Dragi cititori! Vă informăm că universitatea noastră a extins accesul pentru anul 2020 la colecțiile de editură EBS ale Editurii Lan: Matematică - Editura Lan; „Fizica – Editura Lan”; „Inginerie și științe tehnice – Editura Lan”; „Informatică - DMK Press”; "Inginerie si stiinte tehnice - Editura DMK Press - Dodeka-XXI"

În plus, conform actualului acord, Universității i sa acordat acces la lucrările incluse în Baza de date separat de colecții.

Puteți afla mai multe despre posibilitățile ELS în secțiunea: Sisteme electronice de bibliotecă

Reînnoirea accesului la ELS „Ibooks”

Dragi cititori! De la 1 februarie 2020, universitatea noastră a primit acces la Sistemul electronic de bibliotecă iBooks.ru/ibooks.ru, care conține versiuni electronice publicații educaționale și științifice privind profilul activităților educaționale și științifice ale universității. Acces la cărți electronice efectuat direct pe site-ul sistemului electronic de bibliotecă

Testează accesul la colecția editurii „Zlatoust”

Detalii postate la 31.01.2020

Dragi cititori! În perioada 02/03/2020 până în 03/02/2020, universitatea noastră a primit acces gratuit la test la noua colecție de cărți a editurii Zlatoust pe platforma ELS Lan. Colecția cuprinde 198 de cărți din domeniul de cunoaștere „Lingvistică și Studii Literare”.

Editura Zlatoust este specializată în elaborarea de materiale educaționale despre limba rusă ca limbă străină (RFL). Este lider în dezvoltarea și producerea de noi materiale educaționale pentru cei care învață limba rusă ca limbă străină.

Acest articol prezintă aranjamentul general al macaralelor rulante.

O macara rulantă este un echipament special de ridicare care este utilizat pentru a deplasa sarcini mari și grele. Aceste modele sunt utilizate pe scară largă în spații industriale, stații de reparații auto, depozite și alte întreprinderi.

Din punct de vedere structural, macaralele rulante sunt împărțite în mai multe grupuri:

• suspendare și sprijin;
• cu una și două fascicule;
• cu actionare manuala si electrica.

Modelele de referință se deplasează de-a lungul șinelor, care sunt fixate pe grinzile macaralei. Acestea sunt instalate pe pervazurile părții superioare a coloanelor atelierului sau pe pasajele supraterane.

Tipuri de macarale cu suspensie (stânga) și suport (dreapta).

Modelele cu un singur fascicul constau dintr-un fascicul, modelele cu fascicul dublu constau din două. Sunt conectate la grinzile de capăt în care sunt instalate roțile de rulare.

Tipuri de macarale simple și duble.

La macaralele actionate manual, ca mecanism de deplasare se folosesc angrenaje melcate. Unitatea de antrenare este un arbore cu o roată de tracțiune și un lanț. De regulă, modelele manuale sunt folosite pentru a muta încărcături mici în scopuri oficiale.

Macara rulantă cu acţionare manuală.

Principalele componente și mecanisme ale macaralei rulante

Dispozitivul macaralei pod este complex. Să o luăm în considerare mai detaliat.

De regulă, o astfel de macara constă din piste cu șine, o grindă sau un pod și un cărucior care se mișcă. Căruciorul este echipat cu un mecanism de ridicare a sarcinii. Poate fi unul sau mai multe, în funcție de cerințele producției.

Dispozitivul este acţionat de o acţionare electrică. Datorită acesteia, macaraua rulantă poate ridica și coborî sarcina, poate muta căruciorul și grinda.

O astfel de macara este controlată prin manipulări de la telecomandă, care se află într-o cabină suspendată sau în partea de jos a atelierului. Instalarea macaralei se realizează pe un suport de macara sau folosind coloane și structuri ale încăperii.

Dispozitiv cu macara rulantă

Să luăm în considerare mai detaliat principalele componente și mecanisme ale podurilor rulante.

Senile macaralei

Şenile macaralei sunt folosite pentru deplasarea echipamentelor. Ele sunt, de asemenea, proiectate pentru a distribui uniform greutatea macaralei peste fundație. Macaralele de susținere cu o singură grindă au o capacitate de încărcare mică și medie, pentru deplasarea acestora se folosesc șine de cale ferată.

Structurile capabile să miște o greutate semnificativă (20 de tone sau mai mult) sunt instalate pe șenile speciale de macara. Deoarece astfel de macarale funcționează sub o sarcină semnificativă, cerințele stricte sunt impuse pistelor macaralelor pentru a evita deraierea boghiului și alte avarii.

Pentru a preveni desprinderea boghiului, lățimea roții trebuie să fie mai mare decât lățimea șinei. La proiectare, nu uitați că șinele trebuie așezate cu un spațiu mic certificat, altfel dilatarea termică poate duce la un accident. Cu toate acestea, dacă golurile sunt prea mari, atunci sarcinile de șoc vor acționa asupra roților, ceea ce va duce la defecțiunea rapidă a acestora.

Dispozitive de manipulare a macaralei (motor, sistem de frânare)

Macara rulantă este acționată de un motor electric. De regulă, se folosesc trei sau patru motoare. Două dintre ele sunt instalate pentru deplasarea directă a căruciorului. Restul servesc la ridicarea sarcinii și, de regulă, sunt amplasate pe cărucior.

Deoarece greutățile încărcăturilor transportate sunt semnificative, masele inerțiale necesită și echilibrare. În aceste scopuri se folosește un sistem de frânare care oprește echipamentul.

Cel mai adesea se folosesc frânele de tip închis, care, atunci când căruciorul este staționat, îi blochează roțile. Pentru a începe mișcarea, mișcați pur și simplu pârghia de blocare. În cazul unui accident, frânele sunt activate automat, oprind structura. Pentru o frânare mai lină, se folosesc frâne de tip sabot.

Unitățile de frână și mecanismele de macara rulantă nu sunt utilizate dacă viteza căruciorului nu depășește aproximativ 32 de metri pe minut.

Mecanism de ridicare (troliu, cărucior)

Elementul de ridicare de operare din macaraua rulantă este un cărucior și un troliu. Căruciorul este fabricat din oțel rezistent. Designul său este astfel încât sarcina în timpul mișcării este distribuită uniform pe pistele și roțile macaralei. Are roți motoare și motoare. De asemenea, pe cărucior sunt montate motoare electrice, mecanisme de ridicare, pantografe și alte echipamente.

Căruciorul are frâne. În cazul eșecului lor, există bare de protecție speciale care o vor ajuta să se oprească. Sunt prevăzute balustrade pentru întreținere în jurul perimetrului.

În funcție de utilizarea uneia sau a două grinzi, cărucioarele sunt împărțite în cantilever și suport. După tipul de mecanism de ridicare, se disting telferii. Acestea funcționează atât în ​​climat cald, cât și în cel rece datorită fiabilității ridicate a dispozitivelor.

Tip boghiu cantilever (stânga) și suport (dreapta).

Pe cărucior există un mecanism de ridicare și coborâre a încărcăturii. În funcție de funcția cârlig, se disting mânerele cârlig și clapeta.

De asemenea, pe cărucior sunt instalate mai multe tamburi auxiliare care au o capacitate de transport mai mică decât cea principală. Sunt folosite pentru a deplasa sarcini ușoare.

Ca echipament pentru creșterea tracțiunii, se folosește un palan cu lanț cu o multiplicitate dată. Acest dispozitiv este un sistem de blocuri interconectate printr-o frânghie sau lanț.

Utilizarea unui palan cu lanț vă permite să înfășurați frânghia pe tambur în mod uniform. Acest lucru este necesar pentru a distribui sarcina pe suporturile blocului în cantități egale și pentru a evita deformarea sarcinii ridicate și ruperea suporturilor.

Mecanisme de control

Macara rulantă poate fi acționată din diferite locații:

• din cabina suspendată;
• de la distanță;
• de la pamant.

Controlul macaralei de pe podea este posibil prin intermediul panoului. Atât cu fir cât și modele controlate radio. Telecomanda radio este moderna si mobila. Utilizarea sa este eficientă, telecomanda vă permite să mutați încărcăturile cu precizie și uniformitate. Aceste macarale rulante cu o capacitate de ridicare de pana la 10 tone nu sunt inregistrate la Supravegherea Tehnica.

Adesea, un joystick-manipulator este folosit pentru a controla macaraua. Poate efectua mai multe operații mai rapid decât telecomanda (urcare, coborâre, oprire, accelerare etc.). Modelele cu butoane au mai puține funcționalități. Aceste atașamente sunt utilizate pentru macarale cu capacitate de ridicare mică și medie.

Dacă este necesar să se deplaseze cântare mari, se folosește o macara, care este controlată din cabină. Aceste produse trebuie înscrise în registrul de Supraveghere Tehnică. Pentru a lucra la astfel de echipamente, aveți nevoie de un specialist care deține un certificat de conformitate.

Deoarece cabina este situată la o înălțime, aceasta aparține structurilor potențial periculoase și trebuie să aibă o fiabilitate sporită. În interiorul cabinei există pârghii și manipulatoare pentru control, un scaun pentru operator. Un punct important este geamul cabinei. Ar trebui să fie cât mai complet posibil, astfel încât operatorul de macara să poată vedea orice evenimente care au loc în zona de încărcare. De asemenea, mulți operatori folosesc comunicațiile radio.

Principalele modalități de control al macaralelor rulante

Echipamente electrice macarale

Echipamentul electric al macaralei include:

• motoare electrice;
• relee, demaroare, controlere;
• sigurante, întrerupătoare;
• frane electromagnetice si multe altele.

Motoarele electrice sunt instalate pentru a deplasa macaraua și căruciorul. Numărul acestora depinde de designul și modelul ascensorului. O varietate de echipamente pentru pornire și oprire, protecție și control electric este strict certificată, este supusă unor cerințe sporite de siguranță și fiabilitate.

Alimentarea cu energie electrică a macaralei se realizează în două moduri - folosind o linie de cablu sau cărucior. Versiunea cu cărucior este aplicabilă macaralelor care deplasează sarcini mari. Linia trebuie să fie la o înălțime de cel puțin 3,5 metri de podea și 2,5 metri până la puntea podului. Linia de cablu este un cablu flexibil. Se mișcă cu căruciorul. Pentru a face acest lucru, este atârnat pe cărucioare. Pentru a muta fasciculul podului, se folosește prima metodă.

