Material de pe Wikipedia - enciclopedia liberă

Institutul de Cercetare al PM numit după. Academicianul V.I. Kuznetsov
Nume anterioare
An fondat
Director

Deniskin D. G.
Locaţie

Rusia Rusia, Moscova
Sf. Aviamotornaya, 55
Premii

Institutul de Cercetare mecanica aplicata numit după academicianul V.I. Kuznetsov- o întreprindere sovietică și rusă care efectuează cercetări în domeniul dispozitivelor giroscopice și al navigației inerțiale pentru rachete și spațiu, aviație, construcții navale și alte tipuri de echipamente.

Poveste

În 1946, Departamentul nr. 2 a fost creat la NII-10 pentru a dezvolta dispozitive de comandă giroscopică pentru rachete balistice. În 1947, a fost condus de V. I. Kuznetsov, un coleg al lui S. P. Korolev, membru al Consiliului informal al designerilor șef. În 1953, departamentul a fost transformat într-un birou special de proiectare (SKB NII-10), pe baza căruia a fost creat Institutul de Cercetare pentru Stabilizare Giroscopică în septembrie 1955 ( NII-944) ca parte a Ministerului Industriei Navale. V. I. Kuznetsov a fost numit proiectant-șef al institutului de cercetare.

Echipa institutului a dezvoltat dispozitive giroscopice pentru rachete R-7 și R-7A: giroverticant I55-1, giroorizont I11-1A-3, senzori regulator de viteză I12-6-3, I12-7-3. În 1957, primul satelit artificial din lume a fost lansat de racheta R-7.

În 1960, racheta cu rază medie de acțiune R-12 a intrat în serviciul de luptă, care era echipată cu un sistem de control inerțial complet autonom dezvoltat de NII-944. Aceste soluții tehnice au stat la baza dispozitivelor giroscopice pentru racheta balistică intercontinentală R-9.

În iulie 1960, „pentru crearea și dezvoltarea producției de instrumente de înaltă precizie”, institutul a primit Ordinul lui Lenin, iar în iunie 1961, Ordinul Steagul Roșu al Muncii „pentru implementarea cu succes a sarcinilor guvernamentale. pentru realizarea de echipamente speciale.”

Din 1965 - Institutul de Cercetare de Mecanica Aplicata ( Institutul de Cercetare al PM) ca parte a Ministerului Ingineriei Generale.

În 1992, institutul a fost numit după fondatorul său, academicianul V.I. Kuznetsov.

Scrieți o recenzie despre articolul „Institutul de cercetare în mecanică aplicată numit după V. I. Kuznetsov”

Note

Un extras care caracterizează Institutul de Cercetare de Mecanică Aplicată numit după V. I. Kuznetsov

Fără să-și ia rămas bun de la noul său prieten, Pierre s-a îndepărtat de poartă cu pași nesiguri și, întorcându-se în camera lui, s-a întins pe canapea și a adormit imediat.

Strălucirea primului incendiu care a izbucnit pe 2 septembrie a fost urmărită de pe diferite drumuri de locuitorii care fugeau și trupele care se retrăgeau cu sentimente diferite.
În noaptea aceea, trenul Rostovilor stătea în Mytishchi, la douăzeci de mile de Moscova. La 1 septembrie au plecat atât de târziu, drumul era atât de îngrădit de căruțe și trupe, atât de multe lucruri au fost uitate, pentru care fuseseră trimiși oameni, încât în ​​acea noapte s-a hotărât să înnopteze la cinci mile în afara Moscovei. A doua zi dimineața am plecat târziu și din nou au fost atât de multe opriri încât am ajuns doar la Bolshie Mytishchi. La ora zece domnii Rostovilor și răniții care călătoreau cu ei s-au așezat cu toții în curțile și colibele satului mare. Oamenii, coșorii Rostovilor și servitorii răniților, după ce i-au îndepărtat pe domni, au luat cina, au hrănit caii și au ieșit pe verandă.
În coliba următoare zăcea adjutantul rănit al lui Raevski, cu mâna ruptă, iar durerea cumplită pe care o simțea l-a făcut să geme jalnic, fără încetare, iar aceste gemete răsunau îngrozitor în întunericul toamnei al nopții. În prima noapte, acest adjutant și-a petrecut noaptea în aceeași curte în care stăteau Rostovii. Contesa a spus că nu poate închide ochii din cauza acestui geamăt, iar în Mytishchi s-a mutat într-o colibă ​​mai proastă doar pentru a fi departe de acest om rănit.
Unul dintre oameni în întunericul nopții, din spatele corpului înalt al unei trăsuri care stătea la intrare, a observat o altă strălucire mică de foc. O strălucire era vizibilă de mult timp și toată lumea știa că era Malye Mytishchi cea care ardea, luminată de cazacii lui Mamonov.
„Dar acesta, fraților, este un alt incendiu”, a spus comandantul.
Toată lumea și-a îndreptat atenția către strălucire.
„Dar, au spus ei, cazacii lui Mamonov i-au dat foc pe cazacii lui Mamonov”.
- Ei! Nu, acesta nu este Mytishchi, acesta este mai departe.
- Uite, cu siguranță este la Moscova.
Doi dintre oameni au coborât de pe verandă, au mers în spatele trăsurii și s-au așezat pe treaptă.
- Asta a rămas! Desigur, Mytishchi este acolo, iar aceasta este într-o direcție complet diferită.
Mai multe persoane s-au alăturat primei.
„Uite, arde”, a spus unul, „ăsta, domnilor, este un incendiu la Moscova: fie în Sushchevskaya, fie în Rogozhskaya”.
Nimeni nu a răspuns la această remarcă. Și destul de mult timp toți acești oameni s-au uitat în tăcere la flăcările îndepărtate ale unui nou foc care se aprinseră.
Bătrânul, valetul contelui (cum i se spunea), Danilo Terentich, s-a apropiat de mulțime și a strigat către Mișka.
- Ce n-ai văzut, curvă... O să întrebe Contele, dar nu e nimeni acolo; du-te și ia-ți rochia.
„Da, alergam după apă”, a spus Mishka.
– Ce crezi, Danilo Terentich, parcă ar fi o strălucire la Moscova? – spuse unul dintre lachei.
Danilo Terentich nu a răspuns nimic și, multă vreme, toată lumea a tăcut din nou. Strălucirea se răspândea și se legăna din ce în ce mai mult.
„Doamne miluiește!.. vânt și uscăciune...” a spus din nou vocea.
- Uite cum a mers. Oh, Doamne! Puteti vedea deja copacele. Doamne, miluiește-ne pe noi păcătoșii!
- Probabil o vor stinge.
- Cine ar trebui să-l stingă? – s-a auzit vocea Danilei Terentich, care tăcuse până acum. Vocea lui era calmă și lentă. „Moscova este, fraților”, a spus el, „ea este mamă veveriță...” Vocea i s-a întrerupt și a plâns brusc ca un bătrân. Și parcă toată lumea aștepta doar asta pentru a înțelege semnificația pe care o avea pentru ei această strălucire vizibilă. S-au auzit suspine, cuvinte de rugăciune și suspinele valetului bătrânului conte.

