Modelarea sistemelor mecatronice în mediul Matlab. Matlab și Simulink. Proiectarea sistemelor mecatronice pe un PC. Cumpărați o carte de hârtie sau o versiune electronică a cărții și descărcați-o

Nume: Matlab și Simulink. Proiectare sisteme mecatronice pe PC

Editor: Corona-Vek

An: 2008

Pagini: 368

ISBN: 978-5-903383-39-9

Format: DJVU

Dimensiune: 21 MB

Limbă: rusă

Cartea poate fi utilă studenților specialităților relevante ale universităților și universităților tehnice, studenților absolvenți, absolvenților, studenților cursurilor de perfecționare, inginerilor proiectanți ai sistemelor mecatronice, precum și profesorilor care doresc să utilizeze tehnologiile moderne de calcul în dezvoltarea educațională. complexe metodologice.

Prefaţă

Modelare și mecatronică. Concepte de bază

1.1. Modelare, concepte de bază și definiții

1.2. Mecatronică, concepte de bază și definiții

1.2.1. Compoziția sistemului mecatronic,

1.3. Probleme în dezvoltarea modelelor de sisteme mecatronice

Pachetul Simulink - mediu vizual pentru proiectarea sistemelor mecatronice

2.1. Întrebări generale crearea de modele în pachetul Simulink

2.1.1. Browser Secțiunea Bibliotecă Simulink

2.1.2. Crearea unui model

2.1.3. Setarea parametrilor de calcul și efectuarea acestuia

2.1.4. Setarea parametrilor pentru partajarea cu spațiul de lucru

2.1.5. Efectuarea unui calcul

2.2. Biblioteci de pachete Simulink

2.2.1. Surse - surse de semnal,

2.2.2. Chiuvete - receptoare de semnal

2.2.3. Continuu - blocuri analogice (continue).

2.2.4. Discontinuități - blocuri neliniare

2.2.5. Discrete - blocuri discrete

2.2.6. Matematică - blocuri de operații matematice

2.2.7. Signal Routing - biblioteca de rutare a semnalului

Dinamica obiectelor de control ale sistemelor mecatronice

3.1. Descrierea matematică a obiectelor de control continuu în sisteme mecatronice

3.2. Descrierea matematică a obiectelor de control discret în sisteme mecatronice

3.3. Prezentarea unei descrieri matematice a obiectelor de control ale sistemelor mecatronice în pachetul Control System Toolbox,

