„Un robot în fiecare casă – așa se vor schimba viețile noastre.” Un robot de uz casnic este un robot conceput pentru a ajuta o persoană în viața de zi cu zi. Acum distribuția roboților de uz casnic este mică, dar futurologii se așteaptă la utilizarea lor pe scară largă în viitorul apropiat.


Roboții „început” Primul robot de securitate din lume a fost dezvoltat în Thailanda. Modelul este echipat cu camere de supraveghere video si senzori tactili care reactioneaza la obiectele in miscare si la schimbarile de temperatura. Robotul are o armă de foc care poate fi folosită la nevoie.


În Statele Unite ale Americii există un robot care înlocuiește un lucrător din domeniul sănătății. Un asistent mecanic pe nume Lil Jeff lucrează într-un spital din New York. Are responsabilități importante – transportul și predarea instrumentelor către medici. Lil este echipat cu un navigator special care îi permite să se miște cu precizie. Poate și să vorbească, dar până acum există doar câteva fraze în vocabular.


Ambulance Drone - dronă cu defibrilator, ambulanţăîn caz de stop cardiac brusc Alec Momont, student absolvent al Universității de Tehnologie, a venit cu o soluție foarte simplă la problema primului ajutor în caz de stop cardiac. A dezvoltat un fără echipaj aeronave care are încorporat un defibrilator și un echipament de comunicare cu ajutorul căruia un medic specialist poate dirija acțiunile oamenilor obișnuiți în apropierea persoanei rănite.






Asistenți roboți Mențiune specială trebuie făcută pentru aspiratoarele robotizate, care au devenit atât de integrate în cultura populară încât mulți oameni asociază orice robot cu roți cu un aspirator. De regulă, aceștia se pot deplasa independent prin cameră, revenind la stația de încărcare după cum este necesar.



Realitatea existentă depășește deja cele mai sălbatice așteptări ale scriitorilor de science fiction. Roboții devin din ce în ce mai mult ca oamenii. Se pot reproduce chiar! În State, a fost creat un program de calculator capabil să producă roboți fără nicio intervenție. Hod Lipson și Jordan Popluck de la Institutul de Tehnologie din Massachusetts au ajuns la acest punct. Scopul invenției lor este de a reproduce cel mai simplu model un mecanism capabil să se deplaseze în spațiu. La început, computerul dezvoltă multe proiecte virtuale care imită procesele de evoluție a florei și faunei, apoi selectează cea mai bună opțiune și componentele necesare. Toate aceste date sunt transferate pe linia de asamblare care asamblează mecanismele. Și... se naște un robot.