Valetul, întorcându-se, i-a raportat contelui că Moscova arde. Contele și-a îmbrăcat halatul și a ieșit să arunce o privire. Sonya, care nu se dezbrăcase încă, și doamna Schoss au ieșit cu el. Natasha și contesa au rămas singure în cameră. (Petya nu mai era cu familia sa; el a mers înainte cu regimentul său, mergând spre Trinity.)
Contesa a început să plângă când a auzit vestea incendiului de la Moscova. Natasha, palidă, cu ochii ațintiți, așezată sub icoanele de pe bancă (în locul unde stătea când a sosit), nu a dat nicio atenție cuvintelor tatălui ei. Ea a ascultat geamătul neîncetat al adjutantului, a auzit la trei case depărtare.

În caz contrar, poate fi pus sub semnul întrebării și șters.
Puteți edita acest articol adăugând link-uri către .
Acest marcaj este setat 20 iunie 2016.

Institutul de Cercetare Științifică de Mecanică Aplicată, numit după Academicianul V. I. Kuznetsov- o întreprindere sovietică și rusă care efectuează cercetări în domeniul dispozitivelor giroscopice și al navigației inerțiale pentru rachete și spațiu, aviație, construcții navale și alte tipuri de echipamente.

Institutul de Cercetare al PM numit după. Academicianul V.I. Kuznetsov
Nume anterioare NII-944
An fondat 1955
Director Fadeev A. S.
Locaţie Rusia Rusia, Moscova
Sf. Aviamotornaya, 55
Premii

Clădirea principală a Institutului de Cercetare al PM în anii 1955-2005 de pe autostrada Entuziastov, 42.

În perioada de activitate (1955-2005), institutul a finalizat număr mare ordine guvernamentale, atât în ​​domeniul rachetelor de apărare și al tehnologiei spațiale, cât și pentru explorarea pașnică a spațiului cosmic. Au fost create complexe de sisteme giroscopice pentru a susține zborurile primului satelit Pământesc, primul cosmonaut Yu Gagarin și pentru toate navele spațiale cu echipaj ulterioare, stațiile spațiale, inclusiv cele internaționale (Cosmos, Soyuz, Salyut, Meteor, Molniya, Mir, ISS,). etc.).

Poveste

În 1946, Departamentul nr. 2 a fost creat la NII-10 pentru a dezvolta dispozitive de comandă giroscopice pentru rachete balistice. În 1947, a fost condus de V. I. Kuznetsov, un coleg al lui S. P. Korolev, membru al Consiliului informal al designerilor șefi pentru rachete și. Tehnologia Spațială. În 1953, departamentul a fost transformat într-un birou special de proiectare (SKB NII-10), pe baza căruia a fost creat Institutul de Cercetare pentru Stabilizare Giroscopică în septembrie 1955 ( NII-944) ca parte a Ministerului Industriei Navale. V. I. Kuznetsov a fost numit proiectant-șef al institutului de cercetare.

Echipa institutului a dezvoltat dispozitive giroscopice pentru rachete R-7 și R-7A: giroverticant I55-1, giroorizont I11-1A-3, senzori regulator de viteză I12-6-3, I12-7-3. În 1957, primul satelit artificial din lume a fost lansat de racheta R-7.

În 1960, racheta cu rază medie de acțiune R-12 a intrat în serviciul de luptă, care era echipată cu un sistem de control inerțial complet autonom dezvoltat de NII-944. Aceste soluții tehnice au stat la baza dispozitivelor giroscopice pentru racheta balistică intercontinentală R-9.

În iulie 1960, „pentru crearea și dezvoltarea producției de instrumente de înaltă precizie”, institutul a primit Ordinul lui Lenin, iar în iunie 1961, Ordinul Steagul Roșu al Muncii „pentru implementarea cu succes a sarcinilor guvernamentale. pentru realizarea de echipamente speciale.”

Din 1965 - Institutul de Cercetare de Mecanica Aplicata ( Institutul de Cercetare al PM) ca parte a Ministerului Ingineriei Generale. Întreprinderea pentru o lungă perioadă de timp (până în 1991) a fost principala întreprindere a Ministerului Ingineriei Mecanice Generale al URSS pentru cercetarea și crearea de echipamente giroscopice pentru nave spațiale propulsate de rachete. Membru al Institutului de Cercetare al PM în timpuri diferite a inclus filiale în orașul Miass și în orașul Ostashkov, care mai târziu au devenit întreprinderi independente în industrie. Institutul de Cercetare al PM a influențat dezvoltarea și înființarea altor întreprinderi majore din industrie în orașele Saratov, Omsk, Tomsk, Berdsk, Leningrad.