3.4. Prezentarea unei descrieri matematice a obiectelor de control ale sistemelor mecatronice în pachetul Simulink

3.5. Caracteristicile dinamice ale obiectelor de control din Control System Toolbox

3.6. Caracteristicile dinamice ale obiectelor de control ale sistemelor mecatronice din pachetul Simuiik

3.7. Evaluarea calității și cerințele pentru caracteristicile dinamice ale sistemelor mecatronice

3.7.1. Evaluarea calității pe baza indicatorilor procesului de tranziție în sistem

3.7.2. Evaluări de calitate bazate pe analiza răspunsului în frecvență

3.7.3. Evaluări de calitate bazate pe analiza distribuției rădăcinilor ecuației caracteristice

3.7.4. Evaluări integrale ale calității

3.8. Regulatoare în sisteme mecatronice

3.8.1. Metodologie pentru sinteza regulatorilor într-un sistem mecatronic

3.8.2. Sinteza controlerelor continue folosind metoda root hodograph în pachetul Control System Toolbox

3.8.3. Sinteza regulatoarelor continue în domeniile timp și frecvență în structurile slave

3.9. Conversia regulatoarelor continue în analogi digitale.

3.9.1. Metoda de programare în paralel

3.9.2. Metoda de programare directa

3.10. Caracteristicile dinamice ale legăturii de puls a sistemului mecatronic,

Elemente ale dispozitivelor electronice de putere din pachetul Sim Power System

4.1. Introducere

4.2. Pachetul de expansiune Sim Power System

4.2.1. Principalele caracteristici ale creării modelelor

4.3. Biblioteci Sim Power Systems 3

4,3 L. Surse electrice - surse de energie electrică

4.3.2. Elemente - elemente electrice

4.3.3. Power Electronics - dispozitive electronice de putere

4.3.4. Masuratori - aparate de masura si control

4.3.5. Powerlib Extras - biblioteci extinse

4.4. Elemente active ale convertoarelor semiconductoare de putere din pachetul Sim Power System

4.4.1. Sursa de tensiune DC. Sursă ideală de tensiune constantă

4.4.2. Sursa de tensiune AC. Sursa ideală de tensiune alternativă (sinusoidală).

4.4.3. Sursa de curent AC. Sursa ideală de curent alternativ (sinusoidal).

4.4.4. Sursă de tensiune controlată. Sursă de tensiune controlabilă. Sursă de curent controlată. Sursă de curent controlabilă

4.4.5. Sursa cu 3 faze. Sursă de tensiune sinusoidală trifazată

4.5. Elemente pasive ale convertoarelor semiconductoare de putere din Sim Power System

4.5.1. Introducere

4.5.2. Seria RLC Filiala. Circuit serial RLC. Sucursala RLC paralelă. Circuit RLC paralel. Seria trifazată Filiala RLC. Circuit RLC serial trifazat. 3-

Filiala RLC paralelă de fază. Circuit RLC paralel trifazat.

4.5.3. Sarcina serie RLC. Încărcare RLC serială. Încărcare RLC paralelă. Sarcina RLC paralelă. Încărcare RLC din seria trifazată. Sarcina RLC în serie trifazată.

Încărcare RLC paralelă trifazată. Sarcină RLC paralelă trifazată,

4.5.4. Breaker. comutator AC. Întrerupător în 3 faze. Comutator AC trifazat

4.5.5. Blocul defect trifazat. Bloc de defect trifazat.

4.5.6. Transformatoare

4.5.7. Transformator trifazat (trei înfășurări). Transformator trifazat cu trei înfăşurări

4.6. Elemente semiconductoare ale convertoarelor semiconductoare de putere din pachetul Sim Power System

4.6.1. Clasificarea dispozitivelor convertoare semiconductoare

4.6.2. Diode semiconductoare de putere

4.6.3. tiristor

4.6.4. Tiristoare GTO complet controlate

4.6.5. Tranzistoare bipolare IGBT (Insulated Gate Bipolar Tranzistor).

4.6.6. Tranzistoare MOSFET de câmp (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor).

4.6.7. Proiecte integral-modulare în Sim Power System

Studiu model al dispozitivelor electronice de putere

5.1. Introducere

5.2. Convertoare semiconductoare de putere în sisteme mecatronice

5.3. Principalele caracteristici ale dispozitivelor electronice de putere

5.4. Redresoare controlate

5.4.1. Note introductive

5.4.2. Redresor controlat monofazat

5.4.3. Redresor controlat în modul invertor acționat de rețea

5.4.4. Redresoare trifazate controlate

5.4.5. Armonice superioare ale curentului primar al redresoarelor controlate

5.4.6. Caracteristicile energetice și electromagnetice ale redresoarelor controlate

5.4.7. Simularea unui redresor controlat (RC)

5.5. convertoare DC-DC

5.5.1. PCB cu un singur braț cu lege de control simetrică

5.5.2. Convertor de lățime a impulsului cu un singur braț cu control al curentului de releu

5.5.3. Convertor de lățime a impulsului cu punte

5.6. Prezentarea analitică a caracteristicilor electromagnetice și energetice ale convertoarelor de lățime a impulsurilor

5.7. Simularea unui convertor de lățime a impulsurilor în punte

cu lege de control alternantă în regim de echilibru

5.8. Modele dinamice de PCB în sisteme mecatronice

5.9. Invertoare autonome

5.9.1. Note introductive

5.9.2. Invertoare monofazate

5.9.3. Invertoare autonome trifazate

5.9.4. Invertoare pe mai multe niveluri

5.10. Principalele caracteristici ale invertoarelor

5.11. Simulare invertor trifazat

5.12. Proiectare model de surse de alimentare secundare pentru convertoare de semiconductori de putere

5.12.1. Schema de proiectare a subsistemului mecatronic „rețea - sursă secundară de alimentare, convertor semiconductor de putere - mașină electrică