Sursa de alimentare a podului rulant este în majoritatea cazurilor trifazată. O astfel de tensiune în rețea este necesară, deoarece motoarele electrice funcționează la niveluri semnificative de curent și tensiune. Sunt impuse cerințe de siguranță sporite pe linia electrică a unui rulant rulant. Acest lucru se datorează în primul rând apariției opririlor, supraîncărcărilor și a altor lucruri. Cu astfel de factori, cablajul este încălzit. Pentru funcționarea normală a macaralei, sunt necesare fire de înaltă calitate care să reziste la suprasarcinile de mai sus.

Figura 11.1 prezintă o diagramă a celei mai comune macarale rulante din industrie, formată din următoarele componente: cabine de control 1 , mecanism de deplasare a macaralei2 , cărucior cablu de alimentare 3, echipamente electrice 4 , macara pod5 , cărucior de marfă 6 , instalarea pantografului principal7 , cabine de serviciu cu troleu 8.

Figura 11.1

Podul macaralei se sprijină pe roțile de rulare și se deplasează de-a lungul pistelor macaralei așezate pe marginile părții superioare a peretelui atelierului. Roțile de rulare ale macaralei sunt antrenate de mecanismele de mișcare ale macaralei, care constau în antrenări separate instalate pe platformele travei podului.

Cart se deplasează de-a lungul a două șine fixate pe grinzile principale ale podului. Echipamentele electrice sunt amplasate pe platformele podului, pe cărucior și în cabina de comandă. Macaraua este alimentată prin cărucioare de colț rigide amplasate de-a lungul pistelor macaralei.

Mecanismele căruciorului sunt alimentate printr-un cablu flexibil suspendat pe o șină specială monoșină folosind cărucioare mobile.

Modul de funcționare al mașinii de ridicat este ciclic. Ciclul constă în deplasarea încărcăturii de-a lungul unei anumite traiectorii și readucerea mașinii la pozitia de pornire pentru un nou ciclu. În ciclul de funcționare a macaralei, timpul de pornire (de lucru) al oricărui mecanism al acestuia alternează cu timpul de pauză al acestui mecanism (în timp ce un alt mecanism este pornit, sarcina este legată sau dezlegată sau are loc o pauză tehnologică).

În prezent, sunt utilizate diverse sisteme de control pentru acţionarea electrică a macaralelor rulante. Unul dintre cele mai avansate este sistemul de acţionare electrică AC cu o oră Totny convertoare și control de la controler, a cărei schemă este prezentată în figura 11.1. Convertizoarele sunt folosite ca convertoare de frecvențăMOVITRAC -31 С110-503-4-00 șiС370-503-4-00 firmelorSEWErodrive , care sunt realizate cu o legătură DC intermediară și modulație sinusoidală pe lățime a impulsurilor (PWM) a tensiunii de ieșire a invertorului. Dispozitivele sunt conectate direct la o rețea trifazată de curent alternativ cu o tensiune de 3×380 până la 3×500 V și o frecvență de 50 (60) Hz. Acestea oferă o modificare a tensiunii de ieșire trifazate la valoarea tensiunii de rețea cu o frecvență de ieșire care crește proporțional până la o valoare reglabilă a frecvenței de bază, care este în intervalul 50 ... 150 Hz (pentru caracteristici speciale de la 5 până la 400 Hz). Această caracteristică vă permite să controlați trifazat IM cu cuplu constant până la frecvența nominală, iar deasupra acesteia - cu putere constantă.

Postul de operator este implementat pe baza tastaturiiFBG 31C-01, care include un afișaj de text cu iluminare de fundal, trei limbi din care puteți alege și un panou cu membrană cu șase taste. Afișajul arată un meniu extins și un meniu scurt de opțiuni. Tastatura oferă: afișarea frecvenței de ieșire, curentului, temperaturii și a altor valori măsurate; depanare; citirea și corectarea tuturor parametrilor; salvarea datelor. Manipulatoarele manuale ergonomice de tip joystick sunt folosite pentru a controla mecanismele de ridicare și deplasare.

Sistemul de control al acționării electrice a macaralei rulante este implementat pe controler cu posibilitatea comunicării acestuia cu un PC prin interfața serială RS-485 pentru a face schimb de informații cu nivelul de control superior și nivelul telecomenzii.

11.2.2 Sistemul de control al macaralei tip portal

Macaralele tip portal sunt utilizate în principal la construcția clădirilor, la încărcarea și descărcarea navelor în porturile maritime sau fluviale. Efectuarea încărcării și descărcarii și a altor tipuri de lucrări este asigurată de mai multe acționări electrice de diferite capacități. Motoarele de curent alternativ controlate de un convertor de frecvență sunt utilizate ca unități. Luați în considerare sistemul de control al unei macarale cu rotire completă tip portal (portal) de tip Sokol.

Diagrama macaralei este prezentată în Figura 11.2, unde1 - mecanismul de întoarcere a traversei de marfă; 2 – mecanism de schimbare a brațului;3- camera motoarelor; 4,8 – mecanisme de rotire; 5 - tambur de înfășurare a cablului; 6 - cabină; 7 – colector central de curent;9, 15 - întrerupătoare de limită de capăt; 10 - întrerupător de limită de cablu; 11,14 - mecanisme de mișcare; 12,13 - mânere de șină; 16 - limitator perepazovanie.

Figura 11.2

Sala mașinilor găzduiește: un panou de control, o stație de operare (afișaj OP27), motoare AC pentru mecanisme de ridicare și un mecanism de blocare, motoare ventilatoare, împingătoare de frână, convertizoare de frecvență, un controler cu module inteligente de intrare și ieșire, un canal de cablu pentru conectarea controlerul cu panouri de control, un control de închidere a grappării stației.

Sistemul de control al macaralei se bazează pe controler SIMATIC S7-400 firmelor Siemens. Toate mecanismele sunt controlate folosind rețele industriale Sinec L2 și Profibus- D.P.. Comunicarea principalelor subsisteme ale sistemului de control se realizează printr-un modul inteligent ET200Nși rețelele de mai sus. Sistemul de control implementează următorii algoritmi de funcționare: controlul acționării de ridicare și închidere a macaralei, controlul brațului, controlul rotației, controlul mișcării macaralei, controlul prinderilor șinei, funcționarea simultană a mai multor mecanisme, modul de urgență .

Sisteme de control al liftului

Principalele părți ale ascensorului sunt: ​​un troliu, o cabină, o contragreutate, ghidaje pentru o cabină și o contragreutate, uși de arbore, un limitator de viteză, cabluri de tracțiune și o cablu de limitator de viteză, ansambluri și piese de groapă, echipamente electrice (inclusiv sistem de control).

În mecanismele de ridicare ale ascensoarelor sunt utilizate diferite tipuri de acționări electrice.

LA unitatea nereglementată utilizează motoare de curent alternativ cu una și două viteze. O unitate asincronă nereglementată cu o singură viteză este utilizată în ascensoarele cu viteză mică, cu cerințe reduse pentru precizia opririi cabinei. Circuitul de alimentare al unității include un motor asincron cu o singură viteză cu un rotor cu colivie. Contactoarele permit motorului să se miște în sus și în jos prin schimbarea secvenței de faze a tensiunii de alimentare. Frâna electromagnetică este alimentată de un redresor și asigură eliberarea frânei atunci când motorul este pornit și frâna este aplicată atunci când motorul este oprit când mașina se apropie de podeaua destinației.

Sistemul de acţionare a liftului asincron cu două viteze utilizează un motor cu colivie cu două înfăşurări statorice de viteză mare şi mică. În înfășurarea cu viteză mică a motoarelor de lift, numărul de perechi de poli este de obicei de trei, patru sau șase ori mai mare decât numărul de perechi de poli din înfășurarea de mare viteză, rezultând o viteză sincronă redusă cu același număr.

Unitatea variabilă de curent continuu oferă condiții similare și este utilizată pentru a forma o diagramă de mișcare a cabinei de lift aproape de optim, precum și o precizie ridicată a opririi cabinei.

În lifturile moderne se folosesc două principii de control: deschis și închis. Cu principiul buclei deschise, semnalele generate în sistemul de control logic (stația de control) sunt utilizate pentru a controla acționarea troliului. Posibilele modificări ale parametrilor cabinei și troliului în timpul funcționării nu sunt luate în considerare.

Principiul închis permite luarea în considerare a tuturor modificărilor parametrilor și controlul convertizorului în funcție de semnalele primite de la sistemul de control logic, precum și luarea în considerare a rezultatelor funcționării convertizorului. Ca rezultat, sistemul de control al conducerii face posibilă creșterea preciziei de oprire, pentru a crește netezimea mișcării cabinei.

Sistem de control al frecvenței vitezei acționării electrice asincroneOVF 20 firmelorOtis realizat pe baza PWM și este format din două componente principale: placa de controlMSV II si sectiunea de putere. Diagrama functionalaOVF 20 prezentată în fig. 11.3.

Partea de putere constă dintr-un circuit pentru conectarea la rețeaua electrică și un convertor constând dintr-un redresor trifazat cu undă completă necontrolat, o linie de comunicație DC și un invertor trifazat. Tensiunea rețelei electrice trifazate este rectificată și netezită de un filtru în linia de comunicație DC, după care invertorul tranzistorului utilizând o secvență dată comutareaIGBT -tranzistoarele convertesc tensiunea DC prin intermediul PWM intr-o tensiune AC trifazata cu frecventa variabila. Tranzistoarele asigură viteză mare de comutare (cu o frecvență purtătoare de 10 kHz).

Figura 11.3

Informațiile despre valorile de ieșire sunt preluate de la senzorul de viteză BR situat pe arborele motorului. Se folosește un codificator cu două canale (pistă) cu o defazare a semnalelor cu 90 ° GBA633 A1 (1024 de impulsuri pentru fiecare piesă). Controlor MCS 220 comunică cu OVF20 (semnal de control VI... V4 , codificat de patru biți; UIB, DIB, NICI– semnale codificate câte un bit fiecare; semnalele stării curentului liftului D.S.1 ... D.S.3 codificat pe trei biți). Semnale UIB, DIB, NICI sunt date care definesc starea initiala a sistemului OVF 20 înainte de funcționare, adică liftul funcționează în modul de învățare sus-jos sau în modul normal.

