„Un robot în fiecare casă – așa se va schimba viața noastră” Un robot de uz casnic este un robot conceput pentru a ajuta o persoană în viața de zi cu zi. Acum distribuția roboților de uz casnic este mică, dar futurologii sugerează distribuția lor largă în viitorul apropiat.


Roboti „începând” Thailanda a dezvoltat primul robot de securitate din lume. Modelul este echipat cu camere de supraveghere video si senzori tactili care raspund la obiectele in miscare si la schimbarile de temperatura. Robotul are o armă de foc care poate fi folosită la nevoie.


În Statele Unite ale Americii, există un robot care înlocuiește lucrătorul sanitar. Un asistent mecanic pe nume Lil Jeff lucrează la un spital din New York. Are atribuții importante - să distribuie și să dea instrumente medicilor. Lil este echipat cu un navigator special care îi permite să se deplaseze cu precizie.Poate și vorbi, dar până acum există doar câteva fraze în vocabularul său.


Ambulance Drone - dronă cu defibrilator, AmbulanțăÎn cazul unui stop cardiac brusc, Alec Momont, absolvent al Universității de Tehnologie, a venit cu o soluție foarte simplă la problema primului ajutor pentru stop cardiac. A dezvoltat un fără echipaj aeronave care are încorporat un defibrilator și un echipament de comunicație cu ajutorul căruia un medic specialist poate dirija acțiunile oamenilor obișnuiți care se află în apropierea persoanei rănite.






Roboți asistenți Mențiune specială merită aspiratoarele robotizate, care sunt atât de incluse în cultura populară încât mulți oameni asociază orice robot cu roți cu un aspirator. De regulă, aceștia se pot deplasa independent în cameră, întorcându-se după cum este necesar la stația de încărcare.



Realitatea existentă depășește deja cele mai sălbatice așteptări ale scriitorilor de science fiction. Roboții devin din ce în ce mai asemănători oamenilor. Se pot reproduce chiar și! În State, a fost creat un program de calculator care poate reproduce roboți fără nicio intervenție. Hod Lipson și Jordan Popluck de la Massachusetts Institute of Technology au ajuns la acest punct. Sarcina invenției lor este de a reproduce cel mai simplu model un mecanism care se poate mișca în spațiu. La început, computerul dezvoltă multe proiecte virtuale care imită procesele de evoluție a florei și faunei, apoi selectează cea mai bună opțiune și componentele necesare. Toate aceste date sunt transferate pe transportorul care asamblează mecanismele. Și se naște un robot.