În 1992, institutul a fost numit după fondatorul său, academicianul V.I. Kuznetsov.

Statul Federal întreprindere unitară Institutul de Cercetare al PM, este implicat în crearea de instrumente de comandă giroscopică de înaltă precizie și sisteme de control pentru rachete și nave spațiale.

Creat în 1955 pe baza SKB NII-10 ca Institutul de Cercetare pentru Stabilizare Giroscopică, apoi - Institutul de Cercetare al PM. Originile înființării Institutului au fost remarcabili oameni de știință, ingineri și figuri ale industriei autohtone, academicienii V.I. Kuznetsov și A.Yu. Ishlinsky.

Pentru a extinde domeniul de activitate și a o dispersa strategic, s-au format două ramuri ale institutului: întreprinderea Zvezda, situată pe insulă. Seliger și Miass Electromechanical Institute. Structura organizatorică a institutului a unit: departamente științifice și tehnice (departamentul pentru dezvoltarea elementelor sensibile ale dispozitivelor giroscopice, departamentul pentru dezvoltarea platformelor giroscopice, departamentul pentru dezvoltarea unităților electronice și elementelor electromecanice, dezvoltarea controlului și testării) echipamente, elaborarea documentației de proiectare, departamentul de calcul și teoretic, elaborarea documentației tehnologice, bază de testare, supraveghere autor și garanție); divizii tehnice generale (departamente documentatia tehnica, standardizare, informatii stiintifice si tehnice, departamentul de brevete, sisteme automatizate management); departamente de management funcțional (planificare, departament de coordonare și analiză R&D, departament logistic, financiar și contabilitate, departamentul HR); producție pilot.

Primele dezvoltări ale institutului au fost dispozitive giroscopice pentru sistemele de control ale primelor rachete interne R-1 și R-2, R-5. Giroscopia a necesitat folosirea celor mai înalte realizări în industriile de bază - metalurgie, chimie, electrotehnică, electronică și, în mare măsură, datorită dezvoltării sale, aceste industrii din țara noastră au ajuns la nivel mondial. Acest lucru a făcut posibilă crearea rapidă a unor complexe de dispozitive de comandă pentru diverse tipuri rachete şi nave spaţiale atât în ​​interesul Ministerului Apărării cât şi pentru rezolvarea civilă şi probleme științifice.

NII PM a devenit prima întreprindere din Rusia care a creat instrumente giroscopice de înaltă precizie pentru rachete și nave spațiale. În scurt timp, anii 50 și 60. secolul trecut, sub conducerea lui V.I. Kuznetsov a creat complexe de instrumente giroscopice de comandă și sisteme de control pentru diferite tipuri de rachete (R-7, R-9, R-11, R-12) și nave spațiale („Vostok” pentru lansarea Yu.A. Gagarin, „Voskhod”) . Institutul a dezvoltat primul sistem de control complet inerțial al țării pentru racheta balistică intercontinentală R-16. Ulterior, au fost dezvoltate complexe de instrumente de comandă pentru sistemele de control ale R-36, UR-100, R-36 (orbital), RT-2P, UR-100K, R-36M, UR-100N, R-36M MUTTH, Rachete UR-100NU , R-36M2, care au dus la atingerea parității aproximative în protejarea capacităților de apărare ale țării. Din cele 17 tipuri de rachete ale Forțelor Strategice de Rachete, 13 tipuri de rachete au fost echipate cu dispozitive dezvoltate de Institutul de Cercetare al PM.

Toate rachetele menționate mai sus au fost instalate în serviciul de luptă și au asigurat capacitatea de apărare a țării pentru durata de viață necesară. Complexele de instrumente de comandă au fost create în termene scurte, caracteristici tactice și tehnice în ceea ce privește precizia, pregătirea la luptă, perioada de garantie funcţionare, asigurând rezistenţa rachetelor la factori nocivi influente externe. Cea mai recentă dezvoltare a unei platforme girostabilizate pentru racheta R-36M2 asigură funcționare continuă, pregătire pentru luptă zero și precizie ridicată. Lucrările efectuate în prezent au făcut posibilă creșterea duratei de viață a produsului.

Institutul a creat o serie clasică de elemente sensibile care determină aspectul aparatelor giroscopice moderne directii diferite. Acestea sunt giroscoape cu vid de mare viteză pe o suspensie de rotor cu rulment cu bile, giroscoape cu rulment aerodinamic, giroscoape cu flotor și reglabile dinamic. S-au desfășurat lucrări cu succes la crearea altor elemente de navigație inerțială - accelerometre giroscopice, cu corzi și pendule, giroscoape pendulare. În toate evoluțiile sale, Institutul de Cercetare al PM oferă cei mai înalți indicatori din Rusia în ceea ce privește acuratețea, fiabilitatea și durata de viață.

Pentru realizări înalte în crearea de rachete și tehnologie spațială FSUE „Institutul de cercetare al PM numit după. Academicianul V.I. Kuznețov” a fost distins cu Ordinele lui Lenin, Revoluția din octombrie și Steagul Roșu al Muncii.

Complexe de dispozitive giroscopice pentru sisteme de control au fost create în condiții de cooperare puternică. Principalele întreprinderi pentru care au fost create complexe de dispozitive și sisteme giroscopice sunt întreprinderile conduse de S.P. Korolev, Yu.N. Semenov, V.N. , Kiselev A.I.

Aceste întreprinderi au asigurat dezvoltarea și producția de înaltă calitate a instrumentelor pentru toate tipurile de arme de rachete strategice și tactice, vehicule de lansare și obiecte spațiale.

