada 1 februarie - 4 februarie 2009

presiunea și temperatura apei calde pentru centrala termică nr. 5, care au fost obținute din arhiva SDKi a centralei de încălzire și încălzire din Murmansk.

Odată cu debutul zilelor calde, când temperatura mediului nu scade sub +8 °C timp de cinci zile, sarcina de încălzire a consumatorilor este oprită, iar rețeaua de încălzire funcționează pentru nevoile de alimentare cu apă caldă. Debitul mediu de căldură către ACM în perioada de neîncălzire se calculează folosind formula

unde este temperatura apei reci (de la robinet) în timpul perioadei de neîncălzire (presupusă a fi +15 °C); p este un coeficient care ține cont de modificarea consumului mediu de apă pentru alimentarea cu apă caldă în perioada de neîncălzire în raport cu perioada de încălzire (0,8 - pentru sectorul locuințe și servicii comunale, 1 - pentru întreprinderi).

Luând în considerare formulele (7), (8), sunt calculate grafice ale sarcinii termice a consumatorilor de energie, care stau la baza construirii sarcinilor pentru reglarea centralizată a furnizării de energie termică a vehiculului.

Sistem automat de control al dispecerelor și gestionarea punctelor centrale de încălzire și a stațiilor de pompare ale orașului

O caracteristică specifică a orașului Murmansk este că este situat pe o zonă deluroasă. Altitudinea minimă este de 10 m, cea maximă este de 150 m. În legătură cu aceasta, rețelele de încălzire au un grafic piezometric greu. Datorită presiunii crescute a apei în tronsoanele inițiale, rata accidentelor (rupturi de conducte) crește.

Pentru monitorizarea operațională a stării obiectelor de la distanță și controlul echipamentelor situate în punctele controlate (CP),

Orez. 3. Graficul modificărilor presiunii apei în centrala termică nr. 5 pentru perioada 1 februarie - 4 februarie 2009: 1 - apă pentru alimentare cu apă caldă, 2 - apă directă la cazan, 3 - trimestrial direct, 4 - trimestrial invers ,

5 - rece, 6 - retur apa cazanului

a fost dezvoltat de ASDKiUTsTPiNS din orașul Murmansk. Punctele controlate, unde au fost instalate echipamente de telemecanică în timpul lucrărilor de reconstrucție, sunt situate la o distanță de până la 20 km de întreprinderea principală. Comunicarea cu echipamentul de telemecanica de la punctul de control se realizeaza printr-o linie telefonica dedicata. Camerele centrale de cazane (CHP) și stațiile de pompare sunt clădiri separate în care sunt instalate echipamente tehnologice. Datele de la centrul de control ajung la centrul de control (în PCARM al dispecerului), situat pe teritoriul Severnaya TS al întreprinderii TEKOS și la serverul TS, după care devin disponibile utilizatorilor rețelei locale de calculatoare a întreprinderii pentru a rezolva problemele lor de producție.

În conformitate cu sarcinile rezolvate cu ajutorul ASDKiUTsTPiNS, complexul are o structură pe două niveluri (Fig. 4).

Nivelul 1 (superior, grup) - consola dispecerului. La acest nivel sunt implementate următoarele funcții: controlul centralizat și controlul de la distanță al proceselor tehnologice; afișarea datelor pe afișajul panoului de control; formarea si emiterea de

chiar documentare; generarea de sarcini în sistemul de control industrial al întreprinderii pentru gestionarea modurilor de funcționare paralelă a stațiilor termice orașului pe rețeaua generală de încălzire a orașului; accesul utilizatorilor rețelei locale a întreprinderii la baza de date a proceselor tehnologice.

Nivelul 2 (local, local) - echipamente panou de control cu ​​senzori (alarme, măsurători) și actuatoare finale amplasate pe acestea. La acest nivel sunt implementate funcțiile de colectare și prelucrare primară a informațiilor și emiterea de acțiuni de control asupra actuatoarelor.

Funcții îndeplinite de ASDKiUTsTPiNS ale orașului

Funcții de informare: monitorizarea citirilor de la senzori de presiune, temperatură, debit de apă și monitorizarea stării actuatoarelor (pornit/oprit, deschis/închis).

Funcții de control: controlul pompelor de rețea, al pompelor de apă caldă și al altor echipamente tehnologice ale camerei de control.

Funcții de vizualizare și înregistrare: toți parametrii de informare și parametrii de alarmă sunt afișați pe tendințele și diagramele mnemonice ale stației operator; toate informatiile

PC statie de lucru dispecer

Adaptor ShV/K8-485

Linii telefonice dedicate

Controlorii

Orez. 4. Schema structurală a complexului

parametrii, parametrii de alarma, comenzile de control sunt inregistrate in baza de date periodic, precum si in cazurile de modificari de stare.