  • Profesor: Kriventsov Leonid Alexandrovici,
  • cea mai înaltă categorie de calificare
  • Subiectul lecției:
  • Asino - 2014
  • Instituția Municipală Autonomă de Învățământ General –
  • in medie şcoală cuprinzătoare№4 orașul Asino, regiunea Tomsk
Robotica este
  • (de la robot și tehnologie; robotică engleză) o știință aplicată care dezvoltă sisteme tehnice automatizate.
  • Robotica se bazează pe discipline precum electronică, mecanică, informatică, inginerie radio și inginerie electrică.
Tipuri de robotică
  • Constructie
  • Industrial
  • gospodărie
  • Aviaţie
  • extrem
  • Militar
  • Spaţiu
  • sub apă
Un pic de istorie
  • Cuvântul „robotică” s-a bazat pe cuvântul „robot”, inventat în 1920 de scriitorul ceh Karel Capek pentru piesa sa științifico-fantastică „R. W. R. („Roboții universali ai lui Rossum”), montat pentru prima dată în 1921 la Praga și s-a bucurat de succes în rândul publicului.
  • În ea, proprietarul fabricii organizează producția multor androizi, care la început lucrează fără odihnă, dar apoi se răzvrătesc și își distrug creatorii.
Premiera piesei Robot este -
  • (Robot ceh, de la robota - muncă forțată sau rob - sclav) - un dispozitiv automat creat pe principiul unui organism viu.
  • Acționând conform unui program predeterminat și primind informații despre lumea exterioară de la senzori (analogi ai organelor de simț ale organismelor vii), robotul realizează în mod independent producția și alte operațiuni care sunt de obicei efectuate de oameni (sau animale).
  • În acest caz, robotul poate fie să aibă o legătură cu operatorul (primă comenzi de la acesta), fie să acționeze autonom.
android
  • Android (de la rădăcina greacă ἀνδρ - cuvântul ἀνήρ - „om, om” și sufixul -oid - de la cuvântul grecesc εἶδος - „asemănare”) - umanoid.
  • Sensul modern se referă de obicei la un robot umanoid.
Clasele de roboți:
  • De manipulare
  • O mașină automată constând dintr-un dispozitiv de acționare sub forma unui manipulator cu mai multe grade de libertate și un dispozitiv de control al programului, care servește la efectuarea în proces de fabricație funcții motor și de control.
  • Staționar
  • mobil
  • Astfel de roboți sunt produși în versiuni de podea, suspendate și portal. A primit cea mai mare distribuție în ramurile de construcție de mașini și instrumentar.
  • Un manipulator este un mecanism pentru controlul poziției spațiale a uneltelor și a obiectelor de muncă.
  • Roboti de manipulare
  • mișcare înainte
  • deplasare unghiulară
  • Tipuri de mișcare
  • Combinația și aranjarea reciprocă a legăturilor determină gradul de mobilitate, precum și domeniul de aplicare al sistemului de manipulare al robotului.
  • Pentru a asigura mișcarea în legături, pot fi utilizate acționări electrice, hidraulice sau pneumatice.
  • Roboti de manipulare
  • O parte din manipulatoare (deși opționale) sunt prinderi. Cele mai versatile dispozitive de prindere sunt similare cu mâna omului - prinderea se face folosind „degete” mecanice.
  • Ventuzele pneumatice sunt folosite pentru a prinde obiecte plate.
  • Pentru a captura multe piese de același tip (ceea ce se întâmplă de obicei atunci când roboții sunt utilizați în industrie), se folosesc modele specializate.
  • În loc de prinderi, manipulatorul poate fi echipat cu un instrument de lucru. Poate fi un pistol de pulverizare, un cap de sudare, o șurubelniță etc.
Clasele de roboți:
  • Mobil
  • O mașină automată care are un șasiu în mișcare cu unități controlate automat.
  • cu roate
  • Plimbători
  • Urmărit
Clasele de roboți:
  • Mobil
  • crawling
  • plutind
  • zbor
robot plutitor
  • Inserați videoclipul
  • https://www.youtube.com/watch?time_continue=9&v=PC2hsu0jTbo
Roboti moderni
  • ASIMO
  • Asimo
  • NAO (Nao)
ASIMO (Asimo), o companie HONDA
  • Inserați videoclipul
  • https://www.youtube.com/watch?v=Bmglbk_Op64
  • NAO (Nao)
  • Inserați videoclipul
  • https://www.youtube.com/watch?v=1W4LoQow_3o
Roboti moderni Componente robot
  • Actuatoarele sunt „mușchii” roboților. Motoarele electrice sunt în prezent cele mai populare motoare în acționări, dar sunt utilizate și altele care folosesc substanțe chimice sau aer comprimat.
Actuatori Legile roboticii
  • Un robot nu poate face rău unei persoane sau, prin inacțiunea sa, nu permite ca o persoană să fie rănită.
  • Un robot trebuie să se supună tuturor ordinelor date de un om, cu excepția cazului în care acele ordine sunt contrare primei legi.
  • Robotul trebuie să aibă grijă de siguranța lui, în măsura în care acest lucru nu contrazice prima și a doua lege.
  • Isaac Asimov, 1965
Legile roboticii
  • În 1986, în Robots and Empire, Asimov a propus Legea Zeroth:
  • 0. Un robot nu poate face rău umanității sau, prin inacțiunea sa, nu poate permite să se facă rău umanității.
  • 0. Un robot nu poate face rău unei persoane decât dacă poate dovedi că în cele din urmă va aduce beneficii întregii omeniri.
Lista surselor folosite:
  • Materialul este preluat din manualul - E.I. Yurevich, Fundamentele roboticii.
  • http://www.prorobot.ru/slovarik/robotics-zakon.php
  • Fundal de prezentare - http://sch1498.mskobr.ru/images/Kartinki/2.jpg
  • Fotografie de Karl Chapek - http://static.ozone.ru/multimedia/books_covers/1007573981.jpg
  • Fotografie care arată piesa - http://1.bp.blogspot.com/-o_TRaM0uze8/U_xYIx3d-FI/AAAAAAAAAfA/4QxDeeX9ICc/s1600/chapek-rur-4ital.ru.jpg
  • Fotografii cu NAO, roboți cu roți și șenile - drepturi de autor
  • Roboți de manipulare - http://training-site.narod.ru/images/robot6.jpg, http://toolmonger.com/wp-content/uploads/2007/10/450_1002031%20kopia.jpg
  • Roboti plutitori - https://images.cdn.stuff.tv/sites/stuff.tv/files/news/robot-water-snake_0.jpg
  • Robot de mers - http://weas-robotics.ru/wp-content/uploads/2013/09/mantis.jpg
  • Robot Chef - http://bigpicture.ru/wp-content/uploads/2009/08/r12_1931.jpg
  • Robot de vioară - https://imzunnu.files.wordpress.com/2010/04/toyotaviolinplayingrobot.jpg
  • Fotografie de Isaac Asimov - https://ds04.infourok.ru/uploads/ex/0d01/000256f0-8256e822/3/hello_html_382bf8c1.jpg
  • Unități robot - https://gizmod.ru/uploads/posts/2000/14172/image.jpg, http://www.servodroid.ru/_nw/0/62696.jpg
  • Robot de lemne - http://www.strangedangers.com/images/content/136345.jpg
  • Fotografie Aibo - http://img0.liveinternet.ru/images/attach/c/9/105/393/105393992_large_5361707_h_sAibo_img_0807.jpg
  • Fotografie Asimo - https://everipedia-storage.s3.amazonaws.com/NewlinkFiles/1149050/4690442.jpg