  • Profesor: Kriventsov Leonid Aleksandrovich,
  • cea mai înaltă categorie de calificare
  • Tema lecției:
  • Asino - 2014
  • Instituție de învățământ autonomă municipală –
  • medie școală gimnazială Orașul Asino nr. 4, regiunea Tomsk
Robotica este
  • (de la robot și tehnologie; robotică engleză) știință aplicată implicată în dezvoltarea sistemelor tehnice automatizate.
  • Robotica se bazează pe discipline precum electronică, mecanică, informatică, inginerie radio și inginerie electrică.
Tipuri de robotică
  • Constructii
  • Industrial
  • Gospodărie
  • Aviaţie
  • Extrem
  • Militar
  • Spaţiu
  • Sub apă
Un pic de istorie
  • Cuvântul „robotică” se bazează pe cuvântul „robot”, inventat în 1920 de scriitorul ceh Karel Capek pentru piesa sa științifico-fantastică „R. U.R.” („Roboții universali ai lui Rossum”), a fost montat pentru prima dată în 1921 la Praga și a fost un succes în rândul publicului.
  • În ea, proprietarul fabricii organizează producția multor androizi, care la început lucrează fără odihnă, dar apoi se răzvrătesc și își distrug creatorii.
Reprezentarea în premieră a piesei Robot este -
  • (Robot ceh, de la robota - muncă forțată sau rob - sclav) - un dispozitiv automat creat pe principiul unui organism viu.
  • Acționând conform unui program preprogramat și primind informații despre lumea exterioară de la senzori (analogi ai organelor senzoriale ale organismelor vii), robotul realizează în mod independent producția și alte operațiuni efectuate de obicei de oameni (sau animale).
  • În acest caz, robotul poate atât comunica cu operatorul (primi comenzi de la acesta), cât și poate acționa autonom.
Android
  • Android (de la rădăcina greacă ἀνδρ - cuvântul ἀνήρ - „om, om” și sufixul -oid - de la cuvântul grecesc εἶδος - „asemănare”) - umanoid.
  • Sensul modern se referă de obicei la un robot umanoid.
Clase de roboți:
  • De manipulare
  • O mașină automată constând dintr-un actuator sub forma unui manipulator având mai multe grade de mobilitate și un dispozitiv de control al programului, care servește la efectuarea procesul de productie funcții motorii și executive.
  • Staţionar
  • Mobil
  • Astfel de roboți sunt produși în versiuni montate pe podea, suspendate și portal. Acestea sunt cele mai răspândite în industria de construcție a mașinilor și a instrumentelor.
  • Un manipulator este un mecanism pentru controlul poziției spațiale a uneltelor și a obiectelor de muncă.
  • Roboti de manipulare
  • mișcare înainte
  • mișcare unghiulară
  • Tipuri de mișcare
  • Combinația și poziția relativă a legăturilor determină gradul de mobilitate, precum și aria de acțiune a sistemului de manipulare al robotului.
  • Pentru a asigura mișcarea în legături, pot fi utilizate acționări electrice, hidraulice sau pneumatice.
  • Roboti de manipulare
  • O parte din manipulatoare (deși opționale) sunt dispozitive de prindere. Cele mai universale dispozitive de prindere sunt similare cu mâna omului - prinderea se realizează folosind „degete” mecanice.
  • Pentru prinderea obiectelor plate se folosesc dispozitive de prindere cu ventuză pneumatică.
  • Pentru a captura multe piese similare (ceea ce se întâmplă de obicei atunci când roboții sunt utilizați în industrie), sunt folosite structuri specializate.
  • În loc de dispozitive de prindere, manipulatorul poate fi echipat cu un instrument de lucru. Acesta ar putea fi un pistol de pulverizare, un cap de sudură, o șurubelniță etc.
Clase de roboți:
  • Mobil
  • O mașină automată care are un șasiu în mișcare cu unități controlate automat.
  • Cu roți
  • Mersul pe jos
  • Urmărit
Clase de roboți:
  • Mobil
  • Târându-se
  • Plutitoare
  • Zbor
Robot plutitor
  • Inserați videoclipul
  • https://www.youtube.com/watch?time_continue=9&v=PC2hsu0jTbo
Roboti moderni
  • ASIMO
  • Asimo
  • NAO (NAO)
ASIMO (Asimo), compania HONDA
  • Inserați videoclipul
  • https://www.youtube.com/watch?v=Bmglbk_Op64
  • NAO (NAO)
  • Inserați videoclipul
  • https://www.youtube.com/watch?v=1W4LoQow_3o
Roboti moderni Componente robot
  • Actuatorii sunt „mușchii” roboților. În prezent, cele mai populare motoare în acții sunt electrice, dar sunt folosite și altele care folosesc substanțe chimice sau aer comprimat.
Conduce legile roboticii
  • Un robot nu poate face rău unei persoane sau, prin inacțiune, nu poate permite ca o persoană să fie rănită.
  • Un robot trebuie să se supună tuturor ordinelor date de un om, cu excepția cazului în care acele ordine sunt în conflict cu Prima Lege.
  • Un robot trebuie să aibă grijă de siguranța lui, în măsura în care acest lucru nu contrazice prima și a doua lege.
  • Isaac Asimov, 1965
Legile roboticii
  • În 1986, în romanul său Robots and Empire, Asimov a propus Legea Zeroth:
  • 0. Un robot nu poate face rău umanității sau, prin inacțiune, nu poate permite să vină rău omenirii.
  • 0. Un robot nu poate face rău unei persoane decât dacă demonstrează că va aduce în cele din urmă beneficii întregii omeniri.
Lista surselor folosite:
  • Material preluat din manual - E.I. Yurevich, Fundamentele roboticii.
  • http://www.prorobot.ru/slovarik/robotics-zakon.php
  • Fundal de prezentare - http://sch1498.mskobr.ru/images/Kartinki/2.jpg
  • Fotografie de Karl Capek - http://static.ozone.ru/multimedia/books_covers/1007573981.jpg
  • Fotografie cu reprezentația piesei - http://1.bp.blogspot.com/-o_TRaM0uze8/U_xYIx3d-FI/AAAAAAAAAfA/4QxDeeX9ICc/s1600/chapek-rur-4ital.ru.jpg
  • Fotografii cu NAO, roboți cu roți și șenile - drepturi de autor
  • Roboți de manipulare - http://training-site.narod.ru/images/robot6.jpg, http://toolmonger.com/wp-content/uploads/2007/10/450_1002031%20kopia.jpg
  • Roboti plutitori - https://images.cdn.stuff.tv/sites/stuff.tv/files/news/robot-water-snake_0.jpg
  • Robot de mers - http://weas-robotics.ru/wp-content/uploads/2013/09/mantis.jpg
  • Bucătar robot - http://bigpicture.ru/wp-content/uploads/2009/08/r12_1931.jpg
  • Robot violonist - https://imzunnu.files.wordpress.com/2010/04/toyotaviolinplayingrobot.jpg
  • Fotografie de Isaac Asimov - https://ds04.infourok.ru/uploads/ex/0d01/000256f0-8256e822/3/hello_html_382bf8c1.jpg
  • Unități robot - https://gizmod.ru/uploads/posts/2000/14172/image.jpg, http://www.servodroid.ru/_nw/0/62696.jpg
  • Robot Lumberjack - http://www.strangedangers.com/images/content/136345.jpg
  • Fotografie de Aibo - http://img0.liveinternet.ru/images/attach/c/9/105/393/105393992_large_5361707_h_sAibo_img_0807.jpg
  • Fotografie de Asimo - https://everipedia-storage.s3.amazonaws.com/NewlinkFiles/1149050/4690442.jpg