Procesul de creare a noii tehnologii a fost condus de oameni de știință și ingineri de seamă: A.A. Baykov, V.I. Kuznetsov, I.N. Sapojnikov; adjuncţii lor - A.A. Kolesnikov, O.Yu. Raikhman, N.V. Markichev, Z.M. Tsetsior, V.I. Reshetnikov, N.D. Makhotin, G.S. Dolgopolov, M.L. Effa; specialiști de frunte ai institutului - N.N. Belousov, A.A. Lapin, V.L. Petelin, I.D. Blumin, V.A. Potapenko, B.A. Kazakov, N.N. Dukhanin, V.P. Doronin, V.N. Bukhavtsev și alții.

Director al Institutului: Baykov A.A. (1966-1987), Sarymov Yu.S. (1989-1996), Mezentsev A.P. (1996-2004), Krekhtunov V.P. (din 2004 până în prezent).

Proiectanți șefi: Kuznetsov V.I. (1955-1991), academician, doctor în științe tehnice, de două ori Erou al muncii socialiste; Sapozhnikov I.N. (1991-2001; din 2004 până în prezent), doctor în științe tehnice, laureat al Premiului Lenin.

Filiala FSUE „TSENKI” - „Institutul de cercetare al PM numit după. Academicianul V.I. Kuznetsova" - întreprindere lider Rusia va crea instrumente de comandă giroscopice de înaltă precizie pentru rachete și obiecte spațiale.

Poveste:

Institutul de Cercetare de Mecanică Aplicată, numit acum după Academicianul V.I Kuznetsov, a fost fondat în septembrie 1955.

Apoi, pe baza Biroului Special de Proiectare NII - 10, a fost creat Institutul de Cercetare pentru Stabilizare Giroscopică (numit mai târziu NII-944) al Ministerului Industriei Navale al URSS, iar din 1994 - Institutul de Cercetare a Mecanicii Aplicate denumit după academicianul V. I. Kuznetsov de la Agenția Spațială Rusă (acum Agenția Spațială Federală).

Din 2006, institutul face parte din Întreprinderea Unitară de Stat Federală „Centrul pentru Operarea Facilităților de Infrastructură Spațială Terestră”.

NII PM a devenit prima întreprindere din Rusia a cărei sarcină principală a fost să creeze dispozitive de comandă giroscopice de înaltă precizie pentru rachete și tehnologia spațială.

De 50 de ani, Institutul de Cercetare al PM numit după academicianul V. I. Kuznetsov a dezvoltat dispozitive și sisteme giroscopice pentru majoritatea rachetelor balistice dezvoltate de designerii șef S. P. Korolev, M. K. Yangel, V. N. Chelomey, V. F. Utkin.

Complexele de dispozitive giroscopice de comandă create de întreprindere au asigurat prioritatea Patriei noastre în explorarea spațiului cosmic și protecția fiabilă a Patriei.

Pentru a rezolva problemele economice și științifice naționale, în ultimii ani au fost create mai multe generații de diverse dispozitive și sisteme giroscopice pentru vehicule de lansare și nave spațiale, inclusiv pentru o serie de nave spațiale cu scop special.

Instrumentele Institutului de Cercetare al PM au asigurat lansarea primului satelit Pământesc pe orbită, zborul lui Iuri Gagarin, andocarea în spațiu a navelor spațiale în cadrul programului Soyuz-Apollo, zborul și fotografiarea părții îndepărtate a Lunii, livrarea automată a solului lunar pe Pământ, operarea stațiilor și complexelor orbitale pe termen lung și multe altele. Dispozitivele dezvoltate la institut au calități înalte de design, precizie și fiabilitate și au unic caracteristici de performanta: până la 150 de mii de ore de funcționare continuă și mai mult de 25 de ani de funcționare.

Astăzi, dispozitivele giroscopice ale Institutului de Cercetare al PM asigură implementarea programelor industriei spațiale interne; sistemele giroscopice au fost dezvoltate și implementate pentru o nouă generație de nave spațiale. În plus, institutul dezvoltă dispozitive pentru programe de conversie pentru echipamente din alte industrii.

Principala activitate de conversie a fost dezvoltarea dispozitivelor giroscopice pentru aviație și industria petrolieră.

Aparate giroscopice pt sisteme de rachete

Începutul giroscopiei rachetelor și spațiale a fost stabilit odată cu crearea primelor rachete sovietice R-1, create pe baza tehnologiei germane capturate - rachete V-2, în studiul cărora specialiști cunoscuți în domeniul tehnologiei giroscopice au fost implicați. Această lucrare a fost condusă de Viktor Ivanovici Kuznetsov, care fusese anterior implicat în dezvoltarea instrumentelor pentru marina. Dispozitivele pentru rachete R-1 - giroorizonte, giroverticante și girointegratoare (GG-1, GV-1, IG-1) - au fost practic o repetare a designului german și au fost realizate după desene copiate din desene germane.

Următoarea rachetă, R-2, a fost în esență prima rachetă balistică cu propulsie lichidă proiectată pe plan intern din țara noastră și s-a diferit de racheta R-1 prin dimensiuni, configurație și caracteristici tactice și tehnice îmbunătățite, cu o rază de zbor de 600 km. Pentru a crește precizia, R-2 avea un focos detașabil. Complexul de instrumente de comandă al sistemului de control includea instrumente giroscopice modificate.

În timpul dezvoltării următoare a noului produs R-5, a fost necesară îmbunătățirea dramatică a caracteristicilor tactice și tehnice ale dispozitivelor, în primul rând, pentru a crește acuratețea și fiabilitatea. Proiectele dispozitivelor giroscopice (giroverticanti GV-5 și giroorizonturi GG-5) au fost dezvoltate din nou.