Controlul vitezei în buclă închisă garantează un comportament de condus precis și confortabil în fiecare moment de funcționare. Viteza motorului măsurată este introdusă într-un regulator de viteză de tip PI. Precizia dinamică a controlului vitezei (timpul necesar sistemului de control al vitezei pentru a rezolva o eroare de viteză) este mare.

Algoritmul de funcționare a sistemului de control (Figura 11.4) constă din algoritmul principal, algoritmul subrutinelor care implementează diverse moduri de funcționare a sistemului de control (revizuiri, deblocare, control din sala mașinilor, funcționare normală, pericol de incendiu) și algoritmi de subrutine suplimentare care implementează acțiuni tipice efectuate în modul normal de funcționare (deplasarea liftului la comandă, oprirea mașinii pe podea).

Figura 11.4

Algoritmul începe cu includerea liftului și a lucrării (bloc1 ), după care începe monitorizarea permanentă a lanțului de siguranță (2 ). Dacă circuitul este deschis, atunciAvaoprirea de urgență a liftului (3 ). În funcție de cauza opririi de urgență, se aplică modul de eliberare (5 ), dacă cabina liftului este instalată pe dispozitive de siguranță sau întrerupătoare de limită sau este detectată și eliminată un alt tip de defecțiune a sistemului ( 6 ). Blocuri7...9 determina necesitatea de a porni unul sau altul mod de funcționare a liftului, blocuri 10...12 implementează subrutinele corespunzătoare. Programul își continuă activitatea până când liftul este forțat să se oprească.

Schema algoritmului subrutinei care implementează modul normal de funcționare este prezentată în Figura 11.5.

Figura 11.5

În acest mod, se efectuează controlul securității la incendiu (2 ), înregistrarea și executarea tuturor apelurilor și comenzilor, controlul volumului de lucru în cabină. Acest algoritm este proiectat ținând cont de funcționarea sistemului cu control colectiv descendent, i.e. apelurile de trecere se fac atunci când cabina coboară (dacă sarcina este mai mică de 90% din valoarea nominală), astfel Astfel, subrutina implementează apelul în așteptare și înregistrarea (3 , 4 ),verificarea locației cabinei liftului la etajul apelului (5 ). În funcție de aceasta, ușile cabinei sunt deschise cu funcționarea ulterioară a liftului la comandă (6, 7 ) sau verificarea stării de ocupare a cabinei (8 ). Dacă cabina este liberă, atunci blocurile 9… 20 efectuează alegerea direcției de mișcare a cabinei și, în funcție de aceasta, după primirea comenzii, se fac apeluri de trecere la deplasarea în jos (dacă sunt înregistrate) (14... 20 ) sau mutarea mașinii la cel mai înalt etaj de la care s-au primit apeluri și apoi, după primirea comenzii, controlul colectiv pentru a coborî.

Dacă cabina este ocupată la înregistrarea convorbirii, apelul se efectuează atunci când cabina urmează, cu condiția ca aceasta să fie încărcată la mai puțin de 90% din sarcina nominală. În caz contrar (figura 11.6) așteptați până când cabina este liberă sau merge în aceeași direcție, încărcată mai puțin de 90% (21 ...29 ).

Trimiteți-vă munca bună în baza de cunoștințe este simplu. Utilizați formularul de mai jos

Studenții, studenții absolvenți, tinerii oameni de știință care folosesc baza de cunoștințe în studiile și munca lor vă vor fi foarte recunoscători.

PROIECT DE CURS

la rata„Teoria antrenării electrice”

« Proiectarea acționării electrice a mecanismului de ridicare a macaralei»

Introducere

2. Cerințe pentru acționarea electrică, selectarea schemei standard de control al motorului

3.1 Calculul ciclului de lucru

4. Verificarea motorului după turație, alegerea unei cutii de viteze, aducerea cuplurilor de balansare pe axa motorului

4.1 Selectarea vitezei

5. Determinarea posibilităţii de neglijare a legăturilor elastice

6.2 Calculul caracteristicilor statice ale coborârii

9.2 Alegerea tirolianelor

10. Siguranță

Concluzie

Lista bibliografică

Introducere

reductor de macara cu acţionare electrică

Cele mai importante sarcini în dezvoltarea industriei metalurgice sunt mecanizarea extensivă a muncii cu forță de muncă intensivă și automatizarea proceselor de producție. În rezolvarea acestora, un rol semnificativ revine echipamentelor de manipulare și, în primul rând, macaralelor, ca principal mijloc de transport intrashop.

Performanța principalelor ateliere ale întreprinderilor metalurgice, cum ar fi producția de oțel, convertor, laminare, depinde în mare măsură de fiabilitatea și performanța macaralelor. În același timp, eficiența macaralelor depinde în mod semnificativ de indicatorii de calitate ai echipamentelor electrice ale macaralei.

Munca macaralei în condițiile unei anumite întreprinderi și atelier metalurgic este specifică și depinde de natura specificului. proces de producție. Conditii speciale utilizarea macaralelor din atelierele metalurgice trebuie luată în considerare la proiectarea și exploatarea echipamentelor electrice ale macaralei.

La întreprinderile metalurgice funcționează rulourile de uz general (cârlig, grab, magnetic, magnetic-grab) și metalurgice (turnătorie, pentru decapare lingouri - stripper, puț, aterizare etc.). Macarale rulante cu cârlig de uz general sunt cele mai utilizate pe scară largă pentru lucrări tehnologice, de încărcare și descărcare, asamblare, reparare, depozitare și alte tipuri de lucrări. Aceste macarale au o gamă largă de dimensiuni și modele, capacitatea lor de ridicare ajunge la 800 de tone, dar cele mai utilizate macarale cu o capacitate de ridicare de la 5 la 320 de tone, având de la 3 la 5 motoare.

O macara rulantă include două părți principale: un pod și un cărucior. Macaraua se deplasează deasupra solului (pardoseală), aproape că nu ocupă volumul util al unui atelier sau depozit, oferind în același timp serviciu aproape în orice punct al încăperii.

Proiectarea macaralei instalate este determinată în principal de specificul atelierului și de tehnologia acestuia. Cu toate acestea, multe componente ale echipamentului macaralei, cum ar fi mecanismul de ridicare și deplasare, sunt de același tip pentru multe modele de macarale. Prin urmare, în materie de selecție și exploatare a echipamentelor electrice pentru macarale metalurgice în diverse scopuri, există multe în comun.

1. Tehnic și caracteristicile tehnologice mecanism

La întreprinderile metalurgice se lucrează rulante de uz general (cârlig, grab, magnetic, magnetic-grab) și metalurgice (turnător, pentru decopertare lingouri, puț, aterizare etc.). Proiectarea macaralelor este determinată în principal de scopul lor și de specificul procesului tehnologic.

Echipamentele electrice ale macaralelor din magazinele metalurgice, de regulă, funcționează în condiții dificile: conținut crescut de praf și gaz, temperatură ridicată sau fluctuații bruște de temperatură mediu inconjurator, umiditate ridicată, influența reactivilor chimici.

Următoarele cerințe se aplică echipamentelor electrice ale macaralelor: Cerințe generale: asigurarea unor performanțe ridicate, funcționare fiabilă, siguranță întreținere, operare și reparare ușoară etc.

Modurile de funcționare ale mecanismelor macaralei sunt diverse și sunt determinate în principal de caracteristică procese tehnologice. În același timp, în unele cazuri, chiar și macaralele de același tip funcționează în moduri diferite. Alegerea incorectă a modului la proiectarea unei acționări electrice pentru macarale înrăutățește performanța tehnică și economică a întregii instalații. Deci, de exemplu, alegerea unui mod de funcționare mai greu în comparație cu cel real duce la o supraestimare a dimensiunilor, greutății și costului echipamentului electric al macaralei. Alegerea unui mod mai ușor determină uzura sporită a echipamentelor electrice, defecțiuni frecvente și timpi de nefuncționare. În conformitate cu condiția specificată în sarcină, mecanismul de ridicare funcționează în interior (în interiorul atelierului) în una sau două schimburi.

În magazinele întreprinderilor metalurgice se folosesc motoare de macara cu curent alternativ trifazat (asincron) și curent continuu (excitație în serie sau paralelă). Ele funcționează, de regulă, într-un mod intermitent cu o reglare largă a vitezei de rotație, iar funcționarea lor este însoțită de suprasarcini semnificative, porniri frecvente, marșarier și frânare. În plus, motoarele electrice ale mecanismelor macaralei funcționează în condiții de agitare și vibrații crescute. Într-o serie de magazine metalurgice, pe lângă toate acestea, sunt expuși la temperaturi ridicate (până la 60-70 C), vapori și gaze.

Principalele caracteristici ale motoarelor macaralei:

· executie de obicei inchisa, materialele izolante au clasa de rezistenta la caldura F si H;

Momentul de inerție al rotorului este cât se poate de minim, iar vitezele nominale sunt relativ mici - pentru a reduce pierderile de energie în timpul tranzitorii;

· flux magnetic relativ mare - pentru a asigura o capacitate mare de suprasarcină în ceea ce privește cuplul;

· valoarea cuplului de suprasarcină pe termen scurt pentru motoarele de macarale cu curent alternativ este de 2,3 - 3,5;

Pentru motoarele de macara de curent alternativ, modul cu PV = 40% este luat ca cel nominal, iar pentru motoarele de curent continuu, alături de acest mod, modul este de 60 de minute (o dată);

· raportul dintre viteza maximă admisă de funcționare și cea nominală este de 3,5-4,9 pentru motoarele de curent continuu și -2,5 pentru motoarele de curent alternativ.

2. Cerințe pentru acționarea electrică, alegerea unei scheme standard de control al motorului.

Principalele criterii de evaluare la alegerea uneia sau a altei scheme de acționare electrică pentru mecanismele macaralei sunt: ​​fiabilitatea și stabilitatea funcționării, costul echipamentelor electrice, costurile de operare, greutatea și dimensiunile elementelor sistemului, ușurința controlului.

