Dragi cititori! Vă informăm că universitatea noastră a extins accesul la colecțiile editoriale ale Editurii EBS „Lan” pentru anul 2020: „Matematică – Editura Lan”; „Fizica – Editura Lan”; „Inginerie și științe tehnice – Editura Lan”; „Informatică - DMK Press”; "Inginerie si stiinte tehnice - Editura DMK Press - Dodeka-XXI"

În plus, ca parte a acordului actual, universității i se oferă acces la lucrările incluse în Baza de date separat de colecții.

Puteți afla mai multe despre capabilitățile ELS în secțiunea: Sisteme electronice de bibliotecă

Reînnoirea accesului la Ibooks EBS

Dragi cititori! Din 1 februarie 2020, universitatea noastră are acces la Sistemul electronic de bibliotecă „Ibooks.ru/ibooks.ru”, care conține versiuni electronice publicații educaționale și științifice privind profilul activităților educaționale și științifice ale universității. Acces la cărți electronice efectuat direct pe site-ul sistemului electronic de biblioteci

Testează accesul la colecția editurii „Zlatoust”

Detalii publicate 31.01.2020

Dragi cititori! În perioada 02/03/2020 până în 03/02/2020, universitatea noastră a primit acces gratuit de testare la noua colecție de cărți a editurii Zlatoust pe platforma Lan EBS. Colecția cuprinde 198 de cărți din domeniul de cunoaștere „Lingvistică și Studii Literare”.

Editura „Zlatoust” este specializată în elaborarea de materiale educaționale despre limba rusă ca limbă străină (RFL). Este lider în dezvoltarea și producerea de noi materiale educaționale pentru studenții de limbă rusă ca limbă străină.

Acest articol prezintă proiectarea generală a macaralelor rulante.

O macara rulantă este un echipament de ridicare specializat care este utilizat pentru a deplasa sarcini mari și grele. Aceste modele sunt utilizate pe scară largă în spații industriale, stații de reparații auto, depozite și alte întreprinderi.

Din punct de vedere structural, macaralele rulante sunt împărțite în mai multe grupuri:

• suspendat și susținător;
• fascicul simplu și dublu;
• cu actionare manuala si electrica.

Modelele de susținere se deplasează pe șine care sunt montate pe grinzi de macara. Acestea sunt instalate pe proeminențele părții superioare a coloanelor atelierului sau pe pasaje supraterane.

Tipuri de macarale suspendate (stânga) și suport (dreapta).

Modelele cu un singur fascicul constau dintr-un fascicul, modelele cu fascicul dublu - din două. Sunt conectate la grinzile de capăt în care sunt instalate roțile de rulare.

Tipuri de macarale simple și duble.

Macaralele acţionate manual folosesc palanuri cu melc ca mecanism de mişcare. Unitatea de antrenare este un arbore cu o roată de tracțiune și un lanț. De regulă, modelele acționate manual sunt folosite pentru a muta încărcături mici în scopuri comerciale.

Macara rulantă cu acţionare manuală.

Principalele componente și mecanisme ale unui rulant rulant

Structura unei macarale rulante este complexă. Să ne uităm la asta mai detaliat.

De obicei, o astfel de macara constă dintr-o pistă a macaralei cu șine, o grindă sau un pod și un cărucior de încărcare care se mișcă. Căruciorul este echipat cu un mecanism de ridicare a sarcinii. Poate fi unul sau mai multe în funcție de cerințele de producție.

Dispozitivul este acţionat de o acţionare electrică. Datorită acesteia, macaraua rulantă poate ridica și coborî sarcini, poate muta căruciorul și grinda.

O astfel de macara este controlată prin manipulare de la o telecomandă, care se află într-o cabină suspendată sau în partea de jos a atelierului. Macaraua este instalată pe un suport de macara sau folosind coloane și structuri de încăpere.

Structura macaralei rulante

Să aruncăm o privire mai atentă la principalele componente și mecanisme ale macaralelor rulante.

Senile macaralei

Şenile macaralei sunt folosite pentru deplasarea echipamentelor. Ele sunt, de asemenea, proiectate pentru a distribui uniform greutatea macaralei rulante pe fundație. Macaralele de sprijin cu o singură grindă au capacitate de încărcare mică și medie pentru deplasarea lor.

Structurile capabile să deplaseze greutăți semnificative (20 de tone sau mai mult) sunt instalate pe șenile speciale de macara. Deoarece astfel de macarale funcționează cu încărcături semnificative, cerințele stricte sunt impuse pistelor macaralei pentru a evita deraierea căruciorului și alte daune.

Pentru a preveni deraierea căruciorului, lățimea roții trebuie să fie mai mare decât lățimea șinei. La proiectare, nu uitați că șinele trebuie așezate cu un spațiu mic certificat, altfel dilatarea termică poate duce la un accident. Cu toate acestea, dacă golurile sunt prea mari, atunci roților vor fi aplicate sarcini de șoc, ceea ce va duce la defectarea rapidă a acestora.

Dispozitive de deplasare a macaralei (motor, sistem de frânare)

Macara rulantă este deplasată de un motor electric. De regulă, se folosesc trei sau patru motoare. Două dintre ele sunt instalate pentru deplasarea directă a căruciorului. Restul sunt folosite pentru a ridica sarcina și, de regulă, sunt amplasate pe un cărucior.

Deoarece greutățile sarcinilor în mișcare sunt semnificative, masele inerțiale necesită și echilibrare. În aceste scopuri, se folosește un sistem de frânare pentru a opri echipamentul.

Cel mai adesea se folosesc frânele de tip închis, care îi blochează roțile atunci când căruciorul este staționat. Pentru a începe mișcarea, mișcați pur și simplu pârghia de blocare. În cazul unui accident, frânele sunt aplicate automat, oprind structura. Pentru o frânare mai lină, se folosesc frâne de tip sabot.

Unitățile de frânare și mecanismele macaralelor rulante nu sunt utilizate dacă viteza căruciorului nu depășește aproximativ 32 de metri pe minut.

Mecanism de ridicare (troliu, cărucior)

Veriga de ridicare activă într-o macara rulantă este un cărucior și un troliu. Căruciorul este fabricat din oțel rezistent. Designul său este astfel încât sarcina în timpul mișcării este distribuită uniform pe șenile și roțile macaralei. Are roți motoare și motoare. Pe cărucior sunt de asemenea montate motoare electrice, mecanisme de ridicare, pantografe și alte echipamente.

Căruciorul are frâne. Dacă eșuează, există opriri speciale care îl vor ajuta să se oprească. În jurul perimetrului sunt prevăzute balustrade pentru întreținere.

În funcție de utilizarea uneia sau a două grinzi, cărucioarele sunt împărțite în cantilever și suport. În funcție de tipul mecanismului de ridicare, acestea sunt clasificate în telefoane. Sunt folosite atât în ​​climat cald, cât și în cel rece datorită fiabilității ridicate a dispozitivelor.

Tip de cărucior cantilever (stânga) și suport (dreapta).

Căruciorul conține un mecanism de ridicare și coborâre a încărcăturii. În funcție de funcția de agățare, se disting cârligul și mânerele de prindere.

De asemenea, pe cărucior sunt instalate mai multe tamburi auxiliare care au o capacitate de încărcare mai mică decât cea principală. Sunt folosite pentru a deplasa sarcini ușoare.

Un palan cu lanț cu o anumită multiplicitate este utilizat ca echipament pentru a crește forța de tracțiune. Acest dispozitiv este un sistem de blocuri legate între ele printr-o frânghie sau lanț.

Folosirea unui palan cu lanț vă permite să înfășurați frânghia pe tambur în mod uniform. Acest lucru este necesar pentru a distribui sarcina pe suporturile blocului în cantități egale și pentru a evita deformarea sarcinii ridicate și ruperea suporturilor.

Mecanisme de control

Macara rulantă poate fi controlată din diferite locuri:

• din cabina suspendată;
• de la distanță;
• de la pamant.

Robinetul poate fi controlat de la podea folosind o telecomandă. Atât cu fir cât și modele controlate radio. Telecomanda radio este moderna si mobila. Utilizarea sa este eficientă; telecomanda vă permite să mutați încărcăturile în mod precis și uniform. Aceste rulante, care au o capacitate de ridicare de până la 10 tone, nu sunt înregistrate la Supravegherea Tehnică.

Adesea, un manipulator joystick este folosit pentru a controla macaraua. Poate efectua mai multe operații mai rapid decât telecomanda (urcare, coborâre, oprire, accelerare etc.). Modelele cu butoane au mai puține funcționalități. Aceste dispozitive sunt utilizate pentru macarale cu capacitate de ridicare mică și medie.

Dacă este necesară mutarea greutăților mari, se folosește o macara, care este controlată din cabină. Aceste produse trebuie înscrise în registrul de supraveghere tehnică. Pentru a lucra la astfel de echipamente ai nevoie de un specialist care are certificat de conformitate.

Deoarece cabina este situată la o înălțime, este o structură potențial periculoasă și ar trebui să aibă indicatori de fiabilitate sporiți. În interiorul cabinei există pârghii și manipulatoare pentru control, precum și un scaun pentru operator. Un punct important este geamul cabinei. Ar trebui să fie cât mai complet posibil, astfel încât operatorul de macara să poată vedea orice evenimente care au loc în zona de încărcare. De asemenea, mulți operatori folosesc comunicațiile radio.

Metode de bază de control al podurilor rulante

Echipamente electrice macarale

Echipamentul electric al macaralei include:

• motoare electrice;
• relee, demaroare, controlere;
• sigurante, întrerupătoare;
• frane electromagnetice si asa mai departe.

Motoarele electrice sunt instalate pentru a deplasa macaraua și căruciorul. Numărul acestora depinde de designul și modelul ascensorului. O varietate de echipamente pentru pornire și oprire, protecție electrică și control sunt strict certificate și sunt supuse unor cerințe sporite de siguranță și fiabilitate.

Macaraua este alimentată în două moduri - folosind o linie de cablu sau cărucior. Versiunea cu cărucior este potrivită pentru macaralele care deplasează sarcini mari. Linia trebuie să fie la o înălțime de cel puțin 3,5 metri de podea și 2,5 metri până la puntea podului. Linia de cablu este un cablu flexibil. Se mișcă cu căruciorul. Pentru a face acest lucru, este suspendat pe vagoane. Pentru a muta grinda podului, se folosește prima metodă.