Cuvânt "robot" a fost inventat de scriitorul ceh Karel Capek și fratele său Josef și folosit pentru prima dată în piesa lui Capek R.U.R. („Roboții universali ai lui Rossum”, 1921).

Roboții lui Čapek nu erau ființe mecanice, ci biologice. Le lipseau doar unele funcții umane, în special capacitatea de a se îndrăgosti și, prin urmare, dorința de a-și continua cursa.



Robot numit un dispozitiv automat care are un manipulator - un analog mecanic al unei mâini umane - și un sistem de control pentru acest manipulator.


robot industrial- un dispozitiv autonom format dintr-un manipulator mecanic și un sistem de control reprogramabil, care este utilizat pentru deplasarea obiectelor în spațiu în diferite procese de producție.

Sunt componente importante ale sistemelor automate de producție flexibile (FPS), care vă permit să creșteți productivitatea muncii.


Schema funcțională a unui robot industrial

Robotul contine piesa mecanica si sistem de control această parte mecanică, care la rândul ei primește semnale de la partea senzorială. Partea mecanică a robotului este împărțită într-un sistem de manipulare și un sistem de mișcare.

Manipulator- acesta este un mecanism de control al poziției spațiale a uneltelor și obiectelor de muncă.

Manipulatoarele includ legături mobile de două tipuri:

  • legături care asigură mișcări de translație
  • legături care asigură mișcări unghiulare

Combinația și aranjarea reciprocă a legăturilor determină gradul de mobilitate, precum și domeniul de aplicare al sistemului de manipulare al robotului.

Pentru a asigura mișcarea în legături, pot fi utilizate acționări electrice, hidraulice sau pneumatice.

O parte din manipulatoare (deși opționale) sunt prinderi. În loc de prinderi, manipulatorul poate fi echipat cu un instrument de lucru. Poate fi un pistol de pulverizare, un cap de sudare, o șurubelniță etc.

Control

Control exista mai multe tipuri:

  • Controlul programului- cel mai simplu tip de sistem de control, folosit pentru controlul manipulatorilor din instalatiile industriale. La astfel de roboți nu există o parte senzorială, toate acțiunile sunt fixate rigid și repetate în mod regulat. Pentru a programa astfel de roboți, pot fi folosite medii de programare precum VxWorks / Eclipse sau limbaje de programare precum Forth, Oberon, Component Pascal, C. Ca hardware, sunt utilizate de obicei calculatoare industriale într-un PC mobil / versiunea 104, mai rar MicroPC-uri. Se poate face cu un PC sau un controler logic programabil.
  • Control adaptiv- roboți cu sistem adaptiv comenzile sunt echipate cu o parte tactilă. Semnalele transmise de senzori sunt analizate și, în funcție de rezultate, se ia o decizie asupra acțiunilor ulterioare, trecerea la următoarea etapă de acțiuni etc.
  • Bazat pe Metodă inteligenţă artificială.
  • Controlul uman(de exemplu, telecomandă).

Roboții moderni funcționează principii părere, control subordonatși ierarhia sistemului de control al robotului.


Acțiuni de robot industrial

  • mutarea pieselor și pieselor de prelucrat de la mașină la mașină sau de la mașină la sisteme de paleți interschimbabile;
  • sudarea cusăturii și sudarea în puncte;
  • pictura;
  • efectuarea de operaţii de tăiere cu deplasarea sculei de-a lungul unei traiectorii complexe.