Principalele mecanisme ale unor astfel de instalații, de regulă, au o acționare electrică reversibilă, proiectată să funcționeze în regim intermitent intensiv. În fiecare ciclu de lucru, există moduri de funcționare instabile ale acționării electrice: porniri, marșarier, frânare, care au un impact semnificativ asupra performanței mecanismului, pe sarcini dinamice acționare și mecanism, asupra eficienței instalației și pe o serie de alți factori. Toate aceste condiții impun cerințe complexe asupra acționării electrice, în mare măsură comune întregului grup de mecanisme de macara.

Criteriile suplimentare de evaluare inerente mecanismelor macaralei sunt intervalul de reglare, netezimea reglementării, rigiditatea caracteristicilor, sarcina admisă, confortul și ușurința întreținerii.

Din punct de vedere al specificului muncii, sistemele de control pentru mecanismele de ridicare, deplasare și rotire sunt diferite.

Sistemele de control pentru acţionarea electrică a mecanismelor de ridicare ar trebui să ofere o gamă largă de control al vitezei. În același timp, este recomandabil să se efectueze coborârea și urcarea unui dispozitiv de manipulare a încărcăturii cu viteza maxima pentru a îmbunătăți performanța macaralei.

Schema cinematică a mecanismului de ridicare a macaralei este prezentată în Figura 1. Denumiri litere: D - motor electric; T - frana mecanica; R - reductor; M - cuplaj; B - tambur; K - frânghie; GZU - dispozitiv de prindere a sarcinii; G - marfă.

Figura 1. Schema cinematică a mecanismului de ridicare a macaralei

Pentru motoarele electrice de curent continuu cu excitație în serie, se folosesc controlere cu came de putere din seria KV1-02 și controlere magnetice din seriile PS și DPS.

În conformitate cu sarcina, este necesar să alegeți o schemă de control cu ​​controlere magnetice. Cea mai potrivită opțiune pentru controlul acționării electrice va fi un circuit cu un controler magnetic de tip PS cu un controler cu 4 poziții. Schema acestui sistem de control este prezentată în Figura 2.

Figura 2. Schema controlerului magnetic din seria PS

Cârligul gol este ridicat la viteză mare, coborât la viteză mică. Motorul este pornit în funcție de timp. Schema prevede marșarierul și frânarea electrică a motorului electric. La prima poziție de ridicare a mânerului controlerului, se selectează slăbirea frânghiilor și sarcinile ușoare sunt ridicate la viteză mică. Când mânerul este mutat în pozițiile ulterioare de ridicare, se efectuează pornirea ulterioară a motorului electric sau reglarea vitezei acestuia. Controlul accelerației în circuit se realizează folosind releul de timp KT2 ​​și KT4. Când mânerul este mutat în poziția zero, motorul este deconectat de la rețea și are loc frânarea dinamică.

În cazul unei defecțiuni a frânei mecanice, schema prevede scăderea sarcinii la o viteză redusă folosind frânarea electrică a motorului. Când mânerul controlerului este mutat din poziția zero în prima și pozițiile ulterioare ale coborârii, rezistența este îndepărtată treptat din circuitul armăturii și introdusă simultan în circuitul de înfășurare de excitație în serie. Reducerea rezistenței circuitului de armătură reduce panta caracteristicilor mecanice, iar creșterea rezistenței înfășurării de excitație duce la o scădere a fluxului de excitație și la o creștere a vitezei de coborâre.

Circuitul controlerului magnetic din seria PS are trei protecții:

1. Protectie instantanee la supracurent asigurata de releele KA1 si KA2;

2. Protecția zero, implementată de releul KV, împiedică pornirea automată a motorului la restabilirea unei tensiuni dispărute brusc, dacă mânerul controlerului nu era în poziția zero;

3. Protectia finala a mecanismului macaralei, realizata cu ajutorul intrerupatoarelor de limita SQ1 si SQ2.

3. Calculul și construcția diagramelor de sarcină, determinarea PV% și selecția preliminară a puterii motorului

3. 1 Calculul ciclului de lucru

Să construim o ciclogramă a funcționării mecanismului macaralei în spațiu:

Figura 3. Ciclograma funcționării mecanismului macaralei

Pentru a determina PV%, este necesar să se calculeze timpul de pornire și timpul de așteptare. Ciclul general de lucru este alcătuit din mai multe părți: coborârea cârligului, slingarea, ridicarea cârligului cu sarcina, deplasarea căruciorului și a podului macaralei în sine, coborârea cârligului cu sarcina, scoaterea încărcăturii din cârlig, ridicarea cârligului.

Este timpul să apucați sau să decuplați încărcătura:

s (accept s);

Timp de urcare sau coborâre:

Viteza de ridicare (22m/min=0,37m/s).

Timp de călătorie pe pod:

unde L este lungimea mișcării podului, egală cu lungimea atelierului (60 m),

Viteza de deplasare a podului (22 m/min = 0,37 m/s).

Timp de călătorie cu căruciorul:

unde W este distanța de deplasare a căruciorului, egală cu lățimea atelierului (20 m),

Viteza de deplasare a căruciorului (24 m/min = 0,4 m/s).

Programul de lucru va fi stabilit:

Durata ciclului:

Să definim PV%:

Cel mai apropiat ciclu de funcționare standard: 25%, care corespunde modului de funcționare a motorului S3 (intermitent).

3.2 Sarcini statice ale motorului de ridicare și preselecția motorului

a) Ridicarea unei sarcini

Calculăm puterea statică redusă la arborele motorului:

unde G este gravitația sarcinii utile, N;

Gravitatea dispozitivului de prindere a sarcinii, N;

v - viteza de ridicare, m/s;

Eficiența mecanismului de ridicare, ținând cont de pierderile prin frecare în cutia de viteze, tambur, rulmenți, blocuri etc., se determină în funcție de valoarea

Să facem un calcul. Preluăm valorile masei dispozitivului de prindere a sarcinii și capacitatea de ridicare a macaralei m din sarcina tehnologică:

Pentru mecanism de ridicare

În conformitate cu .

În acest fel,

b) Ridicarea unui suport de încărcătură gol

Putere necesară pentru a ridica un suport de încărcătură gol:

unde este eficiența EF la ridicarea unui dispozitiv de manipulare a sarcinii gol, în conformitate cu

c) Căderea încărcăturii

Momentul forțelor de frecare în timpul coborârii sarcinii este determinat de formula:

unde este diametrul tamburului (vezi sarcina tehnologică), i este raportul de transmisie total al angrenajelor intermediare de la arborele EM la dispozitivul de prindere a sarcinii.

Momentul static în timpul coborârii cu putere a sarcinii:

pentru că<0, то спуск не силовой, а тормозной. При тормозном спуске мощность определяется по формуле (КПД кранового механизма при спуске принимают приближенно равным КПД при подъеме, скорость спуска равна скорости подъема):

d) Coborârea dispozitivului de ridicare gol

Pentru a determina momentul static în timpul coborârii unui dispozitiv de manipulare a sarcinii gol, folosim formulele și , în care luăm G=0.

Eficiența coborârii este egală cu eficiența ridicării unei sarcini goale:

pentru că calculul este preliminar și i ne este necunoscut, calculăm simbolic:

De când >0, atunci coborârea este puternică.

Pentru a calcula, avem nevoie de valoarea puterii::

Puterea în timpul coborârii cu putere a dispozitivului de prindere a sarcinii:

Puteri reduse la valoarea standard a PV:

Putere echivalentă estimată:

unde este timpul de creștere.

Puterea nominală a motorului trebuie să îndeplinească condiția:

РН 1,15REKV = 1,1535,3 = 40,595 kW

Pe baza condițiilor de putere, preselectăm motorul D810 cu excitație secvențială:

puterea nominală a PH (la PV% = 25%) …..…………….....49 kW;

tensiune nominală UN ………………………………………………....220 V;

curentul nominal al armăturii IН ………………………………………...255 A;

turația nominală nN ………………....520 rpm;

cuplul maxim……………………………4210 Nm;

momentul de inerție al armăturii JЯ ………………………………………..3,6 kgm2;

rezistența înfășurării armăturii la 20 0C …………………….0.0232 Ohm;

rezistența înfășurării de excitație la 20 0C …………...0,0160 Ohm;

rezistența înfășurării polilor suplimentari la 20 0С…...0,0122 Ohm.

Caracteristicile universale ale motorului D-810 sunt prezentate în Figura 5.

Figura 4. Caracteristicile universale ale motorului D810 cu excitație în serie.

Pe baza caracteristicilor universale, construim EMC și MC ale motorului.

kW; rpm; DAR.

Caracteristicile tipului de motor D810 cu excitație secvențială.

Să facem un tabel:

Figura 5. EMC naturală a motorului D-810

Figura 6. Motor natural MX D-810

Pe baza valorilor de putere obținute și a valorilor de timp ale operațiunilor de lucru, construim o diagramă a puterii de sarcină:

Figura 7. Diagrama de sarcină a motorului electric

4. Verificarea motorului dupa turatie, alegerea unei cutii de viteze, aducerea cuplurilor de balansare pe axa motorului.

4.1 Selectarea vitezei

Determinați raportul de transmisie necesar al cutiei de viteze:

Deoarece, în raport cu cutiile de viteze, ciclul de lucru = 25% este considerat ușor, puterea cutiei de viteze trebuie să satisfacă condiția . Dintre alegem o cutie de viteze tip Ts2-650.

Parametrii reductorului Ts2-650:

viteza de rotație a arborelui de mare viteză…………..600 rpm

raport de transmisie………………………………………………19,88

putere grea………………………………..103,5 kW

Cu o valoare dată a raportului de transmisie al cutiei de viteze, nu este necesară utilizarea unui palan cu lanț.

4.2 Calculul momentelor statice

a) Momentul static la ridicarea sarcinii nominale:

b) Moment static la ridicarea unui dispozitiv de manipulare a sarcinii gol:

c) Momentul static în timpul coborârii la frânare a sarcinii nominale:

d) Momentul static în timpul coborârii în putere a dispozitivului de prindere a sarcinii. Folosim formula, presupunând G = 0:

e) Cuplul nominal al motorului:

Momente statice în fracții:

4.3 Test de turație a motorului

Conform MX-ului natural al motorului D810 (Figura 5), ​​valoarea corespunde unei valori de turație de 490 rpm. Viteza de ridicare va fi

Diferența dintre viteza de ridicare reală și cea necesară este de 1,5%<10%, следовательно, двигатель по скорости проходит.