Functii de alarma: intrerupere de curent la punctul de control; declanșarea senzorului de inundație la punctul de control și a senzorului de securitate la punctul de control; alarma de la senzori de presiune limită (înaltă/joasă) din conducte și senzori pentru schimbări de urgență în starea actuatoarelor (pornit/oprit, deschis/închis).

Conceptul de sistem de sprijinire a deciziilor

Un sistem automat de control al proceselor (APCS) modern este un sistem de control om-mașină pe mai multe niveluri. Un dispecer într-un sistem automat de control al procesului pe mai multe niveluri primește informații de la un monitor de computer și acționează asupra obiectelor situate la o distanță considerabilă de el folosind sisteme de telecomunicații, controlere și actuatoare inteligente. Astfel, dispeceratul devine actorul principal în gestionarea procesului tehnologic al întreprinderii. Procesele tehnologice din ingineria energiei termice sunt potențial periculoase. Astfel, peste treizeci de ani, numărul accidentelor înregistrate se dublează aproximativ la fiecare zece ani. Se știe că, în condiții de echilibru ale sistemelor energetice complexe, erorile datorate inexactității datelor inițiale sunt de 82-84%, din cauza inexactității modelului - 14-15% și din cauza inexactității metodei - 2-3%. Datorită ponderii mari de eroare în datele inițiale, apare o eroare în calculul funcției obiectiv, ceea ce duce la o zonă semnificativă de incertitudine la alegerea modului optim de funcționare al sistemului. Aceste probleme pot fi eliminate dacă considerăm automatizarea nu doar ca o modalitate de a înlocui munca manuală direct în managementul producției, ci ca un mijloc de analiză, prognoză și management. Trecerea de la dispecerare la un sistem de suport decizional înseamnă o tranziție la o nouă calitate - un sistem inteligent de informare al întreprinderii. Baza oricărui accident (cu excepția dezastrelor naturale) este eroarea umană (operator). Unul dintre motivele pentru aceasta este abordarea veche, tradițională, a construirii sistemelor de control complexe, axată pe utilizarea celei mai noi tehnologii.

progrese tehnice și tehnologice subestimând în același timp nevoia de a folosi metode de control situațional, metode de integrare a subsistemelor de control, precum și construirea unei interfețe om-mașină eficientă concentrată pe o persoană (dispecer). Totodată, se preconizează transferarea funcțiilor dispecerului pentru analiza datelor, prognozarea situațiilor și luarea deciziilor adecvate către componentele sistemelor inteligente de suport a deciziilor (DSDS). Conceptul SPIR include o serie de instrumente unite printr-un obiectiv comun - de a facilita adoptarea și implementarea unor decizii de management raționale și eficiente. SPIR este un sistem automat interactiv care acționează ca un intermediar inteligent care acceptă o interfață de utilizator în limbaj natural cu sistemul SCAOA și utilizează reguli de luare a deciziilor corespunzătoare modelului și bazei. Alături de aceasta, SPPIR îndeplinește și funcția de susținere automată a dispecerului în etapele analizei informațiilor, recunoașterii și prognozării situațiilor. În fig. Figura 5 prezintă structura SPIR, cu ajutorul căruia dispeceratul vehiculului controlează alimentarea cu căldură a microdistrictului.

Pe baza celor de mai sus, putem identifica mai multe variabile lingvistice neclare care afectează încărcarea vehiculului și, prin urmare, funcționarea rețelelor de încălzire. Aceste variabile sunt prezentate în tabel. 2.

În funcție de anotimp, ora zilei, ziua săptămânii, precum și de caracteristicile mediului extern, unitatea de evaluare a situației calculează starea tehnică și performanța necesară a surselor de energie termică. Această abordare face posibilă rezolvarea problemelor de economie de combustibil în timpul încălzirii centralizate, creșterea gradului de încărcare a echipamentelor principale și operarea cazanelor în moduri cu valori optime de eficiență.