Beneficiile folosirii

  • rambursare relativ rapidă
  • excluderea influenței factorului uman în producția de transportoare, precum și în timpul lucrului monoton care necesită o precizie ridicată;
  • creșterea acurateții operațiunilor tehnologice și, ca urmare, îmbunătățirea calității;
  • posibilitatea de utilizare echipamente tehnologiceîn trei schimburi, 365 de zile pe an;
  • utilizarea rațională a spațiilor industriale;
  • excluderea expunerii factori nocivi asupra personalului din industriile cu pericol crescut;





Robot de salvare a guvernului din Tokyo Siguranța privind incendiileîncarcă o „victimă” asupra sa în timpul exercițiilor antiteroriste.


Robot de securitate T-34 cu telecomandă imobilizează „intrusul”


Vizitatorii CeBIT-2009 din Hanovra, Germania urmăresc Rollin' Justin preparând ceai


Roboții industriali de la uzina de automobile iraniană Khodro sunt implicați în producția unei mărci de mașini „Samand


Pentru a utiliza previzualizarea prezentărilor, creați-vă un cont ( cont) Google și conectați-vă: https://accounts.google.com


Subtitrările diapozitivelor:

Divertisment „ROBOȚI ÎN VIAȚA OMULUI” Pregătit de educatori MADOU ds kv No. 12 Kudlivskaya Yu. A. Rogovaya O. V.

Un robot este un dispozitiv automat creat pe principiul unui organism viu și conceput pentru a efectua diverse operațiuni pe care le efectuează o persoană. Funcționează conform unui program predeterminat și primește informații despre lumea exterioară de la senzori. OPERAȚII EFECTUATE independent sau la comanda unei persoane. Istorie: mituri antice

Secolul al III-lea î.Hr. - Arhimede: palan cu lanț și catapultă

1495 - LEONARDO DA IN INCI: PRIMUL ROBOT UMANI

1878 Inventatorul rus: P afnutiy chebyshev - o mașină în picioare

1898 - Nikola tesla: navă radiocontrolată

1893 - Archibald Champion - robot mecanic Boilerplate pentru soluționarea conflictelor militare

1927 - n. j.wensley - primul robot electric T elevox 1928 - robot erik, putea vorbi și merge

Anul 19 - mai. - robot Alpha 1931 - j.m.barnet - robot în illi

1992 - cel mai mic robot din lume "Monsieur" al companiei japoneze "Seiko Epson Corporation"

Funcțiile robotului: În medicină

În explorarea spațiului: rover lunar, rover, satelit

La locul de muncă: În sport ÎN AGREMENT

Roboți acasă:

În expoziția de robotică de la VDNKh a:

Atelier de robotica:

VĂ MULȚUMIM PENTRU ATENȚIE!


Pe tema: dezvoltări metodologice, prezentări și note

Rolurile diferite ale pădurii se intersectează strâns unele cu altele, nu este întotdeauna posibil să se tragă fără ambiguitate o linie între ele, iar numele lor în sine sunt foarte arbitrare. Pădurea este unul dintre apărătorii libertății și independent...

A trăi în armonie cu natura este una dintre modalitățile de a forma o atitudine pozitivă față de frumusețea și bogăția ei. Conservarea și îmbunătățirea diversității naturii este sarcina noastră principală....






Robotica este folosită în multe industrii din întreaga lume. Există roboți atât pentru scopuri militare, cât și pentru cercetarea medicală, atât pentru explorarea spațiului, cât și doar pentru distracție. Dezvoltatorii japonezi, de exemplu, construiesc în prezent roboți pentru a ajuta persoanele în vârstă, în timp ce NASA dezvoltă o nouă generație de roboți de explorare a spațiului.


Ideea de creaturi artificiale a fost menționată pentru prima dată în mitul grec antic al lui Cadmus, care, după ce a ucis dragonul, și-a împrăștiat dinții pe pământ și i-a mirosit, soldații au crescut din dinți, iar într-un alt mit grec antic despre Pigmalion. , care a dat viață statuii Galatei pe care a creat-o. De asemenea, în mitul despre Hefaistos, se spune cum și-a creat diferiți slujitori. Legenda evreiască povestește despre omul de lut Golem, care a fost reînviat de rabinul praghez Yehud ben Bezalel (1509(?)-1609) cu ajutorul magiei cabalistice. Un mit similar este expus în epopeea scandinavă The Younger Edda. Povestește despre gigantul de lut Mistcalf, creat de trollul Rungner pentru a lupta cu Thor, zeul tunetului.