Sursa de alimentare a unei macarale rulante este în majoritatea cazurilor trifazată. Această tensiune în rețea este necesară, deoarece motoarele electrice funcționează la niveluri semnificative de curent și tensiune. Sunt impuse cerințe de siguranță sporite pe linia electrică a unui rulant rulant. Acest lucru se datorează, în primul rând, apariției opririlor, supraîncărcărilor și a altor lucruri. Cu astfel de factori, cablajul se încălzește. Pentru funcționarea normală a macaralei, sunt necesare fire de înaltă calitate care să reziste la suprasarcinile de mai sus.

Figura 11.1 prezintă o diagramă a celei mai comune macarale rulante din industrie, formată din următoarele componente: cabina de comandă 1 , mecanism de deplasare a macaralei2 , cablu de alimentare pentru cărucior de marfă 3, echipament electric 4 , pod cu macara5 , cărucior de marfă 6 , instalarea pantografului principal7 , cabine pentru intretinerea carucioarelor 8.

Figura 11.1

Podul macaralei se sprijină pe roți de rulare și se deplasează de-a lungul șinelor de macara așezate pe proeminențele părții superioare a peretelui atelierului. Roțile de rulare ale macaralei sunt antrenate în rotație de mecanismele de deplasare ale macaralei, care constau în antrenări separate instalate pe platformele travei podului.

Cart se deplasează pe două șine fixate pe grinzile principale ale podului. Echipamentele electrice sunt amplasate pe platformele podului, pe cărucior și în cabina de comandă. Macaraua este alimentată prin cărucioare de colț rigide situate de-a lungul șinelor macaralei.

Mecanismele căruciorului sunt alimentate printr-un cablu flexibil suspendat pe o șină specială monoșină folosind cărucioare mobile.

Modul de funcționare al mașinii de ridicat este ciclic. Ciclul constă în deplasarea încărcăturii de-a lungul unui traseu dat și întoarcerea mașinii la poziția inițială pentru un nou ciclu. În ciclul de funcționare a macaralei, timpul de comutare (funcționare) al oricărui mecanism al acestuia alternează cu timpul de pauză al acestui mecanism (în timp ce un alt mecanism este pornit, sarcina este legată sau dezlegată sau are loc o pauză tehnologică).

În prezent, sunt utilizate diverse sisteme de control pentru acţionarea electrică a macaralelor rulante. Unul dintre cele mai avansate este sistemul de acţionare electrică AC cu oră convertoare de volți și control de la controler, a cărei diagramă este prezentată în figura 11.1. Convertizoarele sunt folosite ca convertoare de frecvențăMOVITRAC -31 С110-503-4-00 ȘiС370-503-4-00 companiilorSEWErodrive , care sunt realizate cu o legătură DC intermediară și modulație sinusoidală a lățimii impulsului (PWM) a tensiunii de ieșire a invertorului. Dispozitivele sunt conectate direct la o rețea de curent alternativ trifazat cu o tensiune de la 3x380 la 3x500 V și o frecvență de 50 (60) Hz. Acestea asigură o modificare a tensiunii de ieșire trifazată la valoarea tensiunii rețelei cu o frecvență de ieșire în creștere proporțională la o valoare reglabilă a frecvenței de bază, situată în intervalul 50...150 Hz (pentru caracteristici speciale de la 5 până la 400 Hz). Această caracteristică vă permite să controlați trifazat IM cu un cuplu constant până când se atinge frecvența nominală, iar deasupra acesteia - cu o putere constantă.

Postul operatorului se bazează pe o tastaturăFBG 31С-01, care include un afișaj cu text iluminat din spate, trei limbi din care puteți alege și un panou cu membrană cu șase taste. Afișajul arată un meniu extins și scurt de parametri. Tastatura oferă: afișarea frecvenței de ieșire, curentului, temperaturii și a altor valori măsurate; remedierea defecțiunilor; citirea și corectarea tuturor parametrilor; salvarea datelor. Pentru a controla mecanismele de ridicare și deplasare, se folosesc manipulatoare de mână ergonomice de tip joystick.

Sistemul de control pentru acționarea electrică a unei macarale rulante este implementat pe un controler cu capacitatea de a comunica cu un PC printr-o interfață serială RS-485 pentru a face schimb de informații cu nivelul de control superior și nivelul de control de la distanță.

11.2.2 Sistemul de control al macaralei tip portal

Macaralele tip portal sunt folosite în principal la construcția clădirilor, la încărcarea și descărcarea navelor în porturile maritime sau fluviale. Încărcarea și descărcarea și alte tipuri de lucrări sunt efectuate de mai multe acționări electrice de putere variabilă. Motoarele electrice cu curent alternativ cu control de la un convertor de frecvență sunt utilizate ca acționări. Să luăm în considerare sistemul de control pentru o macara rotativă completă tip „Falcon”.

Diagrama macaralei este prezentată în Figura 11.2, unde1 – mecanism de întoarcere a traversei de marfă; 2 – mecanism pentru schimbarea extensiei brațului;3- camera motoarelor; 4,8 – mecanisme de rotire; 5 - tambur de înfășurare a cablului; 6 - cabină; 7 – colector central de curent;9, 15 - întrerupătoare de limită de capăt; 10 - întrerupător de limită de cablu; 11,14 - mecanisme de locomoție; 12,13 - mânere de șină; 16 - comutator limita de transfer.

Figura 11.2

Sala mașinilor găzduiește: un panou de comandă, o stație de operare (afișaj OP27), motoare electrice de curent alternativ pentru mecanismele de ridicare și închidere, motoare electrice pentru ventilatoare, împingătoare de frână, convertoare de frecvență, un controler cu module inteligente de intrare și ieșire, un cablu de comunicare canal între controler și panourile de control și un control al închiderii stației.

Sistemul de control al macaralei se bazează pe un controler SIMATIC S7-400 companiilor Siemens. Toate mecanismele sunt controlate folosind rețele industriale Sinec L2 Și Profibus- D.P.. Comunicarea între principalele subsisteme ale sistemului de control se realizează prin intermediul unui modul inteligent ET200Nși rețelele de mai sus. Sistemul de control implementează următorii algoritmi de operare: controlul acționării de ridicare și închidere a macaralei, controlul brațului, controlul rotației, controlul mișcării macaralei, controlul prinderii șinei, funcționarea simultană a mai multor mecanisme, modul de urgență.

Sisteme de control al liftului

Principalele părți ale ascensorului sunt: ​​troliu, cabină, contragreutate, ghidaje pentru cabină și contragreutate, uși de arbore, limitator de viteză, cabluri de tracțiune și cablu de limitator de viteză, componente și piese de groapă, echipamente electrice (inclusiv sistem de control).

În mecanismele de ridicare a lifturilor sunt utilizate diferite tipuri de acționări electrice.

ÎN Unitatea nereglementată utilizează motoare AC cu una și două viteze. O unitate asincronă nereglementată cu o singură viteză este utilizată în ascensoarele cu viteză redusă cu cerințe scăzute pentru precizia opririi mașinii. Circuitul de putere de acţionare include un motor asincron cu o singură viteză cu un rotor cu colivie. Contactoarele asigură că motorul este pornit pentru a deplasa cabina în sus și în jos prin schimbarea secvenței de faze a tensiunii de alimentare. Frâna electromagnetică este alimentată printr-un redresor și asigură că frâna este eliberată atunci când unitatea este pornită și frâna este activată când unitatea este oprită când cabina se apropie de podeaua destinației.

Sistemul de acţionare a liftului asincron cu două viteze foloseşte un motor cu colivie cu două înfăşurări statorice de mare şi joasă viteză. În înfășurarea cu viteză mică a motoarelor de lift, numărul de perechi de poli este de obicei de trei, patru sau șase ori mai mare decât numărul de perechi de poli ale înfășurării de mare viteză, ceea ce face ca viteza sincronă să fie redusă cu același număr de ori.

Un motor DC reglabil oferă condiții similare și este utilizat pentru a genera un model de mișcare al cabinei liftului care este aproape de optim, precum și o mare precizie în oprirea cabinei.

Lifturile moderne folosesc două principii de control: deschis și închis. Cu principiul deschis, semnalele generate în sistemul de control logic (stația de control) sunt utilizate pentru a controla acționarea troliului. Posibilele modificări ale parametrilor cabinei și troliului în timpul funcționării nu sunt luate în considerare.

Principiul buclei închise vă permite să luați în considerare toate modificările parametrilor și să controlați unitatea folosind semnale primite de la sistemul de control logic, precum și să țineți cont de rezultatele funcționării unității. Ca rezultat, sistemul de control al conducerii face posibilă creșterea preciziei de oprire și îmbunătățirea netedă a mișcării cabinei.

Sistem de control al frecvenței pentru viteza de antrenare electrică asincronăOVF 20 companiilorOtis este realizat pe baza PWM și constă din două componente principale: o placă de controlMSV II si sectiunea de putere. Diagrama functionalaOVF 20 prezentat în Fig. 11.3.

Partea de putere constă dintr-un circuit de conectare la rețeaua electrică și un convertor constând dintr-un redresor trifazat cu undă completă necontrolat, o linie de comunicație DC și un invertor trifazat. Tensiunea rețelei electrice trifazate este rectificată și netezită de un filtru în linia de comunicație DC, după care invertorul tranzistorului utilizând o secvență dată comutareaIGBT -tranzistoarele convertesc tensiunea DC prin PWM în tensiune AC trifazată cu frecvență variabilă. Tranzistoarele asigură viteză mare de comutare (cu o frecvență purtătoare de 10 kHz).

Figura 11.3

Informațiile despre valorile de ieșire sunt primite de la senzorul de viteză BR situat pe arborele motorului. Se folosește un codificator cu două canale (pistă) cu o defazare a semnalului de 90° GBA633 A1 (1024 de impulsuri pentru fiecare pistă). Controlor MCS 220 face schimb de semnale cu OVF20 (semnal de control VI... V4 , codificat de patru biți; UIB, DIB, NICI– semnale codificate câte un bit fiecare; semnalele stării curentului liftului D.S.1 ... D.S.3 , codificat cu trei biți). Semnale UIB, DIB, NICI reprezintă date care determină starea inițială a sistemului OVF 20 înainte de funcționare, adică liftul funcționează în modul de predare sus-jos sau în modul normal.