5.12.2. Redresor cu filtru ca VIP

5.12.3. Redresor cu circuit de descărcare de energie ca VIP

5.12.4. Redresor cu stabilizator de lățime a impulsului ca VIP.

5.12.5. Invertor de rețea trifazat (redresor activ) cu PWM sinusoidal ca VIP

Mașini electrice în pachetul Sim Power System

6.1. Descrierea matematică și modelele unei mașini de curent continuu în pachetul Sim Power System

6.2. Descrierea matematică și modelele mașinilor asincrone în pachetul Sim Power System,

6.3. Descriere matematică și modele de mașini sincrone în pachetul Sim Power System

6.3.1. Mașină sincronă magnetoelectrică

6.3.2. Motoare pas cu pas

Proiectare model de sisteme mecatronice DC

7.1. Descriere matematică, diagrame blocși modele de motoare DC

7.2. Sinteza regulatoarelor într-un sistem DC de mare viteză cu un singur circuit

7.3 Sinteza regulatoarelor într-un sistem DC de mare viteză cu dublu circuit

7.4. Sinteza regulatoarelor într-un sistem de urmărire DC

7.5. Sinteza regulatoarelor într-un sistem robot servo DC

7.6. Model virtual al unui sistem DC de mare viteză cu un singur circuit cu PWB

7.8. Studiul caracteristicilor statice ale unui sistem DC pe un model virtual

7.9. Banci de laborator de simulare ale sistemelor DC în pachetul Sim Power System

7.10. Algoritm pentru proiectarea unui sistem DC cu convertoare semiconductoare de putere

Proiectare model de sisteme mecatronice asincrone

8.1. Descriere matematică, circuite structurale și virtuale, modelarea unei mașini asincrone generalizate.

8.1.1. Mașină asincronă cu rotor cu colivie

8.1.2. Analiza AKZ într-un sistem de coordonate fix

8.1.3 Analiza ACZ într-un sistem de coordonate rotativ

8.2. Modele structurale ale sistemelor asincrone cu control al frecvenței

8.3. Modele structurale ale sistemelor asincrone cu control frecventa-curent

8.4. Modele structurale ale sistemelor de control vectorial asincron în buclă închisă

8.4.1. Sistem asincron de frecvență cu control vectorial

8.4.2. Sistem asincron frecvență-curent cu control vectorial

8.5. Sistem asincron frecvență-curent virtual cu control vectorial

8.6. Procese electromagnetice într-un sistem asincron închis

8.7. Banci de laborator de simulare ale sistemelor asincrone din pachetul Sim Power System

Proiectare model de sisteme mecatronice sincrone

9.1. Introducere

9.2. Descrierea matematică, schema bloc și modelul unui motor de supapă într-un sistem de coordonate fix cu un canal fără inerție DPR-PK

9.3. Descriere matematică, diagrame bloc și modele ale unui motor de supapă pentru un sistem de coordonate rotativ cu un canal fără inerție DPR-PK

9.4. Analiza influenței legăturilor încrucișate în VD

9.5. Caracteristicile statice ale HP atunci când sunt alimentate de la o sursă de tensiune

9.6. Senzori de poziție a rotorului și convertoare de coordonate realizate pe transformatoare rotative

9.7. Descriere matematică, diagrame bloc ale modelului unui motor fără perii cu canal inerțial DPR-PK-AI

9.8. Caracteristicile statice ale HP cu canal inerțial DPR-PK-AI

9.9. Studiul modelului virtual al HP folosind canalul fără inerție DPR-PK și un invertor cu PWM sinusoidal.

9.10. Studiul modelului virtual al HP folosind canalul inerțial DPR-PK și un invertor cu PWM sinusoidal

9.11. Sinteza regulatoarelor într-un sistem de mare viteză cu dublu circuit cu un motor de supapă într-un sistem de coordonate rotativ cu un canal fără inerție DPR-PK

9.12. Sinteza regulatoarelor într-un sistem de mare viteză cu dublu circuit folosind un motor cu supapă cu un canal inerțial DPR-PK,

9.13. Sinteza regulatoarelor într-un sistem virtual sincron de mare viteză cu două circuite

9.14. Sistem virtual de viteză cu un singur circuit cu motor DC fără contact

Literatură

Cumpărați o carte de hârtie sau o versiune electronică a cărții și descărcați-o

Cumpărați o carte de hârtie

Folosind butonul de mai sus, puteți cumpăra versiuni pe hârtie ale acestei cărți și cărți similare de pe site-ul magazinului online Labyrinth.