Pentru mișcarea în zone deschise, cele cu roți sau șenile sunt cele mai des folosite (Warrior și PackBot sunt exemple de astfel de roboți). Sistemele de mers pe jos sunt utilizate mai rar (BigDog și Asimo sunt exemple de astfel de roboți). Pentru suprafețele neuniforme, sunt create structuri hibride care combină deplasarea roții sau omidă cu cinematica complexă a roții. Acest design a fost folosit în roverul lunar. În interior, la instalațiile industriale, mișcările sunt utilizate de-a lungul monoșinelor, de-a lungul șinelor de podea etc. Pentru deplasarea de-a lungul planurilor înclinate, verticale, se folosesc sisteme asemănătoare structurilor „mergătoare”, dar cu ventuze cu vid. De asemenea, sunt cunoscuți roboți care imită mișcările organismelor vii - păianjeni, șerpi, pești, păsări, raie, insecte și altele.


Consilierul colegial Semyon Nikolayevich Korsakov () a stabilit sarcina de a consolida capacitățile minții prin dezvoltarea de metode și dispozitive științifice, ecou concept modern inteligența artificială ca amplificator al naturalului. În 1832, S. N. Korsakov a publicat o descriere a cinci dispozitive mecanice inventate de el, așa-numitele „mașini inteligente”, pentru mecanizarea parțială a activității mentale în sarcinile de căutare, comparare și clasificare.


În Japonia, dezvoltarea roboților cu aspect, la prima vedere imposibil de distins de uman. Se dezvoltă tehnica de imitare a emoțiilor și a expresiilor faciale ale „feței” roboților. În iunie 2009, oamenii de știință de la Universitatea din Tokyo au prezentat un robot umanoid „KOBIAN”, capabil să-și exprime emoțiile de fericire, frică, surpriză, tristețe, furie, dezgust prin gesturi și expresii faciale. Robotul este capabil să-și deschidă și să închidă ochii, să-și miște buzele și sprâncenele, să-și folosească brațele și picioarele




Apariția mașinilor-unelte cu numerice managementul programului a condus la crearea unor manipulatoare programabile pentru o varietate de operațiuni de încărcare și descărcare a mașinilor-unelte. Apariție în anii 70. sistemele de control cu ​​microprocesor și înlocuirea dispozitivelor de control specializate cu controlere programabile au făcut posibilă reducerea costurilor roboților cu un factor de trei, făcând introducerea lor în masă în industrie rentabilă. Acest lucru a fost facilitat de premise obiective pentru dezvoltare productie industriala. În ciuda costului lor ridicat, numărul roboților industriali din țările producătoare avansate crește rapid. Motivul principal al robotizării în masă este acesta: „Roboții efectuează operațiuni complexe de producție 24 de ore pe zi. Produsele fabricate sunt de inalta calitate. Ei... nu se îmbolnăvesc, nu au nevoie de prânz sau odihnă, nu fac grevă, nu cer mărire de salariu. salariile si pensii. Roboții nu sunt afectați de temperatură mediu inconjurator sau expunerea la gaze sau emisii de substanțe agresive care sunt periculoase pentru viața umană”


Un robot de luptă (robot militar) este un dispozitiv automat care înlocuiește o persoană în situații de luptă pentru a salva viața umană sau pentru a lucra în condiții incompatibile cu capacitățile umane în scopuri militare: recunoaștere, operațiuni de luptă, deminare etc. Roboții de luptă nu sunt doar automati. dispozitive cu acțiune antropomorfă care înlocuiesc parțial sau complet o persoană, dar funcționează și într-un mediu aerian și acvatic care nu este un habitat uman (aeronave vehicule aeriene fără pilot cu telecomandă, vehicule subacvatice și nave de suprafață). Aparatul poate fi electromecanic, pneumatic, hidraulic sau combinat.


iRobot are o dimensiune compactă și în același timp curăță cu atenție și eficient încăperile din aproape orice zonă. Nu contează ce fel de murdărie este pe podea - le va face față în scurt timp.Aspiratoarele robot fac față perfect murdăriei de pe diverse suprafețe: covoare, laminat, linoleum, gresie etc. În același timp, nu deteriorează suprafețele tratate.




Talentatul inginer american Daniel Matias a reușit să dezvolte un robot umanoid fundamental nou numit KATE. Abrevierea reprezintă avatarul educațional și de divertisment pentru copii. Acest robot a fost creat în așa fel încât să poată fi util în literalmente toate domeniile vieții umane - de la ajutarea bătrânilor până la predarea copiilor mici. KATE va deveni o platformă complet adaptabilă și versatilă.