4.4 Aducerea momentelor de inerție, a momentelor de rezistență și a rigidității cablului la arborele motorului

Momentul total de inerție al mecanismului și al sarcinii, redus la arborele motorului:

,

unde - momentul de inerție al armăturii motorului (vezi mai sus datele tehnice ale motorului D-810);

momentul de inerție al încărcăturii în mișcare translațională și al dispozitivului de prindere a sarcinii;

- momentul de inerție al scripetei de frână și al ambreiajului. De obicei, mai puțin decât ceilalți termeni cu un ordin de mărime, deci nu este calculat, ci luat în considerare într-un coeficient egal cu 1,25.

Momentul de inerție al masei în mișcare de translație a dispozitivului de prindere a sarcinii:

Momentul total de inerție al dispozitivului de manipulare a sarcinii cu sarcina:

Momentul de inerție al dispozitivului de manipulare a sarcinii:

Găsiți raza de reducere a maselor în mișcare de translație:

Aflați valoarea redusă a momentului de rezistență:

Moment redus de pierdere:

Rigiditatea dată a cablului dintre sarcină și tambur:

unde este rigiditatea de un metru a cablului de ridicare; - raza de reducere; - inaltime de ridicare. De aici:

5. Determinarea posibilității de a nu lua în considerare legăturile elastice

Să întocmim o schemă de calcul pentru partea mecanică a EP, ținând cont de faptul că există o singură legătură elastică cu rigiditate finită (conexiunea reprezentată de cablul dintre tambur și dispozitivul de prindere a sarcinii):

Găzduit la http://www.allbest.ru/

Figura 8. Schema de calcul a părții mecanice a EA

În această schemă

,

unde este momentul de inerție al armăturii ED,

- momentul de inerție al ambreiajului,

- momentul total de inerție al roților dințate,

- moment de inerție redus al tamburului.

Accept

Pentru această schemă de proiectare, bazată pe ecuația de bază a mișcării acționării electrice, putem scrie:

Pe baza acestui sistem, vom întocmi o diagramă bloc:

Figura 9. Diagrama structurală a unui sistem elastic cu două mase

Să explorăm această schemă ca obiect de control. Pentru a face acest lucru, luăm influențele perturbatoare și egale cu 0 și transformăm circuitul după cum urmează:

Figura 10. Diagrama bloc transformată a unui sistem elastic cu două mase

În conformitate cu regulile pentru transformarea diagramelor bloc, vom transfera impactul de la intrarea legăturii la ieșirea acesteia:

Figura 11. Diagrama structurală finală a sistemului elastic cu două mase

Funcția de transfer a circuitului CFO:

Luând în considerare PF-ul lanțului NFB, definim următoarele funcții de transfer:

PF prin:

Să introducem următoarea notație:

raportul momentelor de inerție ale maselor volantului;

frecvența de rezonanță a unui sistem elastic cu două mase;

frecvența de rezonanță a celei de-a doua mase volante la (o astfel de presupunere este justificată, deoarece , adică).

Luând în considerare valorile PF introduse în considerare, acesta va lua forma:

Pentru a analiza proprietățile sistemului, construim împreună LAH și LPH asimptotic:

Frecvențele de conjugare pe LAH asimptotic sunt egale cu frecvențele de rezonanță pentru prima și a doua mase a volantului.

Să găsim raportul frecvențelor de conjugare:

Se poate observa că frecvențele de conjugare diferă mult mai puțin decât cu 2 octave, prin urmare, LAH-urile asimptotice pot fi adăugate algebric.

Figura 12. Sisteme LAH și LPH asimptotice

Ținând cont, adică luând în considerare, legătura elastică poate fi neglijată. La sintetizarea EP, partea mecanică a EP poate fi reprezentată printr-o legătură absolut rigidă, iar mișcarea EP este determinată de masa 1-ului volant.

Figura 13. Schema structurală a părții mecanice a EA cu conexiuni absolut rigide

În această schemă:

;

LAH și LPH pentru un astfel de sistem sunt după cum urmează:

Figura 14. Sisteme LAH și LPH asimptotice cu constrângeri absolut rigide

6. Calculul rezistențelor și caracteristicilor mecanice

Figura 15. Scanarea circuitului controlerului magnetic al seriei PS pentru diferite poziții ale mânerului controlerului

Figura 16 prezintă caracteristicile mecanice ale unei acționări electrice cu un controler magnetic din seria PS. Fiecare caracteristică corespunde unei poziții a mânerului controlerului. Diagrama controlerului PS scanează diferite poziții ale mânerului controlerului de comandă este prezentată în Figura 15.

Figura 16. Caracteristicile mecanice ale motorului electric atunci când este controlat de un controler magnetic din seria PS.

6.1 Calculul caracteristicilor de ridicare statică

Când mânerul controlerului este în poziția 1, motorul este frânat prin contra-comutație folosind manevra armăturii.

Pentru a construi o diagramă de pornire, este necesar să specificați curenții de comutare. Să luăm curenții de comutare: , . La astfel de curenți de comutare, rezistențele rezistențelor din circuitul controlerului vor diferi de cele calculate mai sus.

Să construim o diagramă de pornire. Pentru a face acest lucru, efectuăm calcule preliminare:

Curent maxim de comutare:

Impedanta reostat de pornire:

Ohm

Valoarea vitezei cu reostat de pornire complet cuplat și curent minim de comutare:

Să construim o diagramă de pornire:

Figura 16. Diagrama de pornire a motorului cu pornire la sarcină

Din diagramă se poate observa că lansarea se realizează în trei etape.

În consecință, reostatul de pornire va avea trei secțiuni cu rezistențe:

Ohm

Ohm

Ohm

Deoarece circuitul controlerului oferă trei reostate de pornire (vezi Fig. 14) 1U, 2U, 3U, vom presupune că acesta corespunde cu 1U, corespunde cu 2U, corespunde cu 3U,

6.2 Calculul caracteristicilor statice ale coborârii.

În conformitate cu scanările circuitelor de putere ale motorului cu diferite scheme de control, toate circuitele de coborâre sunt efectuate în circuite cu manevrare a armăturii de către înfășurarea de excitație. Metodologia de calcul a caracteristicilor artificiale pentru astfel de circuite este dată în.

Calculăm caracteristicile corespunzătoare circuitelor de coborâre 1 - 4. Pentru organizarea circuitelor vom folosi reostate ale căror rezistențe au fost calculate la calcularea diagramei de pornire (aceasta se face pentru a raționaliza circuitul de control al motorului).

Să construim caracteristici electromecanice artificiale pentru modul de coborâre.

Caracteristica 1, care asigură o viteză mică de coborâre cu un moment static apropiat de cel nominal:

Caracteristica 1

Caracteristica 2:

Caracteristica 3:

Caracteristica 4, care asigură o coborâre cu putere a dispozitivului de prindere a sarcinii la o viteză apropiată de cea nominală:

Caracteristica 4

Coborârea unui dispozitiv de manipulare a încărcăturii gol va fi efectuată conform caracteristicii 4, care asigură o coborâre de putere într-o gamă largă de viteze. Coborârea sarcinii nominale se va efectua conform caracteristicilor 1 - 3. Caracteristica asigură o viteză mică de aterizare - 50 rpm, adică. mai puțin de 10% din viteza nominală.

Figura 18. Specificații electromecanice ale scăpării

Figura 19. Caracteristicile mecanice ale evadării

7. Construcția tranzitorii, determinarea timpului de pornire și frânare, timpul de deplasare cu o viteză constantă

Calculul și construcția caracteristicilor tranzitorii pentru curentul armăturii, viteza și cuplul la pornire se realizează prin metoda de integrare numerică a diagramei de pornire (metoda Euler), a cărei esență este rezolvarea următoarei ecuații:

Pentru a face acest lucru, împărțim axa vitezei de la viteza inițială la cea finală într-un număr de intervale (incremente) i. Când adunăm viteza în intervalul anterior i-1 și incrementăm i, obținem valoarea curentă a vitezei i. În funcție de caracteristica mecanică, la fiecare interval, determinăm valorile medii ale momentelor motorului Mi. Pentru fiecare interval de viteză, calculăm intervalul de timp ti. Ora curentă:

După ce am rezolvat sistemul de ecuații într-un mod iterativ, găsim toate mărimile necesare:

Deoarece diagrama noastră de pornire este electromecanică, de exemplu. este construit în axe și eu, apoi pentru a implementa construcția prin metoda Euler, este necesar să se treacă de la valorile curenților la valorile momentelor. O astfel de tranziție este fezabilă folosind caracteristicile universale ale motorului D810 (Figura 4).

Constructia se va realiza atat pentru o lansare incarcata (cu sarcina nominala), cat si pentru o lansare fara sarcina (sarcina este un dispozitiv de prindere a sarcinii). Momentele statice pentru aceste cazuri au fost calculate mai sus.

7.1 Construcția tranzitorii la pornire

Figura 20. Viteză tranzitorie la pornirea încărcată

Timpul de pornire este de 1,68 s.

2) Construirea unui proces tranzitoriu pentru viteză, curent și cuplu la pornirea în gol.

Figura 21. Tranzitoriu de cuplu la pornirea în gol

Figura 22 Tranzitoriu de curent de armatură la pornirea în gol

Figura 23. Tranzitoriu de viteză la pornirea în gol

Timpul de pornire este de 0,222 s.

7.2 Construirea tranzitorii în timpul coborârii

Figura 24. Tranzitoriu pentru cuplu la scăderea sarcinii nominale

Figura 25. Tranzitoriu pentru curentul de armătură la scăderea sarcinii nominale

Figura 26. Tranzitoriu pentru viteza la scăderea sarcinii nominale

Timpul tranzitoriu este de 3,5 s.