Construirea unui sistem automatizat pentru controlul distribuit al alimentării cu căldură a orașului este posibilă în următoarele condiții:

implementarea sistemelor automate de control pentru centralele din cazane de încălzire. (Implementarea unui sistem automat de control al procesului la Severnaya TS

Orez. 5. Structura cazanului de incalzire SPIR a microraionului

masa 2

Variabile lingvistice care determină sarcina unei cazane de încălzire

Denumire Nume Interval de valori (set universal) Termeni

^lună Luna din ianuarie până în decembrie „ian”, „feb”, „martie”, „apr”, „mai”, „iunie”, „iulie”, „aug”, „sept”, „oct”, „noiembrie” , "dec"

T-week Ziua săptămânii de lucru sau zi liberă „de lucru”, „zi liberă”

TSug Ora zilei de la 00:00 la 24:00 „noapte”, „dimineață”, „ziua”, „seara”

t 1 n.v Temperatura aerului exterior de la -32 la +32 °C „dedesubt”, „-32”, „-28”, „-24”, „-20”, „-16”, „-12”, „- 8”, „^1”, „0”, „4”, „8”, „12”, „16”, „20”, „24”, „28”, „32”, „de mai sus”

1" în Viteza vântului de la 0 la 20 m/s „0”, „5”, „10”, „15”, „mai mare”

a asigurat o reducere a ratei consumului specific de combustibil pentru cazanele nr. 13.14 comparativ cu centralele nr. 9.10 cu 5,2%. Economiile de energie electrică după instalarea convertizoarelor vectoriale de frecvență pe acționările ventilatoarelor și evacuatoarelor de fum ale cazanului nr. 13 s-au ridicat la 36% (consum specific înainte de reconstrucție - 3,91 kWh/Gcal, după reconstrucție - 2,94 kWh/Gcal și pentru cazan).

Nr. 14 - 47% (consum specific de energie electrică înainte de reconstrucție - 7,87 kWh/Gcal, după reconstrucție - 4,79 kWh/Gcal));

dezvoltarea și implementarea ASDKiUTsTPiNS a orașului;

implementarea metodelor de suport informațional pentru operatorii TS și ASDKiUTsTPiNS din oraș folosind conceptul SPIR.

BIBLIOGRAFIE

1. Shubin E.P. Probleme de bază în proiectarea sistemelor urbane de alimentare cu căldură. M.: Energie, 1979. 360 p.

2. Prokhorenkov A.M. Reconstrucția cazanelor de încălzire pe baza complexelor de informare și control // Știința producției. 2000. Nr 2. P. 51-54.

3. Prokhorenkov A.M., Sovlukov A.S. Modele fuzzy în sistemele de control ale proceselor tehnologice agregate de cazan // Computer Standards & Interfaces. 2002. Vol. 24. P. 151-159.

4. Mesarovic M., Mako D., Takahara Y. Teoria sistemelor ierarhice pe mai multe niveluri. M.: Mir, 1973. 456 p.

5. Prokhorenkov A.M. Metode de identificare a caracteristicilor aleatorii ale procesului în sistemele de procesare a informațiilor // IEEE Transactions on instrumentation and measurement. 2002. Vol. 51, Nr. 3. P. 492-496.

6. Prokhorenkov A.M., Kachala N.M. Prelucrarea semnalelor aleatorii în sistemele digitale de control industrial // Procesarea semnalelor digitale. 2008. Nr 3. P. 32-36.

7. Prokhorenkov A.M., Kachala N.M. Determinarea caracteristicilor de clasificare a proceselor aleatorii // Tehnici de măsurare. 2008. Vol. 51, nr. 4. P. 351-356.

8. Prokhorenkov A.M., Kachala N.M. Influența caracteristicilor de clasificare a proceselor aleatorii asupra acurateței prelucrării rezultatelor măsurătorilor // Tehnologia de măsurare. 2008. N° 8. P. 3-7.

9. Prokhorenkov A.M., Kachala N.M., Saburov I.V., Sovlukov A.S. Sistem informatic pentru analiza proceselor aleatorii în obiecte nestaționare // Proc. al treilea IEEE Int. Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS"2005). Sofia, Bulgaria. 2005. P. 18-21.

10. Metode de control neuro-fuzzy și adaptativ robust / Ed. N.D. Egupova // M.: Editura MSTU im. N.E. Bauman, 2002". 658 p.

P. Prokhorenkov A.M., Kachala N.M. Eficacitatea algoritmilor adaptivi pentru reglarea regulatoarelor în sistemele de control este supusă influenței perturbațiilor aleatorii // BicrniK: Științific și Tehnic. j-l. Emisiune specială. Cerkasy State Technol. Univ.-Cerkassk. 2009. p. 83-85.

12. Prokhorenkov A.M., Saburov I.V., Sovlukov A.S. Menținerea datelor pentru procesele de luare a deciziilor sub control industrial // BicrniK: științific și tehnic. j-l. Emisiune specială. Cerkasy State Technol. univ. Cerkassk. 2009. p. 89-91.