Nume:
German-Galkin S. G.
Editor: Corona-Vek
An: 2008
Pagini: 368
Format: DJVU
Dimensiune: 21,3 MB
ISBN: 978-5-903383-39-9
Calitate: bun
Limbă: rusă

Această carte este un manual despre modelarea sistemelor mecatronice în mediul Matlab-Simulink. Este oferită o descriere a bibliotecilor pachetelor Simulink și Sim Power System, care sunt utilizate în studiul sistemelor mecatronice. Este prezentată problema construcției și modelării sistemelor mecatronice de curent continuu și alternativ.
Cartea poate fi utilă studenților specialităților relevante ale universităților și universităților tehnice, studenților absolvenți, absolvenților, studenților cursurilor de perfecționare, inginerilor proiectanți ai sistemelor mecatronice, precum și profesorilor care doresc să utilizeze tehnologiile moderne de calcul în dezvoltarea educațională. complexe metodologice.

Prefaţă
Capitolul 1. Modelare și mecatronică. Concepte de bază
1.1. Modelare, concepte de bază și definiții
1.2. Mecatronică, concepte de bază și definiții
1.3. Probleme în dezvoltarea modelelor de sisteme mecatronice
Capitolul 2. Pachetul Simulink - un mediu vizual pentru proiectarea sistemelor mecatronice
2.1. Întrebări generale despre crearea modelelor în pachetul Simulink
2.2. Biblioteci de pachete Simulink
Capitolul 3. Dinamica obiectelor de control ale sistemelor mecatronice
3.1. Descrierea matematică a obiectelor de control continuu în sisteme mecatronice
3.2. Descrierea matematică a obiectelor de control discret în sisteme mecatronice
3.3. Prezentarea unei descrieri matematice a obiectelor de control ale sistemelor mecatronice în pachetul Control System Toolbox,
3.4. Prezentarea unei descrieri matematice a obiectelor de control ale sistemelor mecatronice în pachetul Simulink
3.5. Caracteristicile dinamice ale obiectelor de control din Control System Toolbox
3.6. Caracteristicile dinamice ale obiectelor de control ale sistemelor mecatronice din pachetul Simuiik
3.7. Evaluarea calității și cerințele pentru caracteristicile dinamice ale sistemelor mecatronice
3.8. Regulatoare în sisteme mecatronice
3.9. Conversia regulatoarelor continue în analogi digitale.
3.10. Caracteristicile dinamice ale legăturii de puls a sistemului mecatronic,
Capitolul 4. Elemente ale dispozitivelor electronice de putere din pachetul Sim Power System
4.1. Introducere
4.2. Pachetul de expansiune Sim Power System
4.3. Biblioteci Sim Power Systems 3
4.4. Elemente active ale convertoarelor semiconductoare de putere din pachetul Sim Power System
4.5. Elemente pasive ale convertoarelor semiconductoare de putere din Sim Power System
4.6. Elemente semiconductoare ale convertoarelor semiconductoare de putere din pachetul Sim Power System
Capitolul 5. Studiu model al dispozitivelor electronice de putere
5.1. Introducere
5.2. Convertoare semiconductoare de putere în sisteme mecatronice
5.3. Principalele caracteristici ale dispozitivelor electronice de putere
5.4. Redresoare controlate
5.5. convertoare DC-DC
5.6. Prezentarea analitică a caracteristicilor electromagnetice și energetice ale convertoarelor de lățime a impulsurilor
5.7. Modelarea unui convertor de lățime a impulsurilor în punte cu o lege de control alternativă în stare staționară
5.8. Modele dinamice de PCB în sisteme mecatronice
5.9. Invertoare autonome
5.10. Principalele caracteristici ale invertoarelor
5.11. Simulare invertor trifazat
5.12. Proiectare model de surse de alimentare secundare pentru convertoare de semiconductori de putere
Capitolul 6. Mașini electrice din pachetul Sim Power System