Figura 27. Tranzitoriu de cuplu la coborârea unui suport de sarcină gol

Figura 28. Tranzitoriu pentru curentul de armătură la coborârea unui purtător de sarcină gol

Figura 29. Viteza tranzitorie la coborârea unui suport de sarcină gol

Timpul tranzitoriu este de 0,43 s.

8. Verificarea alegerii corecte a motorului electric

Pentru a verifica motorul pentru încălzire, folosim metoda curentului echivalent.

Să calculăm curenții echivalenti la fiecare interval de timp (valorile intervalelor de timp sunt luate din graficele tranzitorii pentru curentul de armătură). Segmentele dintre punctele de comutare sunt aproximate prin trapeze și se utilizează formula corespunzătoare.

1) Cu sarcină: A) Pornire

(timp de acțiune t=0,69 s);

(timp de acțiune t=0,1s);

(timp de acțiune t=0,03s);

(timp de acțiune t=0,863 s);

B) Ridicare:

t = 32,43-(1,682 + 3,5) = 27,25 s (durata curentului nominal se determină ca diferență între timpul de creștere și timpul tranzitorilor de pornire și frânare);

(timp de acțiune t=0,03s);

(timp de acțiune t=0,178 s);

(timp de acțiune t=2,95s);

(timp de acțiune t=3,5 s);

timp de acțiune 35,48 s

2) Fără sarcină:

(timp de acțiune t=0,13s);

(timp de acțiune t=0,2s);

B) Ridicarea unui dispozitiv de ridicare gol:

(timp de acțiune t=32,43);

C) Procese tranzitorii în timpul coborârii:

(timp de acțiune t=0,43s);

D) Coborârea dispozitivului de ridicare gol

timpul de acțiune t=32,43

Aflați curentul echivalent total:

Găsim curentul echivalent final pe parcursul întregului ciclu:

Obținem: motorul trece prin încălzire. Prin urmare, motorul D810 pentru această unitate este ales corect.

9. Alegerea cărucioarelor și rezistențelor

9.1 Selectarea rezistențelor de balast

Ca rezistențe de balast, vom alege cutii cu rezistențe fehrale cu bandă de tip NF-1A, proiectate pentru un curent continuu de 400 A. Deoarece astfel de cutii au mai multe trepte cu rezistențe diferite, pot fi atinse valorile de rezistență necesare. prin combinarea lor.

9.2 Alegerea tirolianelor

Pentru motoarele electrice macarale, este posibilă utilizarea diferitelor tipuri de alimentare cu curent. Ca element curent pentru motorul nostru, vom alege un cărucior rigid ca fiind cel mai fiabil și mai ieftin, precum și oferind o uzură redusă la un ciclu de funcționare de aproximativ 40%.

Alimentarea curentă se va face sub forma unui sistem de cărucioare auxiliare amplasate de-a lungul podului. Ca element structural principal al cărucioarelor, vom alege colțuri din oțel cu dimensiunile 50x50x5 mm.

Ca pantograf vom alege un pantograf de tip TKN-9A-1U1, proiectat pentru un curent nominal de 400 A.

10. Siguranță

La întreținerea și repararea echipamentelor electrice ale macaralei, trebuie respectate cu strictețe Regulile pentru funcționarea tehnică a instalațiilor electrice ale consumatorilor, Regulile intersectoriale pentru protecția muncii în timpul exploatării instalațiilor electrice, Regulile pentru instalarea instalațiilor electrice, Regulile pentru proiectarea și funcționarea în siguranță a mașinilor de ridicat și instrucțiunile locale într-un anumit atelier

Dacă lucrările la motorul electric sunt asociate cu atingerea pieselor sub tensiune și în rotație, motorul electric trebuie oprit odată cu implementarea măsurilor tehnice pentru a preveni pornirea lui eronată. Nu este permisă îndepărtarea protecției părților rotative ale motorului.

La efectuarea oricăror lucrări la motorul electric, tensiunea trebuie îndepărtată de la toate echipamentele electrice ale macaralei, este permisă instalarea de împământare pe durata lucrării. Pe dispozitivele de comutare care furnizează tensiune echipamentelor electrice ale macaralei, ar trebui să fie afișat un avertisment „Nu porniți, oamenii lucrează”.

Tensiunea de pe barele colectoare ale dispozitivelor de distribuție trebuie menținută în intervalul 100-105%. Nu se recomandă utilizarea motorului electric cu o tensiune de alimentare sub 90% și peste 110% din valoarea nominală.

Curentul de armătură trebuie controlat pe motorul electric, ceea ce este asigurat prin includerea corespunzătoare a ampermetrelor.

Pe scuturile și ansamblurile de grup ale echipamentelor electrice ale macaralei trebuie prevăzute voltmetre sau lămpi de semnalizare.

Repornirea motorului în cazul opririi acestuia de către protecțiile principale este permisă după examinarea și măsurarea de control a rezistenței de izolație.

Nu este permisă repornirea motorului electric în cazul protecției de rezervă până când nu este clarificată cauza opririi.

Motorul electric trebuie deconectat imediat de la rețea în următoarele cazuri:

În caz de accidente cu persoane;

Apariția fumului sau a incendiului din carcasa motorului, precum și din dispozitivul său de comandă și dispozitivul de excitare;

Ruperea mecanismului de antrenare;

O creștere bruscă a vibrațiilor lagărelor unității;

Supraîncălzirea rulmenților.

Ordinea de pornire a motorului electric pentru testare după reparații sau întreținere ar trebui să fie următoarea:

Maistrul scoate echipa de la locul de munca, intocmeste sfarsitul de lucru si preda comanda de lucru personalului operational;

Personalul operațional îndepărtează terenurile instalate, afișează, montează circuitul.

După testare, dacă este necesar să se lucreze în continuare la motorul electric, personalul operațional pregătește din nou locul de muncă, iar echipa, împreună cu acesta, are din nou voie să lucreze la motorul electric.

Siguranța întreținerii și exploatării macaralei depinde în mare măsură de capacitatea operatorului de macara de a lucra corect cu controlere și controlere.

Toate lucrările de reparație la controlere trebuie efectuate cu tensiunea complet eliminată, prin oprirea întreruptorului principal.

La inspectarea și testarea circuitelor de control ale echipamentelor electrice ale macaralei, trebuie acordată o atenție deosebită stării contactelor de blocare ale trapei și ușilor laterale ale ieșirii către pod, deoarece la intrarea în pod cu ajutorul acestor contacte, un se efectuează operațiunea responsabilă - tensiunea tuturor pieselor purtătoare de curent situate pe pod este îndepărtată.

La repararea cărucioarelor principale ale macaralei, lucrările se desfășoară după cum urmează:

Dacă cabina șoferului de pe macara este situată pe partea laterală a cărucioarelor principale, atunci acestea sunt reparate de pe schele portabile.

Dacă cabina este situată în mijlocul podului sau în direcția opusă cărucioarelor principale, atunci reparațiile se efectuează de la schela situată pe podul însuși.

În timpul reparației cărucioarelor principale, întrerupătorul punctului de distribuție, de la care este alimentată macaraua, trebuie să fie oprit și trebuie afișat pe unitatea acestuia un afiș „Nu porniți, oamenii lucrează la cărucioare”. Cărucioarele principale trebuie să fie întotdeauna scurtcircuitate și împământate.

Concluzie

În conformitate cu sarcina tehnologică, a fost proiectată o acționare electrică a mecanismului de ridicare a macaralei care îndeplinește toate cerințele sarcinii. Abaterea vitezei de ridicare de la cea setată este mai mică de 10%, motorul electric suferă încălzire, ceea ce îi asigură funcționarea pe termen lung. Cărucioarele sunt selectate în funcție de cea mai mare fiabilitate și durabilitate a serviciului.

Schema de control al motorului selectată prevede inversarea și frânarea electrică a motorului electric

Circuitul controlerului magnetic din seria PS are trei protecții: protecție instantanee la supracurent; protecție zero care împiedică pornirea automată a motorului la restabilirea unei tensiuni dispărute brusc; protectia finala a mecanismului macaralei.

Avantajele acestei scheme includ faptul că controlerul necesită un efort redus din partea operatorului; pentru a controla controlerul în cabina operatorului, de regulă, sunt amplasate numai controlere de dimensiuni mici - acest lucru vă permite să reduceți dimensiunea cabinei și să maximizați vederea de ansamblu a spațiului de lucru.

Astfel, acționarea electrică proiectată îndeplinește toate cerințele tehnologice, are fiabilitate ridicată și durabilitate a serviciului și este asigurată ușurința maximă posibilă a controlului mecanismului pentru operator.

Lista bibliografică

1. „Echipamente electrice ale macaralelor întreprinderilor metalurgice” [Text] /B. M. Raputov - M.: „Metalurgie”, 1990 - 272 p.

2. „Echipamente electrice ale macaralelor metalurgice” [Text] / B. M. Raputov - M .: „Metalurgie”, 1977 - 248 p.

3. „Motoare de curent continuu macaro-metalurgice și excavatoare. Manual” [Text]/Yu. V. Alekseev, A. A. Rabinovici - M.: Energoatomizdat, 1985 - 168 p.

4. „Caracteristicile motoarelor într-o acționare electrică” [Text] / S. P. Veshenevsky - M .: „Energie”, 1966 - 400 p.

5. „Elementele de bază ale unei acționări electrice automatizate” [Text] / M. G. Chilikin, M. M. Sokolov, V. M. Terekhov, A. V. Shinyansky - M.: „Energie”, 1974 - 568 p.

6. „Teoria antrenării electrice” [Text] / V.I. Klyuchev - M.: Energoatomizdat, 1985 - 560 p.

7. „Fundamentals of the electric drive” [Text] / V. P. Andreev, Yu. A. Sabinin - M .: Editura State Energy, 1963 - 772 p.

8. „Colecție de probleme despre teoria antrenării electrice” [Text] / V. P. Esakov, V. I. Toropov - M.: VSH, 1969 - 264 p.

9. „Reductoare. Manual” [Text] / Yu. V. Krause - M.: Mashinostroenie, 1974 - 231 p.

10. Reguli intersectoriale privind protecția muncii (reguli de siguranță) în timpul exploatării instalațiilor electrice [Text]. - Novosibirsk: Editura Universității din Siberia, 2009 - 144 p.