Cuvânt "robot" a fost inventat de scriitorul ceh Karel Capek și fratele său Josef și folosit pentru prima dată în piesa lui Capek R.U.R. („Roboții universali ai lui Rossum”, 1921).

Roboții lui Capek nu erau creaturi mecanice, ci biologice. Pur și simplu le lipseau unele funcții umane, în special capacitatea de a se îndrăgosti și, prin urmare, dorința de a-și continua cursa.



Robot numit un dispozitiv automat care are un manipulator - un analog mecanic al unei mâini umane - și un sistem de control pentru acest manipulator.


Robot industrial- un dispozitiv autonom format dintr-un manipulator mecanic și un sistem de control reprogramabil, care este utilizat pentru deplasarea obiectelor în spațiu în diferite procese de producție.

Acestea sunt componente importante ale sistemelor automate de fabricație flexibilă (AGMS), care pot crește productivitatea muncii.


Schema funcțională a unui robot industrial

Robotul contine piesa mecanica si sistem de control această parte mecanică, care la rândul ei primește semnale de la partea senzorială. Partea mecanică a robotului este împărțită într-un sistem de manipulare și un sistem de mișcare.

Manipulator- acesta este un mecanism de control al poziției spațiale a uneltelor și a obiectelor de muncă.

Manipulatoarele includ două tipuri de legături mobile:

  • legături care asigură mișcări de translație
  • legături care asigură mișcări unghiulare

Combinația și poziția relativă a legăturilor determină gradul de mobilitate, precum și aria de acțiune a sistemului de manipulare al robotului.

Pentru a asigura mișcarea în legături, pot fi utilizate acționări electrice, hidraulice sau pneumatice.

O parte din manipulatoare (deși opționale) sunt dispozitive de prindere. În loc de dispozitive de prindere, manipulatorul poate fi echipat cu un instrument de lucru. Acesta ar putea fi un pistol de pulverizare, un cap de sudură, o șurubelniță etc.

Controla

Controla Există mai multe tipuri:

  • Control software- cel mai simplu tip de sistem de control, utilizat pentru controlul manipulatoarelor din instalațiile industriale. În astfel de roboți nu există o parte senzorială, toate acțiunile sunt strict fixate și repetate în mod regulat. Pentru a programa astfel de roboți, pot fi folosite medii de programare precum VxWorks/Eclipse sau limbaje de programare precum Forth, Oberon, Component Pascal, C. Calculatoarele industriale în versiunea mobilă PC/104, mai rar MicroPC, sunt de obicei folosite ca hardware. Poate fi realizat folosind un PC sau un controler logic programabil.
  • Control adaptiv- roboți cu sistem adaptiv comenzile sunt echipate cu o parte tactilă. Semnalele transmise de senzori sunt analizate și, în funcție de rezultate, se ia o decizie privind acțiunile ulterioare, trecerea la următoarea etapă de acțiune etc.
  • Bazat pe metoda inteligenţă artificială.
  • Controlul uman(de ex. telecomandă).

Roboții moderni funcționează bazat pe principii feedback, conducerea subordonatăși ierarhia sistemului de control al robotului.


Acțiuni de robot industrial

  • mutarea pieselor și pieselor de prelucrat de la mașină la mașină sau de la mașină la sisteme de paleți interschimbabile;
  • sudarea cusăturii și sudarea în puncte;
  • pictura;
  • efectuarea de operaţii de tăiere cu deplasarea sculei de-a lungul unei traiectorii complexe.