La sfârșitul anilor 60 și începutul anilor 70, a apărut o situație competitivă în știința rachetelor, în care au fost implicați designerii șefi M.K. și V.N. Yuzhnoye Design Bureau a propus să creeze și să implementeze un nou produs R-36M și să înlocuiască produsele UR-100 și UR-100K. OKB-52 (designer șef V. N. Chelomey) a propus să păstreze cantitate semnificativă produse UR-100 și UR-100K și dezvoltă noi complexe cu produsul UR-100N. Prin hotărâre a guvernului, ambele proiecte au fost implementate, iar complexe cu produse R-36M și UR-100N au fost puse în dezvoltare. NII PM a început să creeze un dispozitiv mai precis decât în ​​produsele anterioare - o platformă unificată girostabilizată pentru rachetele R-36M și UR-100N. Această platformă a folosit gyroblocks și girointegratoare mai precise pe o suspensie „uscata”. Ca urmare a unui set de măsuri luate de mai multe grupuri de dezvoltare, precizia instrumentelor a fost mărită cu 55-60%. S-a rezolvat problema verificărilor periodice la distanță ale dispozitivelor, ceea ce a sporit caracteristicile operaționale ale complexului.

Următorul pas către îmbunătățirea platformei girostabilizate și creșterea preciziei a fost dezvoltarea unei platforme unificate pentru produsele R-36M UTTH și UR-100NU. În 1983, Biroul de Proiectare Yuzhnoye, sub conducerea designerului șef Vladimir Fedorovich Utkin, a început să dezvolte o rachetă bazată pe tema Voevoda (R-36M2). Pentru sistemul de control al acestui produs, institutul a dezvoltat un set de dispozitive de comandă.

Dezvoltatorii au găsit multe soluții noi pentru proiectarea platformei și a întregului complex, precum și pentru metode de setare și calibrare a numeroși parametri care afectează acuratețea și fiabilitatea complexului girodispozitiv. De nivel tehnic Acest complex de dispozitive giroscopice de comandă de înaltă precizie depășește semnificativ dezvoltarea dispozitivelor interne de la alte companii și nu are analogi între dispozitivele giroscopice străine ale sistemelor de control al rachetelor.

Complexele de instrumente de comandă ale produselor R-36M UTTH, UR-100NU și R-36M2 sunt în funcțiune până în prezent. Institutul exercită supravegherea funcționării acestora.

Dispozitive giroscopice pentru vehicule de lansare

Crearea sistemelor de rachete de luptă este indisolubil legată de dezvoltarea rachetelor spațiale. La mai puțin de două luni de la prima lansare cu succes a rachetei R-7, primul satelit artificial de pe Pământ a intrat în spațiu cu o rachetă transformată dintr-una de luptă. Procesul de transformare a unei rachete de luptă într-un mijloc de lansare a obiectelor spațiale a necesitat atât modificarea dispozitivelor giroscopice existente, cât și crearea altora noi.

Până în 1960, pentru sistemul de control al vehiculului de lansare Vostok, destinat lansării pe orbita joasă a Pământului nava spatiala cu o persoană la bord, institutul a dezvoltat: gyrohorizon KI11-29, giroverticant I55-11, doi senzori regulatori de viteză KI12-18, KI12-19 (pentru prima și a doua etapă), gyrohorizon I11-15, giroverticant KI55-16, regulator senzor viteză KI12-20, trei integratori I22-8 (pentru a treia etapă).

La 12 aprilie 1961, Uniunea Sovietică a lansat pe orbită în jurul Pământului primul satelit-satelit „Vostok” din lume, cu o persoană la bord - Yuri Alekseevich Gagarin. Modificările celebrei rachete R-7, dezvoltate sub conducerea lui S.P. Korolev, au continuat să fie folosite timp de 50 de ani pentru a lansa în spațiu un număr mare de sateliți și nave spațiale interplanetare. Acesta este singurul tip de rachetă din Rusia care este încă folosit în zborurile spațiale cu echipaj. Dispozitive precum giroorizont, giroverticant, senzor de control de viteză și girointegrator dezvoltate de NII PM și-au găsit o aplicare largă în aproape toate modificările rachetei R-7 (Vostok, Voskhod, Molniya, Soyuz).

Pe lângă dispozitivele giroscopice pentru diferite modificări ale rachetei R-7, institutul a dezvoltat și produse pentru vehicule de lansare super-grele, cum ar fi N1 și Energia. Pentru sistemul de control al rachetei N1, dezvoltat ca parte a programului lunar, Institutul de Cercetare al PM a creat o platformă girostabilizată KI10-17 folosind giroblocuri pe bază de plutitor. În timpul pregătirii pentru lansare și în timpul zborului, complexul de instrumente dezvoltate a funcționat normal. Timpul scurt de proiectare și reducerea programului de testare au fost circumstanțe fatale pentru implementarea proiectului. Toate cele patru lansări au fost de urgență; programul lunar a fost închis.

În 1974, a început dezvoltarea proiectului Energia-Buran. Vehiculul de lansare Energia a fost echipat cu platforme girostabilizate KI21-36M și BUG-039, care asigurau controlul mișcării în timpul fazei active a zborului și inserarea precisă pe o orbită dată. Toate testele și pregătirea pentru zbor ale dispozitivelor au trecut fără comentarii, cu o marjă mare de precizie și fiabilitate.

În ciuda testelor de zbor reușite, această direcție a fost închisă din 1990. Pentru sistemul de control al vehiculului de lansare spațială Rokot, creat pe baza rachetei UR-100N și a unității de pre-boost, institutul a dezvoltat un set de instrumente de comandă. Dezvoltarea a început în 1985 și a fost mult facilitată de utilizarea experienței și a soluțiilor tehnice obținute în timpul creării dispozitivului KI45-2 pentru racheta de croazieră Meteorite, dezvoltat în 1978-1980. sub conducerea designerului șef V.N Chelomey. Acest lucru a făcut posibilă finalizarea lucrării într-un timp scurt și fără erori tehnice majore. În versiunea finală, complexul de dispozitive de comandă este format dintr-un dispozitiv de comandă KI45-7 și o unitate de alimentare secundară dezvoltată de NPO Polyus. Dispozitivul KI45-7 este o singură structură (în care girostabilizatorul și toate acestea dispozitive electronice), concepute pentru a măsura și a transmite digital către sistemul de control al vehiculului de lansare Rokot parametrii mișcării transportatorului (incrementul de viteză liniară, unghiuri de rotire și înclinare).