6.1. Descrierea matematică și modelele unei mașini de curent continuu în pachetul Sim Power System
6.2. Descrierea matematică și modelele mașinilor asincrone în pachetul Sim Power System,
6.3. Descriere matematică și modele de mașini sincrone în pachetul Sim Power System
Capitolul 7. Proiectarea modelelor sistemelor mecatronice DC
7.1. Descriere matematică, diagrame bloc și modele ale unui motor de curent continuu
7.2. Sinteza regulatoarelor într-un sistem DC de mare viteză cu un singur circuit
7.3. Sinteza regulatoarelor într-un sistem DC de mare viteză cu dublu circuit
7.4. Sinteza regulatoarelor într-un sistem de urmărire DC
7.5. Sinteza regulatoarelor într-un sistem robot servo DC
7.6. Model virtual al unui sistem DC de mare viteză cu un singur circuit cu PWB
7.8. Studiul caracteristicilor statice ale unui sistem DC pe un model virtual
7.9. Banci de laborator de simulare ale sistemelor DC în pachetul Sim Power System
7.10. Algoritm pentru proiectarea unui sistem DC cu convertoare semiconductoare de putere
Capitolul 8. Proiectarea modelelor sistemelor mecatronice asincrone
8.1. Descriere matematică, circuite structurale și virtuale, modelarea unei mașini asincrone generalizate.
8.2. Modele structurale ale sistemelor asincrone cu control al frecvenței
8.3. Modele structurale ale sistemelor asincrone cu control frecventa-curent
8.4. Modele structurale ale sistemelor de control vectorial asincron în buclă închisă
8.5. Sistem asincron frecvență-curent virtual cu control vectorial
8.6. Procese electromagnetice într-un sistem asincron închis
8.7. Banci de laborator de simulare ale sistemelor asincrone din pachetul Sim Power System
Capitolul 9. Proiectarea modelelor sistemelor mecatronice sincrone
9.1. Introducere
9.2. Descrierea matematică, schema bloc și modelul unui motor de supapă într-un sistem de coordonate fix cu un canal fără inerție DPR-PK
9.3. Descriere matematică, diagrame bloc și modele ale unui motor de supapă pentru un sistem de coordonate rotativ cu un canal fără inerție DPR-PK
9.4. Analiza influenței legăturilor încrucișate în VD
9.5. Caracteristicile statice ale HP atunci când sunt alimentate de la o sursă de tensiune
9.6. Senzori de poziție a rotorului și convertoare de coordonate realizate pe transformatoare rotative
9.7. Descriere matematică, diagrame bloc ale modelului unui motor fără perii cu canal inerțial DPR-PK-AI
9.8. Caracteristicile statice ale HP cu canal inerțial DPR-PK-AI
9.9. Studiul modelului virtual al HP folosind canalul fără inerție DPR-PK și un invertor cu PWM sinusoidal.
9.10. Studiul modelului virtual al HP folosind canalul inerțial DPR-PK și un invertor cu PWM sinusoidal
9.11. Sinteza regulatoarelor într-un sistem de mare viteză cu dublu circuit cu un motor de supapă într-un sistem de coordonate rotativ cu un canal fără inerție DPR-PK
9.12. Sinteza regulatoarelor într-un sistem de mare viteză cu dublu circuit folosind un motor cu supapă cu un canal inerțial DPR-PK,
9.13. Sinteza regulatoarelor într-un sistem virtual sincron de mare viteză cu două circuite
9.14. Sistem virtual de viteză cu un singur circuit cu motor DC fără contact
Literatură

Mă consider foarte norocos că în timp ce căutam cărți pe Matlab am dat peste un manual minunat de Serghei Germanovici. Cartea conține multe informații utile și este foarte bine structurată, ca un manual școlar - mai întâi puțină teorie, apoi exemple practice. Dar, poate, cel mai valoros și mai interesant lucru pentru mine a fost că abordează problemele de modelare și proiectare a elementelor electronice de putere și acționări electrice în mediu. Matlab - Simulink.