Avantajele utilizării

  • rambursare relativ rapidă
  • eliminarea influenței factorului uman în producția de benzi transportoare, precum și atunci când se efectuează lucrări monotone care necesită precizie ridicată;
  • creșterea acurateții operațiunilor tehnologice și, ca urmare, îmbunătățirea calității;
  • posibilitatea de utilizare echipamente tehnologiceîn trei schimburi, 365 de zile pe an;
  • utilizarea rațională a spațiilor de producție;
  • eliminarea impactului factori nocivi pentru personalul din industriile cu risc ridicat;





Robot de salvare al Departamentului Tokyo securitate la incendiu se încarcă cu o „victimă” în timpul exercițiilor anti-terorism.


Robot de securitate T-34 cu telecomanda imobilizează „atacatorul”


Vizitatorii expoziției CeBIT 2009 din Hanovra, Germania urmăresc robotul Justin Rollin care pregătește ceaiul


Roboții industriali de la uzina de automobile iraniană Khodro sunt implicați în producția mașinii Samand


Pentru a utiliza previzualizările prezentării, creați-vă un cont ( cont) Google și conectați-vă: https://accounts.google.com


Subtitrările diapozitivelor:

Divertisment „ROBOȚI ÎN VIAȚA UMĂ” Pregătit de profesorii din MADOOU ds apartamentul nr. 12 Kudlivskaya Yu A. Rogovaya O. V.

Un robot este un dispozitiv automat creat pe principiul unui organism viu și conceput pentru a efectua diverse operațiuni pe care le efectuează o persoană. Funcționează conform unui program predeterminat și primește informații despre lumea exterioară de la senzori. OPERAȚIILE SE EXECUTĂ independent sau la comanda unei persoane. Istorie: mituri antice

Secolul al III-lea î.Hr. – A rhimedes: scripete și catapultă

1495 – LEO NARDO DA INCI: PRIMUL ROBOT UMANI

1878 Inventatorul rus: Pafnuty Chebyshev - o mașină plantigradă

1898 - Nikola Tesla: navă radiocontrolată

1893 – Archibald Champion – robot mecanic Boilerplate pentru rezolvarea conflictelor militare

1927 – n. J. Wenzley - primul robot electric T elevox 1928 - robotul Eric, putea vorbi și merge

19zo - mai. – robot A alpha 1931 – J.M. Barnet – robot în illy

1992 – cel mai mic robot din lume „Monsier” al companiei japoneze Seiko Epson Corporation

Funcțiile roboților: În medicină

În explorarea spațiului: rover lunar, rover, satelit

În producție: În sport ÎN TIMPUL

Roboți acasă:

La expoziția de robotică de la VDNH:

Atelier de robotica:

VĂ MULȚUMIM PENTRU ATENȚIE!


Pe tema: dezvoltări metodologice, prezentări și note

Diferitele roluri ale pădurii se intersectează strâns unele cu altele, nu este întotdeauna posibil să se tragă fără ambiguitate linia dintre ele, iar numele lor în sine sunt foarte arbitrare. Pădurea este unul dintre apărătorii libertății și ai independenței...

A trăi în armonie cu natura este una dintre modalitățile de a dezvolta o atitudine pozitivă față de frumusețea și bogăția ei. Păstrarea și sporirea diversității naturii este sarcina noastră principală....






Robotica este folosită în multe industrii din întreaga lume. Există roboți pentru scopuri militare, pentru cercetare medicală, pentru explorarea spațiului și doar pentru divertisment. Dezvoltatorii japonezi, de exemplu, creează în prezent roboți pentru a ajuta persoanele în vârstă, în timp ce NASA dezvoltă o nouă generație de roboți de explorare a spațiului.


Ideea creaturilor artificiale a fost menționată pentru prima dată în mitul grec antic despre Cadmus, care, după ce a ucis un dragon, și-a împrăștiat dinții pe pământ și i-a arat, soldații au crescut din dinți, iar într-un alt mit grec antic despre Pigmalion, care a dat viață statuii Galatei pe care a creat-o. Mitul despre Hefaistos spune, de asemenea, cum și-a creat diferiți slujitori. Legenda evreiască povestește despre omul de lut Golem, care a fost adus la viață de rabinul Praga Yehud Ben Bezalel (1509(?)-1609) folosind magia cabalistică. Un mit asemănător este spus în epopeea scandinavă, Edda tânără. Acesta spune povestea gigantului de lut Mistcalf, creat de trollul Rungner pentru a lupta cu Thor, zeul tunetului.