Producția de dispozitive KI45-7 a început în 1987 și continuă intermitent în prezent. Rezultatele operaționale au confirmat acuratețea și funcționarea fiabilă a dispozitivului la lansarea sarcinilor utile comerciale pe racheta Rokot. Instrumente giroscopice pentru nave spațiale Domeniul de activitate al institutului nu sa limitat la crearea de instrumente pentru rachete de luptă și vehicule de lansare.

Dispozitive giroscopice pentru nave spațiale

La 4 octombrie 1957, din Cosmodromul Baikonur a fost lansat primul satelit artificial al Pământului din lume, creat în URSS, care cu indicativele sale a anunțat începutul unei noi ere spațiale în istoria omenirii. Unitățile NII-944 sub conducerea lui V.I Kuznetsov au participat activ la această lucrare.

Pentru nava spațială cu echipaj Vostok, au fost dezvoltate giroorbitantul KI00-8, unitatea giroscop liber KI27-1 și unitatea instrument direcțională. Rezolvarea problemei controlului zborului unei nave spațiale a fost foarte importantă, deoarece dacă se mișca incorect, nava putea intra pe o orbită nereturnabilă sau, dimpotrivă, intra în atmosferă cu supraîncărcări mari. Prin urmare, de mulți ani institutul lucrează pentru a îmbunătăți fiabilitatea și acuratețea dispozitivelor giroscopice.

Giroorbitantul KI00, girointegratorul KI22 și unitatea de giroscop liber KI27-1, dezvoltate de echipa institutului de cercetare, au fost utilizate cu succes în diverse nave spațiale (Vostok, Voskhod, Soyuz, Progress etc.), atât opțiuni cu echipaj, cât și fără pilot. Pentru sistemul de orientare și control al mișcării navei spațiale Soyuz și Progress și al stațiilor orbitale pe termen lung, precum și pentru sistemul de coborâre controlată a cosmonauților de pe orbită și sistemele de salvare de urgență în procesul de punere pe orbită a unei nave spațiale, Institutul de Cercetare de PM a dezvoltat o serie de dispozitive giroscopice și accelerometre șir de încredere și de înaltă precizie (KI38-1, KI22-40, KI27-2, KI00-11, KI00-18, KI00-14B, KI68-1, KI68-100) , care au îndeplinit sarcinile care le-au fost atribuite. Modificările dispozitivelor menționate mai sus sunt încă folosite astăzi în procesul de lansare și întoarcere a echipajelor spațiale pe Pământ în timpul lansărilor cu echipaj.

Pentru a controla coborârea navei spațiale de pe orbită, a fost dezvoltat dispozitivul KI00-18, a cărui caracteristică era o gamă largă de rotații unghiulare (± 180 °) de-a lungul axei exterioare. O altă direcție a activității spațiale este crearea de vehicule interplanetare. Lucrările în această direcție au fost conduse de Asociația științifică și de producție numită după S. A. Lavochkin.

În anii 1960, aici au început lucrările la crearea unei nave spațiale menite să exploreze suprafața Lunii (programul E8-5). Complexul de instrumente de comandă pentru acest dispozitiv, a cărui dezvoltare a fost încredințată Institutului de Cercetare al PM, trebuia să ofere informații despre parametrii mișcării dispozitivului în toate etapele zborului său către Lună, începând de la pre-accelerare. etapă. Sarcinile de sprijinire a expedițiilor interplanetare au fost rezolvate cu instrumentele KI21-19 și KI22-40B.

Instrumentele au fost utilizate de câțiva ani în programele E-8 și E8-5 și au asigurat o precizie și fiabilitate ridicate în timpul livrării a două rover lunare și echipamente pentru colectarea solului lunar pe Lună, precum și în timpul lansării mai multor sateliți artificiali Luni.

La livrarea solului lunar pe Pământ, au fost folosite dispozitive giroscopice KI55-25, KI22-41L și KI00-12L. În plus, dispozitivele giroscopice dezvoltate de Institutul de Cercetare al PM au fost instalate pe nave spațiale care au explorat Marte, Venus și cometa Halley.

La începutul anilor 1970, în Uniunea Sovietică a început construcția de stații orbitale pe termen lung. OKB-1 creează o serie de stații orbitale „Salyut” pentru studiul spațiului apropiat Pământului și al planetelor din scopuri științifice, și NPO Mashinostroeniya (designer șef - V.N. Chelomey) - stația Almaz și o navă de aprovizionare pentru transport la aceasta. Pentru a controla stația Almaz, nava de transport și vehiculul de retur, institutul a dezvoltat în 1971 un complex de dispozitive giroscopice constând din KI21- 29, KI41-1, KI22-36A, KI11-39, KI00- 14B, KI22-46N, BUI -6 , BE-026, BPI-066 Instrumente de la Institutul de Cercetare al PM au fost instalate și la stațiile Salyut.

La începutul anilor 1980, NPO Energia a început să creeze marea stație orbitală Mir. Crearea și funcționarea de 15 ani a unui complex orbital unic, a cărui unitate de bază a fost lansată în 1986, a devenit o realizare remarcabilă a cosmonauticii ruse. Pentru sistemul de control al stației, Institutul de Cercetare al PM a dezvoltat dispozitivul GIVUS (metrul vectorial al vitezei unghiulare giroscopice). Au fost create mai multe modificări ale dispozitivelor KI34- 2A, KI34-3, KIND34-020, KIND34-027.