11. Reguli pentru funcționarea tehnică a instalațiilor electrice de consum - Novosibirsk: Editura Universității din Siberia, 2008 - 252 p.

12. Reguli pentru proiectarea și siguranța în exploatare a macaralelor. - M.: Rosgortekhizdat, 1974. - 192 p.

Găzduit pe Allbest.ru

Documente similare

Selectarea cutiei de viteze, cărucioare și rezistențe de motor. Testul lui de viteză. Determinarea posibilității de a nu lua în considerare legăturile elastice, timpul de pornire, frânarea și mișcarea. Calculul rezistenței și caracteristicilor mecanice. Construirea proceselor tranzitorii.

lucrare de termen, adăugată 24.09.2013


Alegerea motorului și a cutiei de viteze, calculul circuitelor de comutare a motorului, calculul și construcția caracteristicilor sale mecanice naturale și artificiale în timpul pornirii și frânării. Analiza metodei de calcul a regimurilor tranzitorii în timpul pornirii și frânării motorului electric.

lucrare de termen, adăugată 04.12.2013


Dezvoltarea unei acționări electrice pentru mecanismul de ridicare a unei macarale rulante cu parametri de viteză de ridicare specificați, precum și a sistemului de control al acestuia. Selectarea unui motor DC și calcularea parametrilor acestuia. Convertor de lățime de impuls: calculul sistemului.

lucrare de termen, adăugată 23.09.2008


Calculul momentelor de rezistență statică, selectarea cutiei de viteze, motor, convertizor de frecvență. cerințe pentru acționarea electrică. Calculul momentelor statice reduse și al coeficientului de rigiditate. Verificarea performanței motorului.

lucrare de termen, adăugată 28.11.2012


Calculul preliminar al puterii motorului electric, determinarea raportului de transmisie al cutiei de viteze. Construirea unei tahograme și diagrame de sarcină, verificarea capacității și puterii de suprasarcină a motorului. Calculul și construcția caracteristicilor mecanice ale unității.

lucrare de termen, adăugată 24.09.2010


Alegerea schemei de suspendare a sarcinii, suspensie cu cârlig, frânghie. Determinarea dimensiunilor tamburului. Verificarea motorului pentru suprasarcină. Proiectarea și calculul mecanismului de mișcare. Alegerea motorului și cutie de viteze. Verificați alunecarea. Calculul unei îmbinări cu șuruburi.

lucrare de termen, adăugată 30.03.2015


Calculul mecanismului de ridicare al căruciorului unui pod macara electric. Alegerea schemei cinematice a mecanismului, suspensie cârlig, frânghie. Montarea blocurilor superioare, a tamburului și a echilibrului de nivelare. Alegere motor, reductor, frână, cuplaj.

lucrare de termen, adăugată 17.10.2013


Informații generale despre macaralele de turnătorie tip pod. Proiectul mecanismului de ridicare a sarcinii; alegerea schemei cinematice, suspensie macaralei, funie. Calcul motor, transmisie, ambreiaj, frână. Verificarea motorului mecanismului de deplasare a căruciorului pentru accelerare și decelerare.

lucrare de termen, adăugată 26.06.2014


Preselecția puterii și tipului de motor electric. Calculul și construcția caracteristicilor mecanice naturale statice ale motoarelor electrice pentru diferite moduri de funcționare a acestuia. Alegerea circuitului electric al acționării electrice și a elementelor acestuia, verificarea motorului.

lucrare de termen, adăugată 17.10.2011


Calculul mecanismului de ridicare: alegerea polipastei și calculul frânghiei. Determinarea dimensiunilor blocurilor și tamburului. Alegerea șuruburilor de fixare a plăcii de strângere. Selectare rulmenți, motor, cutie de viteze, frână, cuplare pentru conectarea arborelui motorului la arborele cutiei de viteze.

Pentru a controla dispozitivele Motoarele macaralei includ controlere cu came și tambur, contactoare, relee de control, controlere magnetice și controlere macarale. Controlerele cu tambur și came sunt folosite pentru a porni, inversa și controla viteza motoarelor electrice instalate pe macara. Aceste controlere sunt acționate manual, pentru care sunt echipate cu roți de mână sau un mâner. Controlerele de tobe au fost întrerupte și numai cele lansate anterior sau importate sunt în funcțiune.

Controler cu came constă dintr-o carcasă în care sunt construite un tambur cu came și un suport cu un set de elemente cu came. Tamburul cu came este un arbore de oțel cu șaibe în formă de plastic fixate pe el, care se rotește în rulmenți cu bile. Elementele came ale curentului principal și circuitul de control sunt fixate pe o șină de oțel, care, la rândul său, este atașată la bazele din fontă ale carcasei. La rotirea tamburului cu came cu ajutorul unui volan montat pe acesta, elementele cu came se inchid si se deschid. La rotirea roții de mână a controlerului, este de mare importanță ca tamburul cu came să fie clar fixat în pozițiile corespunzătoare închiderii sau deschiderii complete a contactelor. În acest scop, în controler este prevăzut un dispozitiv de blocare (Fig. 7. 1). Poziția este fixată de rola 1, care se scufundă în adânciturile clichetului 2 sub influența arcului 3. Dacă tamburul nu este adus într-o poziție fixă ​​de către operatorul de macara, rola de clichet 4, apăsată de un arc puternic. , creează o forță suplimentară care face ca tamburul să se întoarcă fie înapoi la poziția anterioară, fie înainte spre urmă. Direcția mișcărilor apelate (de exemplu, „sus”, „jos”) trebuie să fie indicată pe controler sub formă de inscripții ștampilate (turnate) și săgeți. Este permisă realizarea de inscripții și săgeți într-un alt mod care să le asigure siguranța, de exemplu, prin gravare fotochimică (scrisoarea URSS Gosgortekhnadzor nr. C9-13-15 g / 217 din 1 martie 1972).

Un contactor este un dispozitiv cu o acționare electromagnetică, conceput pentru a porni și opri circuitele electrice sub sarcină. Contactorul este format dintr-un sistem magnetic, un sistem de contact și un sistem de contact auxiliar.

Sistemul magnetic include o bobină de tragere, o parte fixă ​​a circuitului magnetic (jug) și partea sa mobilă (ancoră). Fluxul magnetic creat de bobină atunci când curentul trece prin ea se închide prin jug și armătură, provocând o forță care tinde să le apropie de contact.

Sistemul de contact constă din contacte fixe și mobile. Contactele mobile sunt conectate mecanic la armătură. Când armătura se apropie de jug, contactele în mișcare (contactele de a face) sunt conectate la contactele fixe. La eliminarea tensiunii din bobina retractabilă, contactorul este deconectat sub acțiunea masei proprii a sistemului mobil și a forțelor arcurilor de contact. Contactele de blocare sunt realizate structural ca o unitate separată. Ele sunt calculate pentru curenți mici și sunt de obicei incluse numai în circuitul de control.

Când contactele contactorului, aflat sub curent, se deschid, între contactele divergente se produce un arc electric, care provoacă uzura accelerată și chiar distrugerea contactelor. Pentru a reduce timpul de ardere al arcului, se folosesc jgheaburi de arc de stingere forțată a arcului electromagnetic. Nu este permisă funcționarea contactorului cu jgheaburile de arc scoase. În schemele electrice ale macaralei, contactorii sunt utilizați în controlerele magnetice, pentru a controla motoare individuale și în panourile de protecție ca contactori de linie.

Releele de control utilizate în circuitele electrice ale macaralelor se împart în:

a) relee de timp concepute pentru a obține intervalul de timp dintre momentul primirii impulsului și momentul în care releul funcționează; releele de timp sunt utilizate în controlerele magnetice pentru închiderea și deschiderea automată a circuitelor de control cu ​​o întârziere specificată;

b) releu de tensiune (maximum sau minim), proiectat sa functioneze la o anumita valoare a tensiunii la bornele bobinei retractoare;

c) releu de curent maxim (releu de maxim), care funcționează la o anumită valoare de curent (setată) în bobina solenoidului; releul maxim este utilizat pentru a proteja instalațiile electrice de deteriorarea în condiții de urgență care rezultă dintr-o creștere bruscă a mărimii curentului, depășind semnificativ valoarea normală pentru o anumită instalație electrică (de exemplu, în timpul unui scurtcircuit); releul maxim este activat în cazul creșterii valorii curentului față de cea normală cu 180-225% și după funcționare revine automat în starea de lucru;

d) relee termice care funcționează la anumite valori ale curentului și durata trecerii acestuia.

Un controler magnetic este un panou realizat din material izolator, pe care sunt instalate contactoare, relee, întrerupătoare, siguranțe, interconectate în funcție de circuitul electric corespunzător. Panoul este montat pe un cadru de oțel sudat.

Controlerele magnetice sunt proiectate pentru controlul de la distanță a motoarelor electrice. Controlul controlerelor magnetice se efectuează indiferent de puterea motorului electric folosind un controler de dimensiuni mici, fără utilizarea unui efort muscular semnificativ al șoferului. Aceste controlere sunt instalate de obicei în afara cabinei (pentru macarale rulante pe pod, pentru macarale turn pe o placă rotativă), ceea ce îmbunătățește condițiile de lucru ale șoferului, deoarece cabina devine spațioasă, iar controlul este silentios. Pe clanurile locale, controlerele magnetice sunt amplasate în cabine speciale.

În controlerele magnetice, contactoarele sunt utilizate ca element care comută circuitele de putere, ale căror circuite bobine sunt comutate cu ajutorul unui controler de comandă.

Rezistența de echilibrare este utilizată pentru a asigura o pornire lină și pentru a controla viteza de rotație a motorului electric. Rezistența absoarbe electricitatea și o transformă în căldură, care este disipată în mediu.

Pentru macarale, se folosesc rezistențe a două structuri principale - sârmă și bandă. În elementele de sârmă de rezistență, suporturile metalice, izolate de-a lungul marginilor cu izolatori din porțelan, sunt înfășurate cu un fir dintr-un material cu o rezistivitate ridicată constantan, ferhal). Câteva dintre aceste elemente, asamblate într-un pachet și strânse împreună prin două știfturi izolate între pereții laterali de oțel, alcătuiesc o cutie de rezistență.