Pentru a vă deplasa în zonele deschise, cel mai des este folosit un robot cu roți sau șenile (Warrior și PackBot sunt exemple de astfel de roboți). Sistemele de mers pe jos sunt folosite mai rar (BigDog și Asimo sunt exemple de astfel de roboți). Pentru suprafețele neuniforme, sunt create structuri hibride care combină deplasarea pe roți sau pe șenile cu cinematica complexă a mișcării roților. Acest design a fost folosit în roverul lunar. În interior și la instalațiile industriale, se utilizează deplasarea de-a lungul monorailelor, pe șine de podea etc. Pentru deplasarea de-a lungul planurilor înclinate și verticale, se folosesc sisteme similare structurilor „mergătoare”, dar cu ventuze cu vid. De asemenea, sunt cunoscuți roboții care imită mișcările organismelor vii: păianjeni, șerpi, pești, păsări, razele, insecte și altele.


Consilierul colegial Semyon Nikolaevich Korsakov () a stabilit sarcina de a consolida capacitățile minții prin dezvoltarea de metode și dispozitive științifice, ecou concept modern inteligența artificială ca amplificator al inteligenței naturale. În 1832, S. N. Korsakov a publicat o descriere a cinci dispozitive mecanice pe care le-a inventat, așa-numitele „mașini inteligente”, pentru mecanizarea parțială a activității mentale în sarcini de căutare, comparare și clasificare.


În Japonia, dezvoltarea roboților cu aspect, la prima vedere imposibil de distins de uman. Tehnica de simulare a emoțiilor și a expresiilor faciale ale roboților este în curs de dezvoltare. În iunie 2009, oamenii de știință de la Universitatea din Tokyo au prezentat robotul umanoid „KOBIAN”, capabil să-și exprime emoțiile de fericire, frică, surpriză, tristețe, furie, dezgust prin gesturi și expresii faciale. Robotul este capabil să-și deschidă și să închidă ochii, să-și miște buzele și sprâncenele și să-și folosească brațele și picioarele




Apariția mașinilor cu numere program controlat a condus la crearea unor manipulatoare programabile pentru o varietate de operațiuni de încărcare și descărcare pe mașini-unelte. Apariție în anii 70. sistemele de control cu ​​microprocesor și înlocuirea dispozitivelor de control specializate cu controlere programabile au făcut posibilă reducerea de trei ori a costului roboților, făcând profitabilă implementarea lor în masă în industrie. Acest lucru a fost facilitat de premise obiective pentru dezvoltare producție industrială. În ciuda costului lor ridicat, numărul roboților industriali din țările cu producție dezvoltată crește rapid. Motivul principal al robotizării în masă este acesta: „Roboții efectuează operațiuni complexe de producție 24 de ore pe zi. Produsele realizate sunt de înaltă calitate. Ei... nu se îmbolnăvesc, nu au nevoie de pauză de masă sau de odihnă, nu fac grevă, nu cer o mărire de salariu salariile si pensii. Roboții nu sunt afectați de temperatură mediu sau expunerea la gaze sau emisii de substanțe agresive periculoase pentru viața umană”


Un robot de luptă (robot militar) este un dispozitiv automat care înlocuiește o persoană în situații de luptă pentru a păstra viața umană sau pentru a lucra în condiții incompatibile cu capacitățile umane în scopuri militare: recunoaștere, operațiuni de luptă, deminare etc. Roboții de luptă nu sunt doar dispozitive automate cu acțiune antropomorfă, care înlocuiesc parțial sau complet o persoană, dar funcționează și în mediul aerian și acvatic, care nu este un habitat uman (aeronave fără pilot de la distanță, vehicule subacvatice și nave de suprafață). Aparatul poate fi electromecanic, pneumatic, hidraulic sau combinat.


IRobot are o dimensiune compactă și în același timp curăță cu atenție și eficient încăperi de aproape orice dimensiune. Nu contează ce fel de murdărie este pe podea - le va face față în scurt timp. Aspiratoarele robot fac o treabă excelentă în îndepărtarea murdăriei de pe diferite suprafețe: covoare, laminat, linoleum, gresie etc. În același timp, nu deteriorează suprafețele tratate.




Talentatul inginer american Daniel Mathias a reușit să dezvolte un robot umanoid fundamental nou numit KATE. Abrevierea reprezintă avatarul educațional și distractiv pentru copii. Acest robot a fost creat în așa fel încât să poată fi util în literalmente toate domeniile vieții umane - de la ajutarea bătrânilor până la predarea copiilor mici. KATE va fi o platformă complet adaptabilă și universală.