Primul dispozitiv instalat pe modulele stației orbitale Mir a funcționat fără defecțiuni și continuu pentru o durată de viață dublă (15 ani) și a arătat o acuratețe record. Utilizarea cu succes a contoarelor vectoriale giroscopice de viteză unghiulară la stația Mir a făcut posibilă continuarea utilizării pe scară largă a unor astfel de dispozitive în viitor. Specialiștii institutului au continuat să lucreze la îmbunătățirea circuitului și a designului dispozitivului.

Dispozitivele GIVUS, fabricate la Institutul de Cercetare al PM, au fost furnizate la comanda unui număr mare de întreprinderi rusești rachete și industria spațială: RSC Energia numit după. S. P. Korolev, Centrul spațial de cercetare și producție de stat numit după. M. V. Khrunicheva, NPO PM numit după. M. F. Reshetnev, NPO im. S. A. Lavochkina. Aceste instrumente sunt utilizate pe blocul funcțional de marfă (FGB) și pe modulul de serviciu rusesc al Stației Spațiale Internaționale. Sensibilitatea ridicată a instrumentelor (0,01 secunde de arc) a fost implementată în nave spațiale precum „Spectrum”, „Araks” NPO numit după. S.A. Lavochkina și alții, unde a fost necesară îndreptarea echipamentelor optice către obiectul studiat cu mare precizie.

Ulterior, dispozitivele GIVUS și-au găsit aplicație în rezolvarea problemei punctării cu antene de mare precizie a sateliților de comunicație pe orbite staționare în navele spațiale Sesat, Express, Glonass (dezvoltat de NPO PM numit după M. F. Reshetnev), Yamal (RKK Energy"), "Monitor". -E", "Kazsat" (GKNPTs im. M.V. Khrunichev), precum și la rezolvarea problemelor cu scop special.

Utilizarea practică a dispozitivelor GIVUS (din 1986 până în 2001 - dispozitive KI34 cu diverse modificări și din 1999 până în prezent - dispozitive KIND34-020, KIND34-027 cu caracteristici de precizie crescute și durată de viață extinsă pe orbită) în sistemele de control ale diferitelor nave spațiale. a confirmat implementarea integrală cerințe tehnice companii operatoare.

Unul dintre cele mai recente evoluții Institutul pentru tema spațială este un contor de accelerație și viteză SIPS (sistem de măsurare a creșterii vitezei), creat din ordinul TsSKB-Progress pentru o serie de nave spațiale de teledetecție ale Pământului.

Acest sistem folosește accelerometre cu șir din designul original ca elemente sensibile. Dispozitivele SIPS au fost supuse unor teste la sol și au demonstrat funcționarea fiabilă ca parte a navelor spațiale în zbor orbital, inclusiv în timpul funcționării navei spațiale Resurs-DK.

– Ce este FSUE „TSENKI”? Ce face această companie?
– Abrevierea completă FSUE „TSENKI” înseamnă Întreprinderea Unitară de Stat Federală „Centrul pentru Operarea Facilităților de Infrastructură Spațială Terestră”. Este responsabil de toată infrastructura spațială de la sol. La urma urmei, înainte de a trimite o rachetă în spațiu, trebuie să desfășurați o mulțime de activități: livrați componentele rachetei și încărcătură utilă la cosmodrom, își efectuează testele, implementează operatii de asamblare, se instalează pe rampa de lansare, se efectuează operațiuni de realimentare și alte proceduri care sunt consemnate în documentația de proiectare și funcționare. Și FSUE „TSENKI” este implicată în toate acestea. În plus, compania este responsabilă pentru funcționarea cosmodromelor - Baikonur, Plesetsk, Vostochny.

– În ce este specializată filiala în care lucrezi?
– În filiala Întreprinderii Unitare de Stat Federal „TsENKI” - Institutul de Cercetare al PM numit după. Academicianul V.I. Kuznetsov dezvoltă instrumente de comandă pentru rachete. Dezvoltăm dispozitive inerțiale bazate pe elemente sensibile giroscopice și accelerometrice, adică senzori care vă permit să setați parametrii mișcării unui obiect și să rezolvați problemele de orientare, stabilizare și navigare a acestuia.

– Unde se folosesc astfel de senzori?
– Astfel de senzori sunt foarte răspândiți. Majoritatea oamenilor, fără să știe, interacționează cu ei în viața de zi cu zi. De exemplu, un tip de astfel de senzori, accelerometrul, este utilizat în smartphone-uri. Măsoară accelerația, iar atunci când o persoană întoarce telefonul, datorită acestui dispozitiv, imaginea se rotește și ea.
Telefoanele mai „avansate” au și giroscoape. Ele determină viteza unghiulară de rotație a unui obiect, care este utilizat în jocuri, în diferite moduri de stabilizare etc.
În industria aerospațială, giroscoapele și accelerometrele sunt utilizate ca parte a instrumentelor inerțiale de bord. aeronave pentru a determina poziția lor spațială și a controla mișcarea.

– Ce faci mai exact?
– Sunt inginer de dezvoltare, șef al departamentului de dezvoltare a dispozitivelor și dispozitivelor micromecanice. Departamentul dezvoltă giroscoape și accelerometre miniaturale, a căror masă este măsurată în unități de grame. De exemplu, senzori de înaltă precizie pentru aplicații spațiale și militare sunt în prezent în dezvoltare și avem deja prototipuri care demonstrează performanțe competitive.

– Cum este ziua ta de lucru?
– Este foarte interesant, pentru că lucrez în departamentul de dezvoltare, într-un mediu de inginerie, iar inginer, în mod ciudat, este una dintre cele mai creative profesii. La urma urmei, un inginer creează ceva care nu exista înainte, iar un om de știință explorează ceva care există deja. Mi-am amintit și mi-am dat seama de această frază încă de la începutul lucrării mele. Prin urmare, cea mai mare parte a zilei mele este ocupată de procesul de dezvoltare a produsului: de la studiul celor mai recente tendințe din industrie și formarea unei idei, descrierea matematică și modelarea pe computer până la prototiparea și testarea dispozitivului. Zi nouă - cunoștințe noi.