Elementele de rezistență ale benzii sunt realizate dintr-o bandă ferhal, înfășurată cu o spirală „pe margine” și fixată pe suport cu izolatori din porțelan. Aceste elemente sunt, de asemenea, colectate în cutii de rezistență.

Pe macaralele aflate in functiune sunt cutii de rezistenta ale caror elemente de rezistenta sunt realizate din placi speciale din fonta. Pentru a proteja împotriva coroziunii, astfel de elemente sunt galvanizate. Elementele din fontă sunt asamblate între pereții laterali pe două tiranți izolate cu tuburi de micanit, care sunt trecute prin orificiile din fiecare element. Pentru a putea schimba rezistența, aceasta este împărțită prin intrări intermediare în părți - pași. În procesul de control al motorului, rezistența se modifică prin comutarea etapelor folosind dispozitive de control (controlere).

Schemele de pornire a rezistențelor macaralei sunt foarte diverse și sunt descrise în literatura specială.

Nu este permisă instalarea de cutii de rezistență în cabina operatorului de macara (articolul 193 din Regulile pentru macarale). Dacă o astfel de instalare a fost realizată mai devreme, atunci cerința de a elimina rezistența din cabina macaralelor în funcțiune este prezentată numai pentru macaralele din magazine fierbinți, precum și în cazurile în care rezistența interferează cu funcționarea normală a operatorului de macara (informații -scrisoarea directivă a URSS Gosgortekhnadzor din 21 august 1971) .

Figura 7.2. Generator de frână Vortex tip TM-4:
1 - capac de capăt, 2 - rotor generator; 3 - dinții statorului; 4 - bobină toroidală

Un generator de frână vortex este utilizat în acționarea macaralelor turn pentru a controla viteza de rotație a acționării electrice a unui troliu de marfă (Fig. 7. 2). Generatorul de frână vortex, conectat mecanic la arborele rotorului motorului, încarcă motorul indiferent de sarcina utilă. Viteza de rotatie a motorului electric scade in functie de sarcina si rezistenta rotorului inclus in circuit. Cuplul de frânare pe arborele generatorului apare din cauza interacțiunii dintre câmpul magnetic care este staționar în spațiu și curenții induși în tije și corpul rotorului rotativ. Generatorul, care creează sarcina suplimentară necesară motorului electric, este pornit prin intermediul unei înfășurări de excitație alimentată de curent continuu.

Rotorul generatorului este realizat sub forma unui rotor cu colivie al unei mașini asincrone și este conectat mecanic la arborele motorului. Se rotește într-un orificiu stator fix cu un spațiu mic de aer.

Statorul este format din două părți masive de oțel, între care este plasată o bobină. Fiecare piesă are patru dinți dispuși în ordine alternativă în orificiul interior al statorului. Astfel, se formează patru perechi de poli.

Când rotorul se rotește, tijele sale traversează un câmp magnetic multipolar care este staționar în spațiu, drept urmare e. d.s. si curent. Curenții turbionari ai rotorului interacționează cu câmpul magnetic al statorului și creează un cuplu pe arbore, care este o frână. Direcția sa este întotdeauna opusă direcției de rotație.

Redresoarele convertesc curentul alternativ în curent continuu necesar pentru alimentarea circuitelor de control, a înfășurărilor de protecție și de excitare ale generatoarelor de vortex de frână. Un redresor cu seleniu este larg răspândit, constând din patru stâlpi asamblați din elemente de seleniu într-un circuit de punte monofazat, ceea ce face posibilă utilizarea ambelor semicicluri ale curentului alternativ de alimentare. Un element de seleniu este o șaibă metalică rotundă sau pătrată acoperită pe o parte cu un strat subțire de semiconductor - seleniu și un aliaj catod. Un astfel de element are conductivitate unilaterală, trecând curent de la elementul principal la aliajul catodic și ținându-l în direcția opusă. Pe lângă redresoarele monofazate, se folosesc seleniu, germaniu și siliciu trifazic.

Dispozitivul de intrare (panou de protecție, intrare automată etc.) este utilizat pentru alimentarea macaralei cu tensiune din rețeaua externă. Regulile pentru macarale (articolul 183) prevăd necesitatea ca dispozitivul de intrare să aibă o acționare manuală (întrerupător cu cuțit, deconectator) și o acționare care vă permite să eliminați tensiunea de la macara prin intermediul dispozitivelor de control de la distanță (butoane, întrerupător de urgență). ). Această cerință este realizabilă pentru macaralele rulante echipate cu o placă de acoperire și o oprire de urgență care acționează asupra contactorului de linie al plăcii de acoperire.

Din cauza lipsei unui dispozitiv eficient pentru alte macarale, cerințele articolului 183 nu se aplică până la instrucțiuni speciale din partea URSS Gosgortekhnadzor (scrisoarea nr. 06-13-1 / 340 din 20 martie 1973). Conectarea echipamentului electric al macaralei turn la rețeaua de alimentare externă se realizează printr-un dispozitiv de intrare instalat pe partea fixă ​​a macaralei. Dispozitivul de intrare constă dintr-o carcasă metalică cu o ușă, în interiorul căreia este instalat un bloc întrerupător de siguranțe. Unitatea se pornește cu ajutorul unui mâner. Mecanismul de comutare are o încuietoare care împiedică deschiderea ușii când unitatea este oprită și pornirea unității când ușa este deschisă. În bloc se folosesc siguranțele de tip PN-2 cu cartușe închise.

Panouri de protectie. Pe panourile de control magnetice pot fi instalate dispozitive (relee și contactori) care asigură protecția maximă, zero și finală a motoarelor macaralei. În acest caz, acestea sunt destinate să protejeze un motor controlat de acest controler. Mai des, o schemă comună și un echipament de protecție pentru întreaga macara este utilizată cu instalarea tuturor echipamentelor de protecție pe așa-numitul panou de protecție.

Panoul este format dintr-un set de relee de curent instantaneu, un comutator general, un automat sau un comutator pentru a opri toate motoarele, precum si un contactor care opreste motorul la declansarea releelor ​​maxime.

Panourile sunt echipate cu sigurante pentru circuitele de control si un buton pentru pornirea contactorului. Designul panoului de protecție este un dulap metalic cu cablaj frontal și service frontal.

Panourile de protecție ale macaralelor turn în timpul funcționării trebuie sigilate sau încuiate (articolul 340 din Regulile pentru macarale) pentru a preveni retragerea deliberată a limitatorului de sarcină și a altor dispozitive de siguranță de la macaraua din acțiune.

Dispozitivul de intrare (panoul de protecție) al macaralelor mobile în pod și în consolă trebuie să fie echipat cu un încuietor de contact individual cu o cheie, fără de care tensiunea nu poate fi aplicată pe margine.

Este permisă instalarea unei încuietori cu o cheie individuală în locul unei încuietori de contact, blocând întrerupătorul cuțitului, mașina automată sau întrerupătorul în poziția oprit. Cheia de la lacăt trebuie scoasă numai atunci când întrerupătorul cuțitului, mașina sau întrerupătorul este oprit și blocat în această poziție (informație și scrisoare de directivă a URSS Gosgortekhnadzor din 26 august 1971). Această cerință este îndeplinită de panourile de protecție de tip PZKB-160 și PZK5-400, produse de uzina Dynamo care poartă numele. S. M. Kirov.

Figura 7.3. Vedere generală a blocării electromecanice pentru rulo rulant

Pentru macaralele cu design tropical se folosesc panouri de protecție de tip V-T, pe care, ca dispozitiv suplimentar cu blocare, este instalată o stație de buton suspendată de tip PKT-20, care este inclusă în controlul macaralei. circuit. Această stație are un comutator care poate fi blocat cu o cheie de plastic.

Uzina de ridicare și transport (PTO) din Leningrad. Kirova folosește un blocaj de contact auto cu un releu intermediar, ale cărui contacte sunt incluse în circuitul de control al macaralei. În fig. 7. 3. Din încuietoarea ușii a fost preluat mecanismul 1. Corpul 2, cuplajul 3, capacul 4 și placa metalică de împingere 5 au fost realizate din textolit, care servește la limitarea rotației șaibei de contact 6 cu 90°. O lesă 7 trece prin orificiul în formă a plăcii metalice persistente.Detaliile părții electrice a încuietorului 8, 9 și 10 sunt preluate de la un comutator standard de 25-a.

Încuietoarea este instalată în peretele dulapului al panoului de protecție în așa fel încât să iasă în afară numai capătul mecanismului 1. Restul încuietorii este plasat în interiorul dulapului, care este blocat cu o cheie. Folosind două cleme 8, încuietoarea este conectată în serie la circuitul bobinei contactorului principal. Poziția normală a contactoarelor de blocare este deschisă. Pentru a porni contactorul, este necesar să introduceți cheia 11 în orificiul mecanismului 1 și, rotind-o cu 90° în sensul acelor de ceasornic, închideți contactele.

Părăsind locul de muncă, macaragianul ia cheia cu el. Puteți scoate cheia din încuietoare numai după ce o răsuciți în sens invers acelor de ceasornic în poziția inițială.

Acest lucru întrerupe circuitul bobinei contactorului principal, drept urmare este imposibil să porniți contactorul.

Cheile de la încuietori electromecanice instalate pe macarale se depozitează în cămară de scule a atelierului și se eliberează personalului de întreținere (macarista, mecanici și electricieni) în schimbul unor jetoane care îi dau dreptul de a întreține macaralele.

Pentru confortul stabilirii apartenenței unei chei și a unui jeton la o anumită macara, numerele de înregistrare ale macaralei sunt eliminate pe ele. În plus, numărul său de serie este ștampilat pe jeton. Jetoanele sunt eliberate personalului contra primirii. Declarația indică numărul de serie al jetonului și numărul de înregistrare al macaralei.

O încuietoare electromecanică cu acest design a fost dezvoltată și implementată la Uzina de presă din Odesa.

Întrerupătorul de circuit de aer (dispozitiv automat) este destinat deschiderii automate a circuitelor electrice la curenți de scurtcircuit sau curenți de suprasarcini semnificative. În caz de suprasarcină sau scurtcircuit, mașina întrerupe toate fazele circuitului pe care îl protejează, ceea ce elimină posibilitatea de funcționare monofazată a motoarelor trifazate.