Bucla închisă de control al vitezei garantează un comportament de condus precis și confortabil în fiecare moment de funcționare. Viteza motorului măsurată este introdusă într-un regulator de viteză, cum ar fi un controler PI. Precizia dinamică a controlului vitezei (timpul necesar sistemului de control al vitezei pentru a elimina o eroare de viteză) este mare.

Algoritmul de operare al sistemului de control (Figura 11.4) constă din algoritmul principal, algoritmul subrutinelor care implementează diferite moduri de operare ale sistemului de control (audit, eliberare, control din camera mașinilor, funcționare normală, pericol de incendiu) și algoritmi de subrutine suplimentare care implementează acțiuni standard efectuate în modul normal de funcționare (mișcarea liftului la comanda, oprirea mașinii pe podea).

Figura 11.4

Algoritmul începe cu pornirea liftului și operarea (bloc1 ), după care începe monitorizarea continuă a lanțului de siguranță (2 ). Dacă circuitul este deschis, se întâmplăAvaoprirea de urgență a liftului (3 ). În funcție de cauza opririi de urgență, se aplică modul de eliberare (5 ), dacă cabina liftului este instalată pe dispozitive de siguranță sau întrerupătoare de limită, sau se determină și se elimină un alt tip de defecțiune în sistem ( 6 ). Blocuri7...9 determinați necesitatea de a porni unul sau altul mod de funcționare al ascensorului, blocuri 10...12 implementează subrutinele corespunzătoare. Programul continuă să funcționeze până când liftul este forțat să se oprească.

Diagrama algoritmului subrutinei care implementează modul normal de funcționare este prezentată în Figura 11.5.

Figura 11.5

În acest mod, se efectuează monitorizarea siguranței la incendiu (2 ), înregistrarea și executarea tuturor apelurilor și comenzilor, controlul încărcăturii cabinei. Acest algoritm este proiectat ținând cont de funcționarea unui sistem cu control colectiv descendent, i.e. apelurile de trecere se fac atunci când cabina coboară (dacă sarcina este mai mică de 90% din valoarea nominală), astfel Astfel, subrutina implementează apelul în așteptare și înregistrarea (3 , 4 ),verificarea dacă vagonul liftului se află la etajul apelului (5 ). În funcție de aceasta, ușile cabinei sunt deschise, urmată de funcționarea liftului la comandă (6, 7 ) sau se verifică starea de ocupare a cabinei (8 ). Dacă cabina este liberă, atunci blocurile 9… 20 selectați direcția de mișcare a cabinei și, în funcție de aceasta, după primirea comenzii, se fac apeluri de trecere la deplasarea în jos (dacă sunt înregistrate) (14... 20 ) sau deplasarea cabinei la cel mai înalt etaj de la care au fost primite apeluri și apoi, după primirea unui ordin, control colectiv pentru deplasarea în jos.

Dacă cabina este ocupată la înregistrarea unui apel, apelul se efectuează în timp ce cabina trece, cu condiția ca aceasta să fie încărcată la mai puțin de 90% din sarcina nominală. În caz contrar (Figura 11.6), așteptați până când cabina este liberă sau merge în aceeași direcție, mai puțin de 90% încărcată. (21 ...29 ).

Trimiteți-vă munca bună în baza de cunoștințe este simplu. Utilizați formularul de mai jos

Studenții, studenții absolvenți, tinerii oameni de știință care folosesc baza de cunoștințe în studiile și munca lor vă vor fi foarte recunoscători.

PROIECT DE CURS

la rata„Teoria antrenării electrice”

« Proiectarea unei acționări electrice pentru un mecanism de ridicare a macaralei»

Introducere

2. Cerințe pentru acționarea electrică, selectarea unei scheme standard de control al motorului

3.1 Calculul duratei de pornire

4. Verificarea turației motorului, selectarea unei cutii de viteze, aducerea cuplurilor volantului la axa motorului

4.1 Selectarea cutiei de viteze

5. Determinarea posibilității de a nu lua în considerare legăturile elastice

6.2 Calculul caracteristicilor statice de coborâre

9.2 Alegerea cărucioarelor

10. Măsuri de siguranță

Concluzie

Bibliografie

Introducere

reductor de macara cu acţionare electrică

Cele mai importante sarcini în dezvoltarea industriei metalurgice sunt mecanizarea pe scară largă a muncii cu forță de muncă intensivă și automatizarea proceselor de producție. În rezolvarea acestora, un rol semnificativ revine echipamentelor de ridicare și transport și, în primul rând, macaralelor, ca principal mijloc de transport intra-magazin.

Productivitatea principalelor magazine ale întreprinderilor metalurgice, de exemplu producția de oțel, transformarea, laminarea, depinde în mare măsură de fiabilitatea și performanța macaralelor. În același timp, eficiența de funcționare a macaralelor depinde în mod semnificativ de indicatorii de calitate ai echipamentelor electrice ale macaralei.

Funcționarea unei macarale în condițiile unei anumite întreprinderi și atelier metalurgic este specifică și depinde de natura respectivului proces de producție. Conditii speciale utilizarea macaralelor în atelierele metalurgice ar trebui să fie luată în considerare la proiectarea și exploatarea echipamentelor electrice ale macaralei.

Întreprinderile metalurgice operează macarale rulante de uz general (cârlig, grab, magnetic, magnetic-grab) și metalurgice (turnător, pentru decopertarea lingourilor - stripper, puț, aterizare etc.). Macaralele pod cu cârlig de uz general sunt cele mai utilizate pe scară largă pentru lucrări tehnologice, de încărcare și descărcare, instalare, reparare, depozitare și alte tipuri de lucrări. Aceste macarale au o gamă largă de dimensiuni și modele standard, capacitatea lor de ridicare ajunge la 800 de tone, dar cele mai utilizate sunt macaralele cu o capacitate de ridicare de la 5 la 320 de tone, având de la 3 la 5 motoare.

O macara rulantă este formată din două părți principale: un pod și un cărucior de încărcare. Macaraua se deplasează deasupra solului (pardoseală), nu ocupă aproape niciun volum util al unui atelier sau depozit, oferind în același timp serviciu aproape în orice punct al încăperii.

Proiectarea macaralei instalate este determinată în principal de specificul atelierului și de tehnologia acestuia. Cu toate acestea, multe componente ale echipamentului macaralei, cum ar fi mecanismul de ridicare și deplasare, sunt de același tip pentru multe modele de macarale. Prin urmare, în materie de selecție și exploatare a echipamentelor electrice pentru macarale metalurgice în diverse scopuri, există multe în comun.

1. Tehnic și caracteristicile tehnologice mecanism

Întreprinderile metalurgice operează macarale rulante de uz general (cârlig, grab, magnetic, magnetic-grab) și metalurgice (turnător, pentru decapare lingouri, puț, aterizare etc.). Proiectarea macaralelor este determinată în principal de scopul lor și de specificul procesului tehnologic.

Echipamentele electrice pentru macarale din magazinele metalurgice funcționează de obicei în condiții dificile: contaminare crescută cu praf și gaz, temperaturi ridicate sau fluctuații bruște de temperatură mediu inconjurator, umiditate ridicată, influența reactivilor chimici.

Următoarele cerințe se aplică echipamentelor electrice ale macaralelor: Cerințe generale: asigurarea performanțelor înalte, a funcționării fiabile, siguranței întreținerii, ușurinței în exploatare și reparare etc.

Modurile de funcționare ale mecanismelor macaralei sunt variate și sunt determinate în principal de caracteristică procese tehnologice. Mai mult, în unele cazuri, chiar și macaralele de același tip funcționează în moduri diferite. O alegere incorectă a modului la proiectarea unei acționări electrice pentru macarale înrăutățește performanța tehnică și economică a întregii instalații. De exemplu, alegerea unui mod de funcționare mai sever în comparație cu cel real duce la o supraestimare a dimensiunilor, greutății și costului echipamentului electric al macaralei. Alegerea unui mod mai ușor determină uzura sporită a echipamentelor electrice, defecțiuni frecvente și timpi de nefuncționare. Conform condițiilor specificate în sarcină, mecanismul de ridicare funcționează în spații închise (în interiorul atelierului) în una sau două schimburi.

În atelierele întreprinderilor metalurgice se folosesc motoare electrice macarale de curent alternativ trifazat (asincron) și curent continuu (excitație în serie sau paralelă). Acestea funcționează, de regulă, într-un mod intermitent cu reglare largă a vitezei de rotație, iar funcționarea lor este însoțită de suprasarcini semnificative, porniri frecvente, marșarier și frânare. În plus, motoarele electrice ale mecanismelor macaralei funcționează în condiții de agitare și vibrații crescute. Într-o serie de magazine metalurgice, pe lângă toate acestea, sunt expuși la temperaturi ridicate (până la 60-70 C), vapori și gaze.

Principalele caracteristici ale motoarelor electrice macarale:

· designul este de obicei închis, materialele izolante au clase de rezistență la căldură F și H;

· momentul de inerție al rotorului este cât se poate de minim, iar vitezele nominale sunt relativ mici - pentru a reduce pierderile de energie în timpul proceselor tranzitorii;

· flux magnetic relativ mare - pentru a asigura o capacitate mare de suprasarcină a cuplului;

· valoarea suprasarcinii de scurta durata in momentul de fata pentru motoarele electrice de macara cu curent alternativ este de 2,3 - 3,5;

· pentru motoarele electrice de macara cu curent alternativ, se consideră modul nominal PV = 40%, iar pentru motoarele electrice cu curent continuu, împreună cu acest mod, se acceptă modul de 60 de minute (orară);

· raportul dintre viteza maximă admisă de funcționare și cea nominală este de 3,5-4,9 pentru motoarele electrice cu curent continuu și -2,5 pentru motoarele electrice cu curent alternativ.

2. Cerințe pentru acționarea electrică, selectarea unei scheme standard de control al motorului.

Principalele criterii de evaluare la alegerea uneia sau a altei scheme de acționare electrică pentru mecanismele macaralei sunt: ​​fiabilitatea și stabilitatea funcționării, costul echipamentelor electrice, costurile de operare, greutatea și dimensiunile elementelor sistemului, ușurința controlului.

Principalele mecanisme ale unor astfel de instalații, de regulă, au o acționare electrică reversibilă, proiectată să funcționeze în mod intensiv, intermitent. În fiecare ciclu de funcționare, există moduri de funcționare instabile ale acționării electrice: porniri, marșarier, frânare, care au un impact semnificativ asupra performanței mecanismului, pe sarcini dinamice acționare și mecanism, asupra eficienței instalației și pe o serie de alți factori. Toate aceste condiții impun cerințe complexe asupra acționării electrice, care sunt în mare măsură comune întregului grup de mecanisme de macara.

Criteriile suplimentare de evaluare specifice mecanismelor macaralei sunt intervalul de reglare, netezimea reglajului, rigiditatea caracteristicilor, sarcina admisă, confortul și ușurința întreținerii.

Din punct de vedere al specificului lucrării, sistemele de control pentru mecanismele de ridicare, deplasare și rotire diferă.

Sistemele de control pentru acţionarea electrică a mecanismelor de ridicare trebuie să asigure o gamă largă de control al vitezei. În acest caz, este recomandabil să coborâți și să ridicați un dispozitiv de manipulare a încărcăturii cu viteza maxima pentru a îmbunătăți performanța macaralei.

Schema cinematică a mecanismului de ridicare a macaralei este prezentată în Figura 1. Denumiri litere: D - motor electric; T - frana mecanica; R - cutie de viteze; M - cuplaj; B - tambur; K - frânghie; GZU - dispozitiv de manipulare a încărcăturii; G - sarcina.

Figura 1. Schema cinematică a mecanismului de ridicare a macaralei

Pentru motoarele electrice cu curent continuu excitate în serie, se utilizează controlere cu came de putere din seria KV1-02 și controlere magnetice din seriile PS și DPS

În conformitate cu sarcina, este necesar să selectați un circuit de control cu ​​controlere magnetice. Cea mai potrivită opțiune pentru controlul unei acționări electrice ar fi un circuit cu un controler magnetic de tip PS cu un controler de comandă cu 4 poziții. Diagrama acestui sistem de control este prezentată în Figura 2.

Figura 2. Diagrama controlerului magnetic din seria PS

Cârligul gol este ridicat la viteză mare și coborât la viteză mică. Motorul este pornit în funcție de timp. Schema prevede marșarierul și frânarea electrică a motorului electric. În prima poziție de ridicare a mânerului controlerului de comandă, slăbirea frânghiilor este îndepărtată și sarcinile ușoare sunt ridicate la viteză mică. Când mânerul este mutat în pozițiile ulterioare de ridicare, motorul electric este ulterior pornit sau viteza acestuia este reglată. Controlul accelerației în circuit se realizează folosind releele de timp KT2 ​​și KT4. Când mânerul este mutat în poziția zero, motorul este deconectat de la rețea și are loc frânarea dinamică.

Dacă frâna mecanică funcționează defectuos, schema prevede scăderea sarcinii la o viteză redusă folosind frânarea electrică a motorului. Când mânerul controlerului de comandă este mutat din poziția zero în prima și pozițiile ulterioare de eliberare, rezistența este îndepărtată treptat din circuitul armăturii și, în același timp, introdusă în circuitul de înfășurare de excitație în serie. Reducerea rezistenței circuitului de armătură reduce panta caracteristicilor mecanice, iar creșterea rezistenței înfășurării de câmp duce la o scădere a fluxului de câmp și la o creștere a vitezei de coborâre.

Circuitul controlerului magnetic din seria PS are trei protecții:

1. Protectie instantanee de curent maxim asigurata de releele KA1 si KA2;

2. Protecția zero furnizată de releul KV împiedică pornirea automată a motorului atunci când tensiunea dispărută brusc este restabilită dacă mânerul controlerului de comandă nu a fost în poziția zero;

3. Protecție maximă a mecanismului macaralei, realizată folosind întrerupătoarele de limită SQ1 și SQ2.

3. Calculul și construcția diagramelor de sarcină, determinarea ciclului de lucru% și selecția preliminară a puterii motorului electric

3. 1 Calculul duratei de pornire

Să construim o ciclogramă a funcționării mecanismului macaralei în spațiu:

Figura 3. Ciclograma funcționării mecanismului macaralei

Pentru a determina ciclul de lucru% este necesar să se calculeze timpul de comutare și timpul de așteptare. Ciclul general de lucru este alcătuit din mai multe părți: coborârea cârligului, slingarea, ridicarea cârligului cu o sarcină, mișcarea căruciorului și a podului macaralei în sine, coborârea cârligului cu o sarcină, scoaterea sarcinii din cârlig, ridicarea cârligului.

Timpul pentru a ridica sau a scoate sarcina din cârlig:

cu (accept cu);

Timp de urcare sau coborâre:

Viteza de ridicare (22m/min=0,37 m/s).

Timp de mișcare a podului:

unde L este lungimea de mișcare a podului, egală cu lungimea atelierului (60 m),

Viteza de deplasare a podului (22 m/min = 0,37 m/s).

Timp de călătorie cu căruciorul:

unde W este distanța de deplasare a căruciorului, egală cu lățimea atelierului (20 m),

Viteza de deplasare a căruciorului (24 m/min = 0,4 m/s).

Programul de lucru va fi stabilit:

Durata ciclului:

Să determinăm PV%:

Cea mai apropiată valoare a ciclului de lucru standard: 25%, care corespunde modului de funcționare a motorului S3 (intermitent).

3.2 Sarcini statice ale motorului electric al mecanismului de ridicare și selecția preliminară a motorului

a) Ridicarea sarcinii

Calculăm puterea statică redusă la arborele motorului:

unde G este forța de gravitație a sarcinii utile, N;

Forța gravitațională a dispozitivului de manipulare a sarcinii, N;

v - viteza de urcare, m/s;

Eficiența mecanismului de ridicare, ținând cont de pierderile prin frecare în cutia de viteze, tambur, rulmenți, blocuri etc., se determină în funcție de valoarea

Hai să facem calculul. Vom lua valorile masei dispozitivului de manipulare a sarcinii și ale capacității de ridicare a macaralei m din specificația tehnologică:

Pentru mecanism de ridicare

În conformitate cu .

Prin urmare,

b) Ridicarea unui dispozitiv de ridicare gol

Puterea necesară pentru a ridica un dispozitiv de manipulare a sarcinii gol:

unde este randamentul acționării electrice la ridicarea unui dispozitiv de manipulare a sarcinii gol, în conformitate cu

c) Coborârea sarcinii

Momentul forțelor de frecare la coborârea sarcinii este determinat de formula:

unde este diametrul tamburului (vezi specificația tehnologică), i este raportul de transmisie total al angrenajelor intermediare de la arborele ED la dispozitivul de manipulare a sarcinii.

Moment static în timpul coborârii forțate a unei sarcini:

Deoarece<0, то спуск не силовой, а тормозной. При тормозном спуске мощность определяется по формуле (КПД кранового механизма при спуске принимают приближенно равным КПД при подъеме, скорость спуска равна скорости подъема):

d) Coborârea dispozitivului de ridicare gol

Pentru a determina momentul static la coborârea unui dispozitiv de manipulare a sarcinii gol, vom folosi formulele și , în care luăm G=0.

Eficiența de coborâre este egală cu eficiența de ridicare în gol:

Deoarece Calculul este preliminar și i nu ne este cunoscut, să-l calculăm simbolic:

De când >0, atunci coborârea este forțată.

Pentru a calcula, avem nevoie de valoarea puterii:

Puterea în timpul coborârii forțate a dispozitivului de manipulare a sarcinii:

Puteri reduse la valoarea standard PV:

Putere echivalentă estimată:

unde este timpul de creștere.

Puterea nominală a motorului trebuie să îndeplinească următoarele condiții:

RN 1,15REKV = 1,1535,3 = 40,595 kW

Pe baza condițiilor de putere, selectam mai întâi motorul D810 cu excitație în serie:

Puterea nominală LV (la ciclu de lucru% = 25%) …..…….....49 kW;

tensiune nominală UN……………………………………………...220 V;

curent nominal de armătură IN ……………………………………………………...255 A;

turația nominală nН……………....520 rpm;

cuplul maxim……………………………4210 Nm;

momentul de inerție al armăturii JI………………………………………..3,6 kgm2;

rezistența înfășurării armăturii la 20 0C …………………….0.0232 Ohm;

rezistența înfășurării câmpului la 20 0C …………...0,0160 Ohm;

rezistența înfășurării polilor suplimentari la 20 0C......0,0122 Ohm.

Caracteristicile universale ale motorului D-810 sunt prezentate în Figura 5.

Figura 4. Caracteristici universale ale unui motor de tip D810 cu excitație secvențială.

Pe baza caracteristicilor universale, vom construi un motor EMC și MX.

kW; rpm; A.

Caracteristicile motorului de tip D810 cu excitație secvențială.

Să facem un tabel:

Figura 5. EMC naturală a motorului D-810

Figura 6. MX natural al motorului D-810

Pe baza valorilor de putere obținute și a valorilor de timp ale operațiunilor de lucru, construim o diagramă de sarcină de putere:

Figura 7. Diagrama sarcinii motorului

4. Verificarea turatiei motorului, selectarea unei cutii de viteze, aducerea cuplurilor volantului la axa motorului.

4.1 Selectarea cutiei de viteze

Să determinăm raportul de transmisie necesar:

Deoarece, raportat la cutii de viteze, ciclul de lucru = 25% este considerat ușor, puterea cutiei de viteze trebuie să satisfacă condiția. Vom selecta un reductor tip Ts2-650.

Parametrii cutiei de viteze Ts2-650:

viteza de rotație a arborelui de mare viteză…………..600 rpm

raportul de transmisie………………………………………19,88

putere grea………………………………..103,5 kW

La această valoare a raportului de transmisie al cutiei de viteze nu este necesară utilizarea unui palan cu lanț.

4.2 Calculul momentelor statice

a) Moment static la ridicarea unei sarcini nominale:

b) Momentul static la ridicarea unui dispozitiv de manipulare a sarcinii gol:

c) Momentul static în timpul eliberării la frânare a sarcinii nominale:

d) Momentul static în timpul coborârii forțate a dispozitivului de manipulare a sarcinii. Folosim formula, luând G = 0:

e) Cuplul nominal al motorului electric:

Momente statice în fracții:

4.3 Verificarea turației motorului

Conform MX-ului natural al motorului D810 (Figura 5), ​​valoarea corespunde unei turații de 490 rpm. Rata de urcare va fi

Diferența dintre viteza de ridicare reală și cea necesară este de 1,5%<10%, следовательно, двигатель по скорости проходит.

4.4 Aducerea momentelor de inerție, a momentelor de rezistență și de rigiditate a cablului la arborele motorului

Momentul total de inerție al mecanismului și al sarcinii, redus la arborele motorului:

,

unde este momentul de inerție al armăturii motorului (vezi mai sus datele tehnice ale motorului D-810);

momentul de inerție al unei sarcini în mișcare progresivă și al dispozitivului de manipulare a sarcinii;

- momentul de inerție al scripetei de frână și al ambreiajului. De obicei, mai puțin decât ceilalți termeni cu un ordin de mărime, deci nu este calculat, dar este luat în considerare în coeficientul egal cu 1,25.

Momentul de inerție al masei în mișcare progresivă a dispozitivului de manipulare a sarcinii:

Momentul total de inerție al dispozitivului de manipulare a sarcinii cu sarcina:

Momentul de inerție al dispozitivului de manipulare a sarcinii:

Să găsim raza de reducere a maselor în mișcare de translație:

Să găsim valoarea redusă a momentului de rezistență:

Momentul de pierdere dat:

Rigiditate redusă a cablului între sarcină și tambur:

unde este rigiditatea de un metru a cablului de ridicare; - raza de reducere; - inaltimea de ridicare a sarcinii. De aici:

5. Determinarea posibilității de a nu lua în considerare legăturile elastice

Să întocmim o diagramă de proiectare a părții mecanice a acționării electrice, ținând cont de faptul că există o singură legătură elastică cu rigiditate finită (conexiunea reprezentată de cablul dintre tambur și dispozitivul de manipulare a sarcinii):

Postat pe http://www.allbest.ru/

Figura 8. Schema de proiectare a părții mecanice a acționării electrice

În această schemă

,

unde este momentul de inerție al armăturii ED,

- momentul de inerție al cuplajului,

- momentul total de inerție al roților cutiei de viteze,

- moment de inerție redus al tamburului.

Să acceptăm

Pentru această schemă de proiectare, bazată pe ecuația de bază a mișcării acționării electrice, putem scrie:

Pe baza acestui sistem, vom întocmi o diagramă bloc:

Figura 9. Schema bloc a unui sistem elastic cu două mase

Să studiem această schemă ca obiect de control. Pentru a face acest lucru, luăm influențele perturbatoare și egale cu 0 și transformăm circuitul după cum urmează:

Figura 10. Diagrama structurală transformată a unui sistem elastic cu două mase

În conformitate cu regulile de transformare a diagramelor structurale, vom transfera impactul de la intrarea unei legături la ieșirea acesteia:

Figura 11. Diagrama structurală finală a unui sistem elastic cu două mase

Funcția de transfer a circuitului OOS:

Luând în considerare PF-ul circuitului OOS, determinăm următoarele funcții de transfer:

PF prin:

Să introducem următoarea notație:

raportul momentelor de inerție ale maselor volantului;

frecvența de rezonanță a unui sistem elastic cu două mase;

frecvența de rezonanță a celei de-a doua mase a volantului la (această ipoteză este justificată, deoarece , i.e.).

Ținând cont de valorile introduse în considerare, PF va lua forma:

Pentru a analiza proprietățile sistemului, construim împreună LAC și LFC asimptotic:

Frecvențele de conjugare pe LAC asimptotic sunt egale cu frecvențele de rezonanță pentru prima și a doua mase a volantului.

Să găsim raportul frecvențelor de cuplare:

Se poate observa că frecvențele de conjugare diferă cu mult mai puțin de 2 octave, prin urmare, LAC-urile asimptotice pot fi adăugate algebric.

Figura 12. LAC și LFC asimptotice ale sistemului

Ținând cont, adică ținând cont, legătura elastică poate fi neglijată. La sintetizarea unui EP, partea mecanică a EP poate fi reprezentată printr-o legătură absolut rigidă, iar mișcarea EP este determinată de prima greutate a muștei.

Figura 13. Schema bloc a părții mecanice a acționării electrice cu conexiuni absolut rigide

În această diagramă:

;

LAC și LFC pentru un astfel de sistem sunt după cum urmează:

Figura 14. LAC și LFC asimptotice ale unui sistem cu constrângeri absolut rigide

6. Calculul rezistențelor și caracteristicilor mecanice

Figura 15. Diagrama de scanare a controlerului magnetic din seria PS pentru diferite poziții ale mânerului controlerului de comandă

Figura 16 prezintă caracteristicile mecanice ale unei acționări electrice cu un controler magnetic din seria PS. Fiecare caracteristică corespunde unei poziții a mânerului controlerului. Evoluțiile circuitului controlerului PS pentru diferite poziții ale mânerului controlerului de comandă sunt prezentate în Figura 15.

Figura 16. Caracteristicile mecanice ale motorului electric atunci când este controlat de un controler magnetic din seria PS.

6.1 Calculul caracteristicilor de ridicare statică

Când mânerul controlerului de comandă este în poziția 1, motorul este frânat prin contra-comutație folosind bypass-ul armăturii.

Pentru a construi o diagramă de pornire, este necesar să specificați curenții de comutare. Să luăm curenții de comutare: , . La astfel de valori ale curentului de comutare, rezistențele rezistențelor din circuitul controlerului vor diferi de cele calculate mai sus.

Să construim o diagramă de declanșare. Pentru a face acest lucru, să efectuăm calcule preliminare:

Curent maxim de comutare:

Impedanta reostat de pornire:

Ohm

Valoarea vitezei cu reostat de pornire complet introdus și curent minim de comutare:

Să construim o diagramă de declanșare:

Figura 16. Diagrama de pornire a motorului cu pornire la sarcină

Diagrama arată că pornirea se realizează în trei etape.

În consecință, reostatul de pornire va avea trei secțiuni cu rezistențe:

Ohm

Ohm

Ohm

Deoarece circuitul controlerului de comandă oferă trei reostate de pornire (vezi Fig. 14) 1U, 2U, 3U, presupunem că corespunde cu 1U, corespunde cu 2U, corespunde cu 3U,

6.2 Calculul caracteristicilor statice ale coborârii.

În conformitate cu dezvoltarea circuitelor de putere a motorului pentru diferite scheme de control, toate schemele de coborâre sunt efectuate în circuite cu armătura ocolită de înfășurarea de excitație. Metoda de calcul a caracteristicilor artificiale pentru astfel de circuite este dată în.

Să calculăm caracteristicile corespunzătoare schemelor de declanșare 1 - 4. Pentru a organiza schemele, vom folosi reostate, ale căror rezistențe au fost calculate la calcularea diagramei de pornire (acest lucru se face pentru a raționaliza circuitul de control al motorului).

Să construim caracteristici electromecanice artificiale pentru modul de coborâre.

Caracteristica 1, care asigură o viteză scăzută de coborâre cu un cuplu static apropiat de valoarea nominală:

Caracteristica 1

Caracteristica 2:

Caracteristica 3:

Caracteristica 4, care asigură coborârea forțată a dispozitivului de manipulare a sarcinii la o viteză apropiată de cea nominală:

Caracteristica 4

Vom coborî dispozitivul gol de manipulare a sarcinii conform caracteristicii 4, care asigură o coborâre de putere într-o gamă largă de viteze. Vom coborî sarcina nominală conform caracteristicilor 1 - 3. Caracteristica asigură o viteză mică de aterizare - 50 rpm, adică. mai puțin de 10% din viteza nominală.

Figura 18. Caracteristicile electromecanice ale declanșatorului

Figura 19. Caracteristicile mecanice ale declanșatorului

7. Construirea proceselor tranzitorii, determinarea timpului de pornire și decelerare, timpul de mișcare la o viteză constantă

Calculul și construcția caracteristicilor tranzitorii pentru curentul armăturii, viteza și cuplul în timpul pornirii vor fi efectuate prin metoda integrării numerice a diagramei de pornire (metoda lui Euler), a cărei esență este rezolvarea următoarei ecuații:

Pentru a face acest lucru, împărțim axa vitezei de la viteza inițială la cea finală într-un număr de intervale (increment) i. Adunând viteza la intervalul anterior i-1 și incrementând i, obținem valoarea curentă a vitezei i. Pe baza caracteristicilor mecanice la fiecare interval, determinăm valorile medii ale cuplului motor Mi. Pentru fiecare interval de viteză, calculăm intervalul de timp ti. Ora curentă:

După ce am rezolvat sistemul de ecuații în mod iterativ, găsim toate mărimile necesare:

Deoarece diagrama noastră de declanșare este electromecanică, de exemplu. construit în axe și I, apoi pentru a realiza construcția folosind metoda lui Euler este necesar să se treacă de la valorile curenților la valorile momentelor. O astfel de tranziție poate fi realizată folosind caracteristicile universale ale motorului D810 (Figura 4).

Constructia se va realiza atat pentru o lansare incarcata (cu sarcina nominala), cat si pentru o lansare fara sarcina (sarcina este dispozitivul de manipulare a sarcinii). Momentele statice pentru aceste cazuri au fost calculate mai sus.

7.1 Construirea proceselor tranzitorii în timpul pornirii

Figura 20. Proces tranzitoriu pentru viteză cu pornire încărcată

Timpul de pornire este de 1,68 s.

2) Construcția procesului tranzitoriu pentru viteză, curent și cuplu la pornirea în gol.

Figura 21. Proces tranzitoriu pentru cuplul la pornirea în gol

Figura 22. Proces tranzitoriu pentru curentul de armătură la pornirea în gol

Figura 23. Proces tranzitoriu pentru viteza la pornirea în gol

Timpul de pornire este de 0,222 s.

7.2 Construirea proceselor tranzitorii în timpul coborârii

Figura 24. Proces tranzitoriu pentru momentul coborârii sarcinii nominale

Figura 25. Proces tranzitoriu pentru curentul de armătură la scăderea sarcinii nominale

Figura 26. Proces tranzitoriu pentru viteza la scăderea sarcinii nominale

Timpul tranzitoriu este de 3,5 s.

Figura 27. Proces tranzitoriu pentru momentul coborârii unui dispozitiv de manipulare a sarcinii gol

Figura 28. Proces tranzitoriu pentru curentul de armătură la coborârea unui dispozitiv de manipulare a sarcinii gol

Figura 29. Proces tranzitoriu pentru viteza la coborârea unui dispozitiv de manipulare a sarcinii gol

Timpul tranzitoriu este de 0,43 s.

8. Verificarea alegerii corecte a motorului electric

Pentru a testa motorul pentru încălzire, folosim metoda curentului echivalent.

Să calculăm curenții echivalenti la fiecare interval de timp (valorile intervalelor de timp sunt preluate din graficele proceselor tranzitorii pentru curentul de armătură). Secțiunile dintre momentele de comutare sunt aproximate prin trapeze și se utilizează formula corespunzătoare.

1) Cu sarcină: A) Pornire

(timp de acțiune t=0,69 s);

(timp de acțiune t=0,1s);

(timp de acțiune t=0,03s);

(timp de acțiune t=0,863 s);

B) Ridicare:

t=32,43-(1,682+3,5)=27,25 s (durata curentului nominal se va determina ca diferenta intre timpul de crestere si timpul proceselor tranzitorii de pornire si franare);

(timp de acțiune t=0,03s);

(timp de acțiune t=0,178 s);

(timp de acțiune t=2,95s);

(timp de acțiune t=3,5 s);

timp de acțiune 35,48 s

2) Fără sarcină:

(timp de acțiune t=0,13s);

(timp de acțiune t=0,2s);

B) Ridicarea unui dispozitiv de ridicare gol:

(timp de acțiune t=32,43);

B) Procese tranzitorii în timpul coborârii:

(timp de acțiune t=0,43s);

D) Coborârea unui dispozitiv de ridicare gol

timpul de acțiune t=32,43

Găsim curentul echivalent total:

Găsim curentul echivalent final pe parcursul întregului ciclu:

Primim: motorul se încălzește. Prin urmare, motorul D810 a fost ales corect pentru această unitate.

9. Selectarea cărucioarelor și rezistențelor

9.1 Selectarea rezistențelor de balast

Ca rezistențe de comandă de pornire, vom alege cutii cu rezistențe fehrale cu bandă de tip NF-1A, proiectate pentru un curent continuu de 400 A. Deoarece astfel de cutii au mai multe trepte cu rezistențe diferite, combinarea lor poate atinge valorile de rezistență necesare.

9.2 Alegerea cărucioarelor

Pentru motoarele electrice macarale, este posibilă utilizarea diferitelor tipuri de alimentare cu curent. Ca sursă de curent pentru motorul nostru, vom alege un cărucior rigid ca fiind cel mai fiabil și mai ieftin și, de asemenea, asigură o uzură redusă cu un ciclu de funcționare de aproximativ 40%.

Alimentarea curentă se va face sub forma unui sistem de cărucioare auxiliare amplasate de-a lungul podului. Ca element structural principal al cărucioarelor, vom alege colțuri din oțel cu dimensiunile 50x50x5 mm.

Ca pantograf, vom alege un pantograf de tip TKN-9A-1U1, proiectat pentru un curent nominal de 400 A.

10. Măsuri de siguranță

La întreținerea și repararea echipamentelor electrice ale macaralei, trebuie să respectați cu strictețe Regulile pentru funcționarea tehnică a instalațiilor electrice de consum, Regulile interindustriale pentru protecția muncii în timpul exploatării instalațiilor electrice, Regulile pentru proiectarea instalațiilor electrice, Regulile pentru proiectarea și funcționarea în siguranță. de maşini de ridicat şi instrucţiuni locale în condiţiile unui anumit atelier

Dacă lucrările la un motor electric implică atingerea unor părți sub tensiune și în rotație, motorul electric trebuie oprit și trebuie luate măsuri tehnice pentru a preveni pornirea lui din greșeală. Nu este permisă îndepărtarea apărătoarelor de pe părțile rotative ale motorului.

La efectuarea oricărei lucrări la motorul electric, tensiunea trebuie îndepărtată de la toate echipamentele electrice ale macaralei, este permisă instalarea de împământare în timpul lucrului; Pe dispozitivele de comutare care furnizează tensiune echipamentelor electrice ale macaralei, trebuie să fie afișat un avertisment „Nu porniți, oamenii lucrează”.

Tensiunea pe magistralele dispozitivelor de distribuție trebuie menținută în intervalul 100-105%. Nu se recomandă utilizarea motorului electric la o tensiune de alimentare sub 90% și peste 110% din cea nominală.

Trebuie monitorizat curentul de armătură pe motorul electric, ceea ce este asigurat prin includerea corespunzătoare a ampermetrelor.

Voltmetrele sau lămpile de semnalizare trebuie să fie prevăzute pe panourile și ansamblurile de grup ale echipamentelor electrice ale macaralei.

Repornirea motorului electric în cazul opririi acestuia de către protecțiile principale este permisă după verificarea și măsurarea controlului rezistenței de izolație.

Repornirea motorului electric în cazul protecției de rezervă până la determinarea cauzei opririi nu este permisă.

Motorul electric trebuie deconectat imediat de la rețea în următoarele cazuri:

În caz de accidente cu persoane;

Apariția fumului sau a focului din carcasa motorului electric, precum și din balasturile și dispozitivele de excitare ale acestuia;

Ruperea mecanismului de antrenare;

O creștere bruscă a vibrațiilor lagărelor unității;

Supraîncălzirea rulmenților.

Procedura de pornire a motorului electric pentru testare după reparații sau întreținere ar trebui să fie după cum urmează:

Maistrul de lucru scoate echipa de pe santier, oficializeaza finalizarea lucrarii si preda personalului operational comanda de lucru;

Personalul de exploatare îndepărtează conexiunile de împământare instalate, afișele și asambla circuitul.

După testare, dacă este necesar să se lucreze în continuare la motorul electric, personalul operator pregătește din nou locul de muncă și echipajului i se permite din nou să lucreze la motorul electric.

Siguranța întreținerii și exploatării macaralei depinde în mare măsură de capacitatea operatorului de macara de a lucra corect cu controlerele și controlerele de comandă.

Toate lucrările de reparare a controlerelor trebuie efectuate cu tensiunea complet eliminată, oprind întrerupătorul principal.

Când inspectați și verificați circuitele de control ale echipamentelor electrice ale macaralei, trebuie să acordați o atenție deosebită stării contactelor de blocare ale trapei și ușilor laterale ale ieșirii podului, deoarece la intrarea în pod, se efectuează o operație critică cu ajutorul aceste contacte - tensiunea tuturor pieselor sub tensiune situate pe punte este eliminată.

La repararea cărucioarelor principale ale macaralei, lucrările se desfășoară după cum urmează:

Dacă cabina operatorului de pe macara este situată pe partea laterală a cărucioarelor principale, atunci acestea sunt reparate de pe schele portabile.

Dacă cabina este situată în mijlocul podului sau în direcția opusă cărucioarelor principale, atunci reparațiile se efectuează de la schela situată pe podul însuși.

În timpul reparației cărucioarelor principale, întrerupătorul punctului de distribuție de la care este alimentată macaraua trebuie oprit și trebuie afișat pe unitatea acestuia un afiș „Nu porniți, oamenii lucrează la cărucioare”. Cărucioarele principale trebuie să fie scurtcircuitate și împământate.

Concluzie

Conform specificațiilor tehnologice, a fost proiectată o acționare electrică pentru mecanismul de ridicare a macaralei care îndeplinește toate cerințele caietului de sarcini. Abaterea vitezei de urcare față de cea setată este mai mică de 10%, motorul electric suferă încălzire, ceea ce asigură funcționarea lui pe termen lung. Cărucioarele au fost selectate pentru cea mai mare fiabilitate și longevitate a serviciului.

Schema de control al motorului selectată asigură inversarea și frânarea electrică a motorului electric

Circuitul de control magnetic al seriei PS are trei protecții: protecție instantanee la curent maxim; protecție zero, împiedicând pornirea automată a motorului atunci când tensiunea pierdută brusc este restabilită; protecție supremă a mecanismului macaralei.

Avantajele acestei scheme includ faptul că controlul controlerului necesită un efort redus din partea operatorului; Pentru a controla controlerul, de regulă, în cabina operatorului sunt plasate numai controlere de comandă de dimensiuni mici - acest lucru face posibilă reducerea dimensiunii cabinei și maximizarea vizibilității spațiului de lucru.

Astfel, acționarea electrică proiectată îndeplinește toate cerințele tehnologice, are fiabilitate și durată de viață ridicate și asigură cea mai mare ușurință posibilă de control al mecanismului pentru operator.

Bibliografie

1. „Echipamente electrice ale macaralelor la întreprinderile metalurgice” [Text] /B. M. Raputov - M.: „Metalurgie”, 1990 - 272 p.

2. „Echipamente electrice ale macaralelor metalurgice” [Text]/ B. M. Raputov - M.: „Metalurgie”, 1977 - 248 p.

3. „Motoare de curent continuu macaro-metalurgice și excavatoare. Director” [Text]/Yu. V. Alekseev, A. A. Rabinovici - M.: Energoatomizdat, 1985 - 168 p.

4. „Caracteristicile motoarelor în acționările electrice” [Text] / S. P. Veshenevsky - M.: „Energie”, 1966 - 400 p.

5. „Elementele de bază ale unei acționări electrice automatizate” [Text] / M. G. Chilikin, M. M. Sokolov, V. M. Terekhov, A. V. Shinyansky - M.: „Energie”, 1974 - 568 p.

6. „Teoria antrenării electrice” [Text] / V. I. Klyuchev - M.: Energoatomizdat, 1985 - 560 p.

7. „Fundamentals of electric drive” [Text] / V.P Andreev, Yu.A Sabinin - M.: Editura State Energy, 1963 - 772 p.

8. „Colecție de probleme despre teoria antrenării electrice” [Text] / V. P. Esakov, V. I. Toropov - M.: VSh, 1969 - 264 p.

9. „Cutii de viteze. Director” [Text]/ Yu V. Krause - M.: Inginerie mecanică, 1974 - 231 p.

10. Norme interindustriale privind protecția muncii (reguli de siguranță) în timpul exploatării instalațiilor electrice [Text]. - Novosibirsk: Editura Universității din Siberia, 2009 - 144 p.

11. Reguli pentru funcționarea tehnică a instalațiilor electrice de consum - Novosibirsk: Editura Universității din Siberia, 2008 - 252 p.

12. Reguli pentru proiectarea și siguranța exploatării macaralelor de ridicare a sarcinii. - M.: Rosgortekhizdat, 1974. - 192 p.

Postat pe Allbest.ru

Documente similare

Selectarea cutiei de viteze, cărucioare și rezistențe pentru motoare electrice. Verificarea vitezei sale. Determinarea posibilității de a nu lua în considerare conexiunile elastice, timpii de pornire, frânare și deplasare. Calculul rezistențelor și caracteristicilor mecanice. Construirea proceselor tranzitorii.

lucrare curs, adaugat 24.09.2013


Selectarea motorului și a cutiei de viteze, calculul circuitelor de comutare a motorului, calculul și construcția caracteristicilor sale mecanice naturale și artificiale în timpul pornirii și frânării. Analiza metodei de calcul a modurilor tranzitorii la pornirea și frânarea unei acționări electrice.

lucrare curs, adaugat 04.12.2013


Dezvoltarea unei acționări electrice pentru un mecanism de ridicare pentru o macara rulantă cu parametri de viteză de ridicare specificați, precum și sistemul de control al acestuia. Selectarea unui motor DC și calcularea parametrilor acestuia. Convertor de lățime de impuls: calculul sistemului.

lucrare curs, adaugat 23.09.2008


Calculul momentelor de rezistență statică, selectarea cutiei de viteze, motor, convertizor de frecvență. Cerințe pentru acționarea electrică. Calculul momentelor statice reduse și al coeficientului de rigiditate. Verificarea performanței motorului.

lucrare curs, adaugat 28.11.2012


Calculul preliminar al puterii motorului electric, determinarea raportului de transmisie. Realizarea unei tahograme și a diagramelor de sarcină, verificarea capacității și puterii de suprasarcină a motorului. Calculul și construcția caracteristicilor mecanice ale unității.

lucrare de curs, adăugată 24.09.2010


Selectarea unei scheme de suspensie a sarcinii, suspensie cu cârlig, frânghie. Determinarea dimensiunilor tamburului. Verificarea motorului pentru suprasarcină. Proiectarea și calculul mecanismului de mișcare. Alegerea motorului și a cutiei de viteze. Verificați alunecarea. Calculul îmbinărilor cu șuruburi.

lucrare de curs, adăugată 30.03.2015


Calculul mecanismului de ridicare pentru un cărucior rulant electric. Selectarea diagramei cinematice a mecanismului, suspensie cârlig, frânghie. Instalarea blocurilor superioare, tamburului și egalizatorului. Alegerea motorului, cutiei de viteze, frânei, cuplajului.

lucrare curs, adaugat 17.10.2013


Informații generale despre macaralele rulante de turnare. Proiectarea mecanismului de ridicare a sarcinii; selectarea diagramei cinematice, suspensie macaralei, funie. Calcul motor, transmisie, ambreiaj, frână. Verificarea motorului mecanismului de deplasare a căruciorului pentru accelerare și frânare.

lucrare curs, adaugat 26.06.2014


Selectarea preliminară a puterii și tipului de motor electric. Calculul și construcția caracteristicilor mecanice naturale statice ale motoarelor electrice pentru diferite moduri de funcționare. Selectarea circuitului electric al acționării electrice și a elementelor acestuia, verificarea motorului.

lucrare curs, adaugat 17.10.2011


Calculul mecanismului de ridicare: selectarea polipastei și calculul frânghiei. Determinarea dimensiunilor blocului și tamburului. Alegerea șuruburilor pentru fixarea plăcii de prindere. Selecție de rulmenți, motor, cutie de viteze, frâne, cuplaje pentru conectarea arborelui motorului la arborele cutiei de viteze.

Pentru a controla dispozitivele motoarele electrice pentru macara includ controlere cu came și tambur, contactoare, relee de control, controlere magnetice și controlere pentru macara. Controlerele de tambur și came sunt folosite pentru a porni, inversa și regla viteza motoarelor electrice instalate pe macara. Aceste controlere sunt controlate manual, pentru care sunt echipate cu volane sau maner. Controlerele de tambur au fost întrerupte și sunt utilizate numai cele produse anterior sau importate.

Controler cu came constă dintr-o carcasă în care sunt construite un tambur cu came și un suport cu un set de elemente cu came. Tamburul cu came este un arbore de oțel cu șaibe în formă de plastic atașate la el, care se rotește în rulmenți cu bile. Elementele came ale circuitului principal de curent și control sunt fixate pe o șină de oțel, care, la rândul său, este atașată la bazele din fontă ale carcasei. La rotirea tamburului cu came cu ajutorul unui volan montat pe acesta, elementele cu came se inchid si se deschid. Când rotiți volantul controlerului, este de mare importanță să fixați clar tamburul cu came în pozițiile corespunzătoare închiderii complete sau deschiderii complete a contactelor. În acest scop, controlerul este echipat cu un dispozitiv de blocare (Fig. 7. 1). Poziția este fixată de rola 1, care cade în depresiunile clichetului 2 sub influența arcului 3. Dacă tamburul nu este adus într-o poziție fixă ​​de către operatorul de macara, rola de clichet 4, presată de un arc puternic, creează forță suplimentară forțând tamburul să se întoarcă fie înapoi la poziția anterioară, fie înainte spre următorul. Direcția mișcărilor cauzate (de exemplu, „sus”, „jos”) trebuie să fie indicată pe controler sub formă de inscripții ștampilate (turnate) și săgeți. Este permisă realizarea de inscripții și săgeți într-un alt mod care să le asigure siguranța, de exemplu, prin gravare fotochimică (scrisoarea Supravegherii Tehnice și Miniere de Stat URSS nr. C9-13-15 g/217 din 1 martie 1972).

Un contactor este un dispozitiv cu o acționare electromagnetică conceput pentru a porni și opri circuitele electrice sub sarcină. Contactorul este format dintr-un sistem magnetic, un sistem de contact și un sistem de contact bloc.

Sistemul magnetic include o bobină retractor, o parte staționară a circuitului magnetic (jug) și o parte mobilă (armatură). Fluxul magnetic creat de bobină atunci când curentul trece prin ea se închide prin jug și armătură, provocând o forță care tinde să le apropie de contact.

Sistemul de contact constă din contacte fixe și mobile. Contactele mobile sunt conectate mecanic la armătură. Când armătura se apropie de jug, contactele mobile (contacte de închidere) sunt conectate la contactele fixe. Când tensiunea este îndepărtată din bobina retractorului, contactorul este oprit sub acțiunea propriei greutăți a sistemului de mișcare și a forțelor arcurilor de contact. Contactele de blocare sunt realizate structural ca o unitate separată. Sunt proiectate pentru curenți mici și sunt de obicei incluse numai în circuitul de control.

Când contactele unui contactor de curent mare se deschid, între contactele divergente se produce un arc electric, ceea ce provoacă uzura accelerată și chiar distrugerea contactelor. Pentru a reduce timpul de ardere a arcului, se folosesc camere de stingere a arcului pentru stingerea forțată a arcului electromagnetic. Funcționarea contactorului cu jgheaburile de arc îndepărtate este inacceptabilă. În circuitele macaralei, contactorii sunt utilizați în controlerele magnetice, pentru a controla motoare individuale și în panourile de protecție ca contactori de linie.

Releele de control utilizate în circuitele electrice ale macaralelor sunt împărțite în:

a) relee de timp concepute pentru a obține intervalul de timp dintre momentul recepționării impulsului și momentul în care releul funcționează; releele de timp sunt utilizate în controlerele magnetice pentru închiderea și deschiderea automată a circuitelor de comandă cu o întârziere dată;

b) relee de tensiune (maximum sau minim), proiectate sa functioneze la o anumita valoare a tensiunii la bornele bobinei retractor;

c) releu de curent maxim (releu de maxim), declanșat la o anumită valoare de curent (setată) în bobina retractorului; releul maxim este utilizat pentru a proteja instalațiile electrice de deteriorarea în condiții de urgență care rezultă dintr-o creștere bruscă a valorii curentului, depășind semnificativ valoarea normală pentru o anumită instalație electrică (de exemplu, în timpul unui scurtcircuit); releul maxim se declanșează dacă curentul crește față de valoarea normală cu 180-225% și după declanșare revine automat în starea de funcționare;

d) relee termice, declanșate la anumite valori de curent și durata trecerii acestuia.

Un controler magnetic este un panou realizat din material izolant pe care sunt instalate contactoare, relee, întrerupătoare și siguranțe, interconectate conform unui circuit electric corespunzător. Panoul este montat pe un cadru de oțel sudat.

Controlerele magnetice sunt proiectate pentru controlul de la distanță a motoarelor electrice. Controlerele magnetice sunt controlate independent de puterea motorului electric, folosind un controler de comandă de dimensiuni mici, fără a utiliza un efort muscular semnificativ de către șofer. Aceste controlere sunt instalate de obicei în afara cabinei (pentru macarale rulante pe un pod, pentru macarale turn pe o platformă rotativă), ceea ce îmbunătățește condițiile de lucru ale operatorului, deoarece cabina devine spațioasă și comenzile sunt silențioase. În clanurile locale, controlerele magnetice sunt amplasate în cabine speciale.

În controlerele magnetice, contactoarele sunt utilizate ca element care comută circuitele de putere, ale căror circuite bobine sunt comutate cu ajutorul unui controler de comandă.

Balastul este utilizat pentru a asigura o pornire lină și pentru a controla viteza de rotație a motorului electric. Rezistența absoarbe electricitatea și o transformă în căldură, care este disipată în mediu.

Pentru robinete, sunt utilizate rezistențe a două modele principale - sârmă și bandă. În elementele de rezistență de sârmă, sârma din material cu rezistivitate ridicată (constantan, ferhal) este înfășurată pe suporturi metalice, izolate de-a lungul marginilor cu izolatori din porțelan. Câteva dintre aceste elemente, asamblate într-un pachet și strânse cu două știfturi izolate între pereții laterali de oțel, alcătuiesc o cutie de rezistență.

Elementele de rezistență ale benzii sunt realizate din bandă ferhal, înfășurate în spirală „pe margine” și fixate pe un suport folosind izolatori din porțelan. Aceste elemente sunt colectate și în cutii de rezistență.

Macaralele aflate în funcțiune au cutii de rezistență ale căror elemente de rezistență sunt realizate din plăci speciale din fontă. Pentru a proteja împotriva coroziunii, astfel de elemente sunt galvanizate. Elementele din fontă sunt asamblate între pereții laterali pe două tiranți izolate cu tuburi de micanit, care sunt trecute prin orificiile din fiecare element. Pentru a putea schimba rezistența, aceasta este împărțită de intrări intermediare în părți - pași. În timpul controlului motorului, rezistența se modifică prin comutarea treptelor cu ajutorul dispozitivelor de control (controlere).

Schemele de conectare a rezistențelor macaralelor sunt foarte diverse și sunt descrise în literatura de specialitate.

Nu este permisă instalarea de cutii de rezistență în cabina operatorului de macara (articolul 193 din Regulile de macara). Dacă o astfel de instalare a fost făcută mai devreme, atunci cerința de a elimina rezistențele din cabina macaralelor în funcțiune se face numai pentru macaralele din magazine fierbinți, precum și în cazurile în care rezistența interferează cu munca normală a operatorului de macara (informații și scrisoarea directivă a Comitetului de Stat Tehnic de Supraveghere al URSS din 21 august 1971) .

Figura 7.2. Generator de frână Vortex tip TM-4:
1 - capac de capăt, 2 - rotor generator; 3 - dinții statorului; 4 - bobină toroidală

Un generator de frână vortex este utilizat în acționarea macaralelor turn pentru a regla viteza de rotație a acționării electrice a unui troliu de marfă (Fig. 7. 2). Un generator de frână vortex, conectat mecanic la arborele rotorului motorului electric, încarcă motorul electric indiferent de sarcina utilă. Viteza de rotație a motorului electric scade în funcție de sarcină și de rezistența rotorului acestuia conectat la circuit. Cuplul de frânare pe arborele generatorului apare din cauza interacțiunii dintre un câmp magnetic staționar în spațiu și curenții induși în tijele și corpul rotorului rotativ. Generatorul, care creează sarcina suplimentară necesară pentru motorul electric, este pornit folosind o înfășurare de excitație alimentată de curent continuu.

Rotorul generatorului este realizat sub forma unui rotor cu colivie al unei mașini asincrone și este conectat mecanic la arborele motorului electric. Se rotește în orificiul unui stator staționar cu un spațiu mic de aer.

Statorul este format din două părți masive de oțel, între care este plasată o bobină. Fiecare parte are patru dinți dispuși într-o secvență alternativă în orificiul interior al statorului. Acest lucru creează patru perechi de poli.

Când rotorul se rotește, tijele sale intersectează un câmp magnetic multipolar care este staționar în spațiu, ca urmare a cărui emisie are loc în ele. d.s. și curent. Curenții turbionari ai rotorului interacționează cu câmpul magnetic al statorului și creează un cuplu pe arbore, care este un cuplu de frânare. Direcția sa este întotdeauna opusă direcției de rotație.

Redresoarele convertesc curentul alternativ în curent continuu, care este necesar pentru alimentarea circuitelor de control, a circuitelor de protecție și a înfășurărilor de excitație ale generatoarelor de vortex de frână. Un redresor cu seleniu utilizat pe scară largă este format din patru coloane asamblate din elemente de seleniu într-un circuit de punte monofazat, permițând utilizarea ambelor semicicluri ale curentului de alimentare CA. O celulă cu seleniu este o șaibă metalică rotundă sau pătrată acoperită pe o parte cu un strat subțire de semiconductor - seleniu și un aliaj catod. Un astfel de element are conductivitate unidirecțională, trecând curent de la elementul principal la aliajul catodic și reținându-l în direcția opusă. Pe lângă redresoarele monofazate, se folosesc seleniu, germaniu și siliciu trifazic.

Dispozitivul de intrare (panou de protecție, mașină de intrare etc.) este utilizat pentru a furniza tensiune la robinet de la o rețea externă. Regulile pentru robinete (articolul 183) prevăd necesitatea ca dispozitivul de intrare să aibă o acționare manuală (întrerupător, deconectator) și o acționare care să permită eliminarea tensiunii din robinet prin intermediul dispozitivelor de telecomandă (butoane, întrerupător de urgență). Această cerință este fezabilă pentru macaralele rulante echipate cu un panou de protecție și un întrerupător de urgență care acționează asupra contactorului de linie al panoului de protecție.

Din cauza lipsei unui dispozitiv eficient pentru alte macarale, cerințele articolului 183 nu se aplică până când nu sunt dirijate în mod specific de către Supravegherea Tehnică și Mineră de Stat a URSS (scrisoarea nr. 06-13-1/340 din 20 martie 1973). Conectarea echipamentului electric al macaralei turn la rețeaua de alimentare externă se face printr-un dispozitiv de intrare instalat pe partea nerotitoare a macaralei. Dispozitivul de intrare constă dintr-o carcasă metalică cu o ușă, în interiorul căreia este instalată o unitate de comutare a siguranței. Unitatea este pornită folosind mânerul. Mecanismul de comutare are o încuietoare care împiedică deschiderea ușii când unitatea este oprită și pornirea unității când ușa este deschisă. Blocul foloseste sigurante de tip PN-2 cu cartuse inchise.

Panouri de protectie. Pe panourile de control magnetice pot fi instalate dispozitive (relee și contactori) care asigură protecția maximă, zero și finală a motoarelor electrice macarale. În acest caz, acestea sunt destinate să protejeze un motor controlat de acest controler. Mai des, un circuit comun și un echipament de protecție pentru întreaga macara este utilizat cu instalarea tuturor echipamentelor de protecție pe așa-numitul panou de protecție.

Panoul este format dintr-un set de relee de curent instantaneu, un întrerupător general, un întrerupător automat sau un întrerupător pentru a opri toate motoarele, precum și un contactor care oprește motorul atunci când releele maxime sunt declanșate.

Panourile sunt echipate cu sigurante pentru circuitele de control si un buton pentru pornirea contactorului. Designul panoului de protecție este un dulap metalic cu conexiune frontală a firelor și serviciu frontal.

În timpul funcționării, panourile de protecție ale macaralelor turn trebuie sigilate sau încuiate (articolul 340 din Regulile macaralei) pentru a preveni ca macaraua să dezactiveze în mod deliberat limitatorul de sarcină și alte dispozitive de siguranță.

Dispozitivul de intrare (panoul de protecție) al macaralelor mobile aeriene și cantilever trebuie să fie echipat cu un încuietor individual de contact cu o cheie, fără de care tensiunea nu poate fi aplicată pe margine.

În locul unei încuietori de contact, este permisă instalarea unei încuietori cu o cheie individuală, un comutator de blocare, o mașină sau un comutator în poziția oprit. Cheia trebuie scoasă din încuietoare numai atunci când întrerupătorul, mașina sau întrerupătorul este oprit și blocat în această poziție (scrisoare de informare și directivă a Inspectoratului Tehnic și Miner de Stat al URSS din 26 august 1971). Această cerință este îndeplinită de panourile de protecție de tipurile PZKB-160 și PZK5-400, produse de fabrica Dynamo care poartă numele. S. M. Kirov.

Figura 7.3. Vedere generală a unei încuietori electromecanice pentru macarale rulante

Pentru macaralele tropicale se folosesc panouri de protecție de tip V-T, pe care, ca dispozitiv suplimentar cu blocare, este instalată o stație cu buton suspendat de tip PKT-20, care este inclusă în circuitul de control al macaralei. Această stație are un comutator care poate fi blocat cu o cheie de plastic.

Uzina Leningrad de echipamente de ridicare și transport (PTO) numită după. Kirov folosește un blocaj de contact al mașinii cu un releu intermediar, ale cărui contacte sunt incluse în circuitul de control al macaralei. În Fig. 7. 3. Mecanismul 1 este preluat de la încuietoarea ușii Corpul 2, cuplajul 3, capacul 4 și placa metalică de împingere 5 sunt realizate din textolit, care servește la limitarea rotației șaibei de contact 6 cu 90°. O bandă de antrenare 7 trece prin orificiul în formă al plăcii metalice de împingere. Părțile părții electrice a încuietorului 8, 9 și 10 sunt preluate dintr-un comutator standard de 25-a.

Încuietoarea este instalată în peretele dulapului cu panou de protecție, astfel încât numai capătul mecanismului 1 să iasă în afară. Restul încuieții este plasat în interiorul dulapului, care este blocat cu o cheie. Folosind două cleme 8, încuietoarea este conectată în serie la circuitul bobinei contactorului principal. Poziția normală a contactoarelor de blocare este deschisă. Pentru a porni contactorul, trebuie să introduceți cheia 11 în orificiul mecanismului 1 și, rotind-o cu 90° în sensul acelor de ceasornic, închideți contactele.

La părăsirea locului de muncă, macaragianul ia cheia cu el. Puteți scoate cheia din încuietoare numai după ce o răsuciți în sens invers acelor de ceasornic în poziția inițială.

În acest caz, circuitul bobinei contactorului principal este întrerupt, drept urmare este imposibil să porniți contactorul.

Cheile încuietorilor electromecanice instalate pe macarale se depozitează în magazia de scule a atelierului și se eliberează personalului de service (macarista, mecanici și electricieni) în schimbul unor jetoane care îi conferă dreptul de a întreține macaralele.

Pentru a determina mai ușor dacă o cheie sau un simbol aparține unui anumit robinet, numerele de înregistrare ale robinetului sunt ștampilate pe acestea. În plus, numărul său de serie este ștampilat pe jeton. Jetoanele sunt eliberate personalului contra semnăturii. Declarația indică numărul de serie al jetonului și numărul de înregistrare al macaralei.

O încuietoare electromecanică cu acest design a fost dezvoltată și implementată la Uzina de presă din Odesa.

Un întrerupător de circuit de aer (întrerupător de circuit) este proiectat pentru a deschide automat circuitele electrice în timpul curenților de scurtcircuit sau curenților de suprasarcină semnificativi. În caz de suprasarcină sau scurtcircuit, întrerupătorul de circuit oprește toate fazele circuitului pe care îl protejează, eliminând astfel posibilitatea funcționării monofazate a motoarelor trifazate.