Acest manual de German-Galkin a fost publicat în 2006 și este deja a doua ediție a cărții anterioare a autorului, care a fost publicată în 2001 sub titlul „Modelarea computerizată a sistemelor semiconductoare în Matlab 6.0". Această ediție a fost extinsă semnificativ. Extinde semnificativ baza elementară și sistemele electronice de putere luate în considerare, iar modelarea este realizată într-o versiune mai recentă Matlab (R 2006 a ). Când citiți, vă rugăm să rețineți că interfața versiunii moderne Matlab ușor diferită de versiune R 2006 a, de asemenea Simscape (R 2015 b ) a fost extins semnificativ cu noi biblioteci. Sunt deosebit de mulțumit că aceste biblioteci au acum sisteme FAPTE (SSC și SVC ), și de asemenea panouri solareși generatoare eoliene. Aș dori să sper că autorul va atinge aceste subiecte în următoarele monografii.

După cum am menționat mai sus, manualul este foarte bine structurat. Mai întâi sunt date câteva concepte despre modelare și mecatronică, apoi interfața, scopul și bibliotecile Matlab . După aceasta, se iau în considerare baza elementului și modelarea sistemelor de semiconductori de putere, același lucru se procedează pentru acționările electrice. Înainte de fiecare capitol, sunt discutate fizica și matematica procesului. Desigur, partea teoretică nu poate fi numită exhaustivă, iar atunci când citiți o carte trebuie să apelați adesea la materiale de referință sau Ajutor și documentație Matlab . Cu toate acestea, cred că volumul părții teoretice din carte este destul de suficient și s-a dovedit a fi foarte util pentru mine. În Prefață, autorul a subliniat că scopul manualului este de a studia fundamentele fizice ale funcționării elementelor individuale ale sistemului mecatronic și proiectarea acestora în mediu. Matlab - Simulink . După părerea mea, autorul nu numai că și-a atins scopul cu brio, ci și-a făcut-o într-un mod destul de elegant, prin modeling. Am comandat deja următoarea sa carte, „Laboratoarele virtuale pentru sistemele semiconductoare într-un mediu”. Matlab - Simulink „(2013), și sper că va fi la fel de interesant și util ca acesta.

Aș dori să avertizez în prealabil potențialul cititor că acest manual este destinat studenților, studenților absolvenți, inginerilor și profesorilor de specialități de inginerie electrică, i.e. pentru cei familiarizați cu cursul fundamente teoretice inginerie electrică și electronică de putere. În plus, ar fi util să vă familiarizați în prealabil cu interfața și principiile de funcționare ale shell-ului. Matlab . Cert este că manualul vorbește despre proiectare în mediu Matlab , și nu despre produsul software în sine și, prin urmare, nu veți găsi subiecte precum, de exemplu, o descriere a sintaxei codului, semnificația funcțiilor, lucrul în fereastra de comandă sau lansarea modulelor în carte.

Aș dori să-i mulțumesc în mod special lui Serghei Germanovici pentru modulele practice atașate cărții, pe care încă nu le-am înțeles pe deplin și despre care am multe întrebări. Sper că mă voi ocupa de ele foarte curând, iar dacă nu, autorul și-a publicat cu amabilitate personalul Adresa de e-mail pentru feedback, comentarii și sugestii. O asemenea deschidere, destul de rară în mediul didactic, este foarte plăcută și nu stârnește decât admirație și respect.

Cartea este o lectură foarte recomandată pentru cei care doresc să aprofundeze și să-și extindă cunoștințele despre principiile de funcționare a sistemelor de semiconductori de putere și a unităților electrice, precum și să exploreze posibilitățile de modelare a acestor sisteme folosind un instrument de virtualizare atât de puternic precum Matlab - Simulink.