– Cum ai devenit inginer?
– Întreaga mea familie este legată de inginerie, dar în industria aviației. Și încă la școală, mi-am dat seama că mă interesează tehnologie, așa că, după ce am terminat specializarea fizică și matematică la gimnaziu, am plecat să studiez la specialitatea „Instrumente și sisteme de orientare, stabilizare și navigație”.

– Sunteți inginer de dezvoltare. Ce alte tipuri de ingineri există?
– Există ingineri de dezvoltare, ingineri proiectanți, ingineri de proces etc., fiecare dintre ei își face treaba lui. Această structură este foarte convenabilă atunci când dispozitivul este instalat într-o serie: fiecare specialist este responsabil pentru propria sa zonă de lucru. Dar este necesar să înțelegem că un inginer adevărat are cunoștințe în fiecare dintre aceste domenii.

– Inginerii de profiluri diferite au studii diferite?
– Desigur, dar pregătirea de bază este aceeași pentru toată lumea. Adesea, tineri specialiști vin la noi pentru a obține un loc de muncă cu aceeași linie în diplomă, dar în procesul de muncă aleg domenii care sunt mai apropiate de ei, merg la departamentele corespunzătoare și, ulterior, devin diferiți specialiști.

- Care studii superioare De ce ai nevoie pentru a deveni inginer de dezvoltare?
– Aș recomanda înscrierea la o universitate tehnică și dobândirea cunoștințelor generale necesare oricărei specialități în acest domeniu. Și pe măsură ce învață, atunci când o persoană își dă seama de ceea ce este cu adevărat interesat, va putea să aleagă direcția potrivită și să studieze în profunzime subiectele necesare.

– Pe ce materii ar trebui să se concentreze un licean care vrea să devină inginer de dezvoltare?
– Ai nevoie de cunoștințe solide în matematică, fizică și chimie, deoarece astăzi un inginer este o specialitate interdisciplinară.

– De ce competențe are nevoie un inginer de dezvoltare?
– Cunoștințe tehnice, adaptabilitate și capacitate de învățare. De asemenea, este important să nu vă fie frică să întrebați dacă nu înțelegeți ceva. De exemplu, când eram la școală, îmi era jenă să-i pun întrebări profesorului, mă gândeam că mă vor considera prost și îngust la minte. Am preferat să vin acasă și să-mi dau seama singură. Cu toate acestea, acum sunt sigur că acest lucru nu este în întregime corect. Dacă există o persoană de la care poți învăța ceva, trebuie să o faci cât mai eficient posibil.

- Care creșterea carierei poate un inginer?
- Oricare. Totul depinde de persoană, de ambițiile, talentele și perseverența sa. Un student care vine într-o întreprindere este angajat, de exemplu, pentru a deveni tehnician. Acest angajat este promovat ulterior la inginer. Mai mult, dacă până la acel moment studentul nu a primit încă o diplomă, postul de inginer îi poate fi acordat în avans.
Inginerii, în funcție de abilitățile și experiența lor de lucru, pot fi: diferite categorii: primul, al doilea, al treilea. Ulterior, puteți aplica pentru postul de specialist șef. Dacă o persoană are o înclinație pentru munca administrativă, atunci poate deveni șef de sector, șef de departament, șef de departament etc.
O persoană care nu dorește să urce pe scara managementului se poate concentra pe activități științifice: să devină cercetător, apoi cercetător de frunte și, în sfârșit, cercetător șef.

– De ce se poate sătura un inginer de dezvoltare?
– Din munca de rutină, de exemplu. Dar, mi se pare, există o componentă de rutină în orice profesie. Cu toate acestea, eu însumi, ca manager, încerc să o minimizez pentru subalternii mei. Dacă o persoană este obosită, lăsați-o să se odihnească mai bine, să bea cafea, să respire aer curat și apoi să revină la sarcină și să o rezolve cu succes.

– Cât câștigă un inginer de dezvoltare?
– Fiind student și nu muncesc în fiecare zi, am primit 9 mii de ruble. Dar cred că studenții de astăzi câștigă mai mult. În plus, cei mai buni dintre ei pot primi Premiul Academician V.I. Kuznetsov în valoare de 7,5 mii.
Acum salariul meu este la nivelul de 70 de mii pe lună.

– Ce poate deveni un inginer de dezvoltare dacă decide să încerce el însuși ceva nou?
– Mi se pare că principalul lucru în educația inginerească este că oferă cunoștințe versatile și învață o persoană să găsească informațiile de care are nevoie. Există un număr mare de exemple în care inginerii au devenit antreprenori de succes, managerii structurilor bancare etc. Prin urmare, un inginer de dezvoltare, dacă se dorește, poate lucra în multe domenii. Unii dintre colegii mei au devenit în cele din urmă programatori, alții au plecat să lucreze în consultanță.

– Există cluburi în care elevii de liceu pot dobândi abilități de inginerie?
– Aș recomanda elevilor care vor să devină ingineri să meargă la cluburi de robotică. Robotica include programare, inclusiv senzori inerțiali, rezolvarea problemelor de orientare, navigare, precum și diferențiere, integrare, stabilizare, control sisteme tehniceși alte discipline cerute de ingineri.

– Ce ai recomanda să citești sau să urmărești unui liceu care vrea să devină inginer software?
– Vă recomand să citiți „Memoriile mele” de Alexei Nikolaevici Krylov, academician și inginer rus. Cartea lui este pur și simplu un depozit de cunoștințe, scrisă într-un mod foarte interesant. Există multe povești despre modul în care a studiat, despre modul în care educația rusă diferă de cea franceză și la ce trebuie să acorde atenție un inginer atunci când lucrează.