Matlab și Simulink. Proiectare sisteme mecatronice pe PC- Această carte este un manual despre modelarea sistemelor mecatronice în mediul Matlab-Simulink. Este oferită o descriere a bibliotecilor pachetelor Simulink și Sim Power System, care sunt utilizate în studiul sistemelor mecatronice. Este prezentată problema construcției și modelării sistemelor mecatronice de curent continuu și alternativ.
Cartea poate fi utilă studenților specialităților relevante ale universităților și universităților tehnice, studenților absolvenți, absolvenților, studenților cursurilor de perfecționare, inginerilor proiectanți ai sistemelor mecatronice, precum și profesorilor care doresc să utilizeze tehnologiile moderne de calcul în dezvoltarea educațională. complexe metodologice.

Nume: Matlab și Simulink. Proiectare sisteme mecatronice pe PC
German-Galkin S. G.
Editor: Corona-Vek
An: 2008
Pagini: 368
Format: DJVU
Dimensiune: 21,3 MB
ISBN: 978-5-903383-39-9
Calitate: bun
Limbă: rusă

Prefaţă
Capitolul 1. Modelare și mecatronică. Concepte de bază
1.1. Modelare, concepte de bază și definiții
1.2. Mecatronică, concepte de bază și definiții
1.3. Probleme în dezvoltarea modelelor de sisteme mecatronice
Capitolul 2. Pachetul Simulink - un mediu vizual pentru proiectarea sistemelor mecatronice
2.1. Întrebări generale despre crearea modelelor în pachetul Simulink
2.2. Biblioteci de pachete Simulink
Capitolul 3. Dinamica obiectelor de control ale sistemelor mecatronice
3.1. Descrierea matematică a obiectelor de control continuu în sisteme mecatronice
3.2. Descrierea matematică a obiectelor de control discret în sisteme mecatronice
3.3. Prezentarea unei descrieri matematice a obiectelor de control ale sistemelor mecatronice în pachetul Control System Toolbox,
3.4. Prezentarea unei descrieri matematice a obiectelor de control ale sistemelor mecatronice în pachetul Simulink
3.5. Caracteristicile dinamice ale obiectelor de control din Control System Toolbox
3.6. Caracteristicile dinamice ale obiectelor de control ale sistemelor mecatronice din pachetul Simuiik
3.7. Evaluarea calității și cerințele pentru caracteristicile dinamice ale sistemelor mecatronice
3.8. Regulatoare în sisteme mecatronice
3.9. Conversia regulatoarelor continue în analogi digitale.
3.10. Caracteristicile dinamice ale legăturii de puls a sistemului mecatronic,
Capitolul 4. Elemente ale dispozitivelor electronice de putere din pachetul Sim Power System
4.1. Introducere
4.2. Pachetul de expansiune Sim Power System
4.3. Biblioteci Sim Power Systems 3
4.4. Elemente active ale convertoarelor semiconductoare de putere din pachetul Sim Power System
4.5. Elemente pasive ale convertoarelor semiconductoare de putere din Sim Power System
4.6. Elemente semiconductoare ale convertoarelor semiconductoare de putere din pachetul Sim Power System
Capitolul 5. Studiu model al dispozitivelor electronice de putere
5.1. Introducere
5.2. Convertoare semiconductoare de putere în sisteme mecatronice
5.3. Principalele caracteristici ale dispozitivelor electronice de putere
5.4. Redresoare controlate
5.5. convertoare DC-DC
5.6. Prezentarea analitică a caracteristicilor electromagnetice și energetice ale convertoarelor de lățime a impulsurilor
5.7. Modelarea unui convertor de lățime a impulsurilor în punte cu o lege de control alternativă în stare staționară
5.8. Modele dinamice de PCB în sisteme mecatronice
5.9. Invertoare autonome
5.10. Principalele caracteristici ale invertoarelor
5.11. Simulare invertor trifazat
5.12. Proiectare model de surse de alimentare secundare pentru convertoare de semiconductori de putere
Capitolul 6. Mașini electrice din pachetul Sim Power System
6.1. Descrierea matematică și modelele unei mașini de curent continuu în pachetul Sim Power System
6.2. Descrierea matematică și modelele mașinilor asincrone în pachetul Sim Power System,
6.3. Descriere matematică și modele de mașini sincrone în pachetul Sim Power System
Capitolul 7. Proiectarea modelelor sistemelor mecatronice DC
7.1. Descriere matematică, diagrame bloc și modele ale unui motor de curent continuu
7.2. Sinteza regulatoarelor într-un sistem DC de mare viteză cu un singur circuit
7.3. Sinteza regulatoarelor într-un sistem DC de mare viteză cu dublu circuit
7.4. Sinteza regulatoarelor într-un sistem de urmărire DC
7.5. Sinteza regulatoarelor într-un sistem robot servo DC
7.6. Model virtual al unui sistem DC de mare viteză cu un singur circuit cu PWB
7.8. Studiul caracteristicilor statice ale unui sistem DC pe un model virtual
7.9. Banci de laborator de simulare ale sistemelor DC în pachetul Sim Power System
7.10. Algoritm pentru proiectarea unui sistem DC cu convertoare semiconductoare de putere
Capitolul 8. Proiectarea modelelor sistemelor mecatronice asincrone
8.1. Descriere matematică, circuite structurale și virtuale, modelarea unei mașini asincrone generalizate.
8.2. Modele structurale ale sistemelor asincrone cu control al frecvenței
8.3. Modele structurale ale sistemelor asincrone cu control frecventa-curent
8.4. Modele structurale ale sistemelor de control vectorial asincron în buclă închisă
8.5. Sistem asincron frecvență-curent virtual cu control vectorial
8.6. Procese electromagnetice într-un sistem asincron închis
8.7. Banci de laborator de simulare a sistemelor asincrone în pachetul Sim Power System
Capitolul 9. Proiectarea modelelor sistemelor mecatronice sincrone
9.1. Introducere
9.2. Descrierea matematică, schema bloc și modelul unui motor de supapă într-un sistem de coordonate fix cu un canal fără inerție DPR-PK
9.3. Descriere matematică, diagrame bloc și modele ale unui motor de supapă într-un sistem de coordonate rotativ cu un canal fără inerție DPR-PK
9.4. Analiza influenței legăturilor încrucișate în VD
9.5. Caracteristicile statice ale HP atunci când sunt alimentate de la o sursă de tensiune
9.6. Senzori de poziție a rotorului și convertoare de coordonate realizate pe transformatoare rotative
9.7. Descriere matematică, diagrame bloc ale modelului unui motor fără perii cu canal inerțial DPR-PK-AI
9.8. Caracteristicile statice ale HP cu canal inerțial DPR-PK-AI
9.9. Studiul modelului virtual al HP folosind canalul fără inerție DPR-PK și un invertor cu PWM sinusoidal.
9.10. Studiul modelului virtual al HP folosind canalul inerțial DPR-PK și un invertor cu PWM sinusoidal
9.11. Sinteza regulatoarelor într-un sistem de mare viteză cu dublu circuit cu un motor de supapă într-un sistem de coordonate rotativ cu un canal fără inerție DPR-PK
9.12. Sinteza regulatoarelor într-un sistem de mare viteză cu dublu circuit folosind un motor cu supapă cu un canal inerțial DPR-PK,
9.13. Sinteza regulatoarelor într-un sistem virtual sincron de mare viteză cu două circuite
9.14. Sistem virtual de viteză cu un singur circuit cu motor DC fără contact
Literatură

Nume:
German-Galkin S. G.
Editor: Corona-Vek
An: 2008
Pagini: 368
Format: DJVU
Dimensiune: 21,3 MB
ISBN: 978-5-903383-39-9
Calitate: bun
Limbă: rusă

Descriere: Această carte este un manual despre modelarea sistemelor mecatronice în mediul Matlab-Simulink. Este oferită o descriere a bibliotecilor pachetelor Simulink și Sim Power System, care sunt utilizate în studiul sistemelor mecatronice. Este prezentată problema construcției și modelării sistemelor mecatronice de curent continuu